КУЛИБИН Идеальный концевик (принцип).

[Дядя Вова]

В каком? В первом посте на рисунке показан Нормально Замкнутый контакт, работающий на РАЗМЫКАНИЕ. Именно поэтому заявлена такая точность и повторяемость.

Я уж и про рисунок забыл, тут все вещали о замыкании, дребезге, ну уж извините, выпало из памяти! Ушел бы на пенсию, да государство не пущает, я типа еще нужен Родине!

 

[zelvov]

Концевик и винт не связаны между собой. В каком положении винта сработает концевик зависит ок качества концевика, но система работает с шагами ШД. Для высокой точности нужна или внешняя линейка, или останавливать винт в одном и том же положении. Линейки у нас нет остаётся точное положение винта.

 

[demyuri]

Концевик и винт не связаны между собой.

Приехали!
На хрена тогда люфт на винте убирают? Двойная гайка, пружина, распорки-стяжки...зачем все это???!!!

Ваши сообщения автоматически объединены: 16.01.2021

каком положении винта сработает концевик зависит ок качества концевика

Мда...тяжёлый случай...

 

[zelvov]

Приехали!
На хрена тогда люфт на винте убирают? Двойная гайка, пружина, распорки-стяжки...зачем все это???!!!

Думаю для точности.
Сработал концевик, вал к примеру 15гр(относительно датчика на валу). поработали приехал опять но сработал уже 15,5 или 14,5 или +- несколько микро шагов двигателя(люфты и погрешность самого концевика) но доворот в обратку он сделает строго определённое количество шагов без учёта лишних или недостающих шагов. Другой вариант, сработал концевик вал 15гр по датчику на валу или 15,5-14,5 нам уже всё равно можно довернуть вал например до 17гр(16-16,5 ) по датчику именно на валу и дать команду стоп всегда в этом положении вала , и мы пляшем всегда из одного положения система координат у нас вал .

 

[demyuri]

Сработал концевик, вал к примеру 15гр(относительно датчика на валу). поработали приехал опять но сработал уже 15,5 или 14,5 или +- несколько микро шагов

Устраняйте люфт винт-гайка. Концевик здесь ни при чем.

 

[zelvov]

Устраняйте люфт винт-гайка. Концевик здесь ни при чем.

Хорошо, устранил, но вы уверены что концевик всегда сработает в одном положении вала к примеру 20гр относительно датчика на валу? А точность у датчика 0,088гр.

 

[demyuri]

но вы уверены что концевик всегда сработает в одном положении вала к

Я уверен, что концевик сработает в одном и том же положении каретки. Валы здесь вообще не к месту.

 

[Дядя Вова]

Мы это ранее обсудили. И вроде предложили энкодер для постановки в дом. С люфтами, без люфтов постановка в дом может быть с погрешностью. При аварийной ситуации, с помощью энкодера и дополнительного контроллера запоминаем точное число шагов ШД и при установке в дом мы опираемся имменно на данные этого котроллера, как я понял. Тут где то был пост о том, что пришлось продолжать с места остановки и на детали был заметен участок где был сбой.
И вообще может поискать программу, которая опирается на энкодеры, а не на виртуальные шаги резьбы ходового вала? Наверняка, в той программе с которой мы работаем не учтены поправки винтовой передачи. Я как то смотрел формулы расчета винтовой передачи, там значений со всякими интегралами и приращениями типа дельта fi и т.д. Я неделю савком челюсть от пола отдирал. Наверняка тут расчет по формуле 2ПИ4С (пол, потолок, 4 стены) и результаты +-полведра. Конечно для деревячников эти отклонения по барабану. Другому лагерю, у кого творческий интерес не в изделии а модернизации эта тема как кость в горле.

 

[demyuri]

И вообще может поискать программу, которая опирается на энкодеры, а не на виртуальные шаги резьбы ходового вала?

В этом станке нет ходовых валов.

 

[Дядя Вова]

В этом станке нет ходовых валов.

Вот все придираешься, описался, я, ну винт!

 

[demyuri]

Один описАлся (или я не там ударение поставил ), другой, непонятно зачем, валы приплетает....а я сижу и мозгу нагружаю: при чем здесь валы???

 

[exe]

Мы это ранее обсудили. И вроде предложили энкодер для постановки в дом. С люфтами, без люфтов постановка в дом может быть с погрешностью. При аварийной ситуации, с помощью энкодера и дополнительного контроллера запоминаем точное число шагов ШД и при установке в дом мы опираемся имменно на данные этого котроллера, как я понял. Тут где то был пост о том, что пришлось продолжать с места остановки и на детали был заметен участок где был сбой.
И вообще может поискать программу, которая опирается на энкодеры, а не на виртуальные шаги резьбы ходового вала? Наверняка, в той программе с которой мы работаем не учтены поправки винтовой передачи. Я как то смотрел формулы расчета винтовой передачи, там значений со всякими интегралами и приращениями типа дельта fi и т.д. Я неделю савком челюсть от пола отдирал. Наверняка тут расчет по формуле 2ПИ4С (пол, потолок, 4 стены) и результаты +-полведра. Конечно для деревячников эти отклонения по барабану. Другому лагерю, у кого творческий интерес не в изделии а модернизации эта тема как кость в горле.

без каких либо энкодеров и дополнительного контроллера после аварии можно весьма точно +-5-10 микрон вернуться в прежние координаты имея в наличии только точные концевики, это перекрывает практически любые хотелки

то о чем вы пишете "энкодер на валу" это серводвигатель, который обеспечивает неизменность координат только в пределах своего "сеанса" работы, но не обеспечивает неизменность координат после аварии (выключения света), даже при наличии серводвигателей вам точно так же после аварии придется "ехать в дом".

чтобы получить систему с обратной связью из тех компонентов, которые можно приобрести и работающую точно не на словах, а на деле, нужно полностью менять контроллер, выкидывать ГРБЛ и ставить например контроллер MESA под управлением EMC, подключать к ней оптические линейки и наслаждаться "микронной точностью".

а там, где нужна точность выше, нужно беспокоиться уже не только о "контроллерах" и "энкодерах", а еще и об поддержании одинаковой температуры в помещении

 

[demyuri]

а там, где нужна точность выше, нужно беспокоиться уже не только о "контроллерах" и "энкодерах", а еще и об поддержании одинаковой температуры в помещении

...что особенно актуально для алюминиевого станка

 

[Дядя Вова]

которые можно приобрести и работающую точно не на словах, а на деле, нужно полностью менять контроллер, выкидывать ГРБЛ и ставить например контроллер MESA под управлением EMC, подключать к ней оптические линейки и наслаждаться "микронной точностью".

а там, где нужна точность выше, нужно беспокоиться уже не только о "контроллерах" и "энкодерах", а еще и об поддержании одинаковой температуры в помещении

И я о том! менять! или дополнять. Хотя предложивший твердотельный энкодер предлагает доработать то что есть несколько иным образом. Я почему то ему верю и даже готов поддержать из любопытства. А Грабли это грабли.
А за температуру можно не волноваться. от +10 и выще разницы ни какой, проверено. Станки даже работают, когда в помещение открывают зимой ворота на полчаса час. Рабочие в телогрейках стоят

 

[zelvov]

Так какой он "идеальный" концевик, просто микрик?
Простой энкодер считает шаги, а AS5600 считает именно угол нахождения вала , включайте выключайте питание , поворачивайте вал без питания при включении он всегда покажет точный угол, и всегда можно встать точно в одно положение вала.