ВОПРОС grbl оси смещены на 45 градусов

[Guccifer]

У меня одна проблема, я использую arduino и cnc shield, используя grbl библиотеку (я делал все, как в этом проекте: How to Make an Arduino Drawing Machine? - Fast H-Bot Mechanics), я отправляю команды x и y в universal gcode sender на arduino, когда я отправляю команду x +, степперы работают, но это перемещается в направлении x+ y+, когда я отправляю команду x- y+, он перемещается в направлении y- и так далее. Короче говоря, командные кнопки повернуты на 45 градусов, я знаю, как повернуть на 90 градусов с помощью команд $ 2 и $ 3, но я не могу найти как повернуть на 45 градусов, (в двух словах нужно инвентировать оси на 45 нрадусов) в Интернете нет никакой информации, может ли кто-нибудь мне помочь?

 

[demyuri]

Как-то странно у вас. Получается, что работают 2 оси одновременно? Настройками $$ это не исправить.

 

[SnakeKVC]

У меня одна проблема, я использую arduino и cnc shield, используя grbl библиотеку (я делал все, как в этом проекте: How to Make an Arduino Drawing Machine? - Fast H-Bot Mechanics), я отправляю команды x и y в universal gcode sender на arduino, когда я отправляю команду x +, степперы работают, но это перемещается в направлении x+ y+, когда я отправляю команду x- y+, он перемещается в направлении y- и так далее. Короче говоря, командные кнопки повернуты на 45 градусов, я знаю, как повернуть на 90 градусов с помощью команд $ 2 и $ 3, но я не могу найти как повернуть на 45 градусов, (в двух словах нужно инвентировать оси на 45 нрадусов) в Интернете нет никакой информации, может ли кто-нибудь мне помочь?

Салам земляк.
Конструкция станка такая же как в статье?
Библиотека откуда скачана?
Если кинематика H-bot то её grbl не понимает. У Вас так и будут оси как попало ездить.

 

[Guccifer]

Салам земляк.
Конструкция станка такая же как в статье?
Библиотека откуда скачана?

Привет, конструкция точь в точь, библиотека из самого ардуино IDE, он не помог, потом скачал тот который указан в статье с гитхаба. Так получается нельзя ничего поделать? Просто у многих сработало...

Ваши сообщения автоматически объединены: 16.11.2020

Как-то странно у вас. Получается, что работают 2 оси одновременно? Настройками $$ это не исправить.

Да, $$ не помог. Попробовал перевернуть провода степперов подключенные к снс, оси инвертируются только на 90 градусов в любом случае

 

[SnakeKVC]

привет, конструкция точь в точь, библиотека из самого ардуино IDE, он не помог, потом скачал тот который указан в статье с гитхаба

Ваши сообщения автоматически объединены: 16.11.2020

да, $$ не помог, попробовал перевернуть провода степперов подключенные к снс, оси инвертируются только на 90 градусов в любом случае

Прошивку надо взять из статьи она собрана с поддержкой CoreXY(возможно совместима с H-Bot)
Попробуй $3,
начение параметра Маска Инверсия X Инверсия Y Инверсия Z

0​	00000000​	Н​	Н​	Н​
1​	00000001​	Д​	Н​	Н​
2​	00000010​	Н​	Д​	Н​
3​	00000011​	Д​	Д​	Н​
4​	00000100​	Н​	Н​	Д​
5​	00000101​	Д​	Н​	Д​
6​	00000110​	Н​	Д​	Д​
7​	00000111​	Д​	Д​	Д​

 

[Guccifer]

Прошивку надо взять из статьи она собрана с поддержкой CoreXY(возможно совместима с H-Bot)
Попробуй $3,
начение параметра Маска Инверсия X Инверсия Y Инверсия Z

0​	00000000​	Н​	Н​	Н​
1​	00000001​	Д​	Н​	Н​
2​	00000010​	Н​	Д​	Н​
3​	00000011​	Д​	Д​	Н​
4​	00000100​	Н​	Н​	Д​
5​	00000101​	Д​	Н​	Д​
6​	00000110​	Н​	Д​	Д​
7​	00000111​	Д​	Д​	Д​

Попробовал все значения, оси инвертируются на 90 градусов во всех случаях, не на 45

 

[SnakeKVC]

Попробовал все значения, оси инвертируются на 90 градусов во всех случаях, не на 45

Да, не получится. Надо прошивать прошивку с поддержкой CoreXY из статьи.

GitHub - arnabdasbwn/grbl-coreXY-servo: grbl 0.9i with Servo Motor support and CoreXY configuration Used For Crazy Engineer's Drawing Robot

grbl 0.9i with Servo Motor support and CoreXY configuration Used For Crazy Engineer's Drawing Robot - arnabdasbwn/grbl-coreXY-servo

github.com

 

[demyuri]

Интересная штукенция, но вот управление должно быть строго синхронизировано. Чтобы сдвинуть только ось Х, нужно крутить оба ШД в одну сторону. Чтобы сдвинуть только У, в разные стороны. Оригинально!

Ваши сообщения автоматически объединены: 16.11.2020

Проверьте параметры $100-101. Значения должны быть одинаковые.

 

[SnakeKVC]

Интересная штукенция, но вот управление должно быть строго синхронизировано. Чтобы сдвинуть только ось Х, нужно крутить оба ШД в одну сторону. Чтобы сдвинуть только У, в разные стороны. Оригинально!

Да, я писал что это кинематика CoreXY(H-Bot) в прошивке 1.1f активируется с помощью
#define COREXY // Default disabled. Uncomment to enable.
в файле config.h
Тогда grbl начинает понимать как вращать моторы в паре.
Без этой опции все движения будут по диагонали.

 

[demyuri]

Дядька SnakeKVC, я просто раньше не видел такой схемы. Как-то не попадалось, да и не нужно мне...пока но действительно интересная идея! Авось пригодится...

 

[SnakeKVC]

Дядька SnakeKVC, я просто раньше не видел такой схемы. Как-то не попадалось, да и не нужно мне...пока но действительно интересная идея! Авось пригодится...

Сделана специально для того, что-бы мотор на каретке не таскать, чем потенциально можно поднять скорость перемещения.
Актуально для лазеров.

 

[Guccifer]

Сделана специально для того, что-бы мотор на каретке не таскать, чем потенциально можно поднять скорость перемещения.
Актуально для лазеров.

Всем спасибо огромное, сработало!

 

[SnakeKVC]

Всем спасибо огромное, сработало!

Что именно сработало?

 

[Guccifer]

Что именно сработало?

Начал правильно двигаться, оси работают правильно, оказывается проблема была с библиотекой, надо было зайти в файл в файле, а я просто первый файл загружал в Ардуино

 

[demyuri]

Дедуктивным методом догадываюсь, что просто прошивку не ту заливал.