SMD расстановщик из cnc3018

Статус
В этой теме нельзя размещать новые ответы.

tync

МЕСТНЫЙ
ПРОВЕРЕННЫЙ
Регистрация
19.01.2019
Сообщения
64
Реакции
21
Баллы
28
  • Последнее редактирование:
Последнее редактирование:
Технологии вперед прут, приходится медленно за ними поспевать. Пришел к выводу, что пора переходить на компоненты 0402. 0603 - уже крупноваты.

Одна бяда - ручки трясутся, глазки плохо видят. (хотя это не проблема - так, как вес большой). А потому - есть идея сделать из cnc3018 расстановщик компонентов.

Такая вот идея-фикс.
Ваши сообщения автоматически объединены:

Собственно, если не заморачиваться - то готовый комплект можно купить у наших узкоглазых соседей.
https://ru.aliexpress.com/item/SMT-...0000&scm_id=1007.13338.112235.000000000000000

Этот девайс позволяет во первых - заменять автоматом головки (присоски), а во вторых - поворачивать на нужный угол компонент перед установкой.

Для нормальной работы нужны еще две камеры - нижняя и верхняя. Нижняя - для определения на какой угол поворачивать компонент, а верхняя - для нахождения реперных точек и для разных вкусностей.

Что насчет питателей - есть несколько вариантов. Можно просто расставить ленты с компонентами на столике в спец держателях, можно сделать полуавтоматические питатели.

Останется только программное обеспечение подобрать.
Ваши сообщения автоматически объединены:

Вот тут - показан расстановщик как раз с китайской "головой" + самый простой питатель


Ваши сообщения автоматически объединены:

Вот тут видно - как можно вообще обойтись без питателя.

http://www.picping.lg.ua/SMD_PLACER/SMD_PLACER_1.jpg
Ваши сообщения автоматически объединены:

 

Вложения

  • HTB1y81eaiLxK1Rjy0Ffq6zYdVXam.jpg
    HTB1y81eaiLxK1Rjy0Ffq6zYdVXam.jpg
    84.4 KB · Просмотры: 51
  • HTB1i5zqaOrxK1RkHFCcq6AQCVXaW.jpg
    HTB1i5zqaOrxK1RkHFCcq6AQCVXaW.jpg
    54.8 KB · Просмотры: 50
  • HTB1kp2BaNrvK1RjSszeq6yObFXas.jpg
    HTB1kp2BaNrvK1RjSszeq6yObFXas.jpg
    42.2 KB · Просмотры: 59
  • SMD_PLACER_1.jpg
    SMD_PLACER_1.jpg
    145.4 KB · Просмотры: 81
  • Последнее редактирование:
Последнее редактирование:
Идея, конечно, на миллион. Только вот "подобрать" ПО - равносильно разработке.
CNC 3018 хорош только тем, что в нем Ардуино. Соответственно железо подойдёт под что угодно, а вот скетч можно попробовать на arduino.cc поискать.
Ваши сообщения автоматически объединены:

"Ежели один человек сделал..." ;)
Вот, пример:
 
Подобрать "ПО" - не настолько сложно, как кажется.

Есть уже готовая прога для нижнего и верхнего зрения - openCV.

Небольшая сложность в том, что стандартного "дятла" не хватит, поэтому - контроллер буду делать на stm32. Порт grbl на него уже есть.

В общем доработка программного обеспечения - это не самый больной вопрос. У меня "на борту" уже почти 25 лет разработки (с,с++,ASM,Java)

Недельки через две придут с алика детальки - покажу проект автоматического питателя для 3018 "из говна и палок".
Ваши сообщения автоматически объединены:

Что до предназначения расстановщика - меня подкупает цена компонентов. Бабина на 10000 единиц (резисторов) стоит на наши деньги 1000 руб.
Можно, конечно заморочиться и собрать более серъезный расстановщик, но у меня не те объемы. станок типа 3018 тут в самую тему, хотя данная реализация конечно - один большой глюк, игрушка.
 
Небольшая сложность в том, что стандартного "дятла" не хватит, поэтому - контроллер буду делать на stm32. Порт grbl на него уже есть.
Правильно ли я понял, что один будет двигать каретку, а второй расставлять?
С точки зрения системотехники более чем спорное решение. (это я вспомнил, что 30 лет назад был радиосистемотехником ;) ).
Grbl принципиально 3-х координатный девайс. А PnP подразумевает 4..5-ти координатное движение. Выходит, что один контроллер будет командовать другому, куда подъехать, а сам будет вертеть деталь и хватать-отпускать. Не слишком ли много усилий на координацию движений, ради экономии парсинга g-кода?
 
Нет, вполне достаточно одного контроллера. Если не хватит stm32F103, возьму F4 или F7. Тем более, что они валяются уже где-то в коробках.

Есть исходники GRBL 1.1., вот от них и начну "плясать". И да - grbl позволяет добавить сколько угодно исполняемых механизмов. Проблема в производительности процессора.

С другой стороны - может, действительно лучше сделать дополнительную приблуду к "дятлу". Это облегчит как схемотехнику, так и возможность повторить проект менее опытными коллегами.
 
Ну, тогда успехов! Будет интересно посмотреть на результат.
 
Люди в погонах требуют ручную пайку
так что на мой взгляд актуальней паяло прилепить к станку
якобы пайка ручная
Прикиньте сколько микромонтажник делает в день и сколько получает
и сколько станок натыкает паек
Причем софт - КМК мало отличим от сверловки отверстий
 
Для нормальной работы нужны еще две камеры - нижняя и верхняя. Нижняя - для определения на какой угол поворачивать компонент, а верхняя - для нахождения реперных точек и для разных вкусностей.
Для первой итерации это точно лишнее.
 
  • Последнее редактирование:
Последнее редактирование:
Железки из китая пришли, начинаю помалу пилить питатель для расстановщика.

Конструкция уже понятна. Питатель будет состоять из трех компонентов:
1. Податчик компонентов с ленты
2. Нижняя камера
3. Поворотный механизм.

На 3018 будет устанавливаться только вакуумная головка и верхняя камера.
 
  • Последнее редактирование:
Последнее редактирование:
Сорян, коллеги, похвастаться пока нечем. С имеющимся люфтами нашей игрушки в 0,5 мм это не расстановщик, а разбраковщик. Для элементов 0603 точности не хватает, а я губы раскатывал на 0402.

Бум думать что делать. Возможно переработаю станину на гнутый стальной лист и проработаю направляйки.

В общем - резюме: 3018 в стоке - игрушка. За те-же деньги (200$) можно замутить на порядок точнее станок такого класса.

Сейчас в работе два варианта станины: гнутого стального листа и фрезерованная из листа толщиной мм 10. Даже первая кроет китайский алюминиевый профиль по жестокости как бык овцу, не говоря уже о цене. Вторая - мечта поэта, но вес весьма и стоимость с китайцем наравне.
Направляющие также решил пересмотреть. Сейчас в работе клиновые на бронзовых подшипниках скольжения точностью 0.01мм и роликовые (по китайски - "прецезионные"). Как обычно - времени не хватает, отнимают 16к20 и новоприобретенный MF1000. Зато теперь - практически независим от китайских комплектушек по цене белаза.

P.S. Я не откладываю в сторону разработку расстановщика на базе стокового 3018. Питатель компонентов - это отдельная приблуда, можно цеплять к любому cnc по сути. Сейчас уже можно работать на стоковом 3018 с компонентами больше 0603 и это обойдется примерно в 5 тыс наших рублей.. Но увы - мне этого недостаточно и буду копать дальше.
 

Вложения

  • frezernyy-stanok-mf1000-5-13460106.png
    frezernyy-stanok-mf1000-5-13460106.png
    803.1 KB · Просмотры: 61
Статус
В этой теме нельзя размещать новые ответы.
Сверху Снизу
Обнаружен блокировщик рекламы AdBlock

МЫ ДОГАДЫВАЕМСЯ, ЧТО РЕКЛАМА ВАС РАЗДРАЖАЕТ!

Конечно, Ваше программное обеспечение для блокировки рекламы отлично справляется с блокировкой рекламы на нашем сайте, но оно также блокирует полезные функции. Мы стараемся для Вас и не обязываем Вас донатить и скидывать денег на наши кошельки, чтобы пользоваться форумом, но реклама это единственное, что позволяет поддерживать проект и развивать его.

Спасибо за Ваше понимание!

Я отключил свой AdBlock    Нет, я не буду ничего отключать