ПОМОГИТЕ Некорректная работа LaserGRBL (М4 переворачивает оcь Y)

[mizar]

Добрый день.
Собрал лазерный гравер. Ничего сложного, для Y два мотора с ремнями таскают ось Х. По Х соответственно свой мотор.
Драйвера 8825 для каждого мотора свои. Для Y используется канал Y и A. Полушаг 1/16. Разрешение 80шаг/мм, ускорение 300
Прошивка GRBL 1.1h
Ось Z отключена в прошивке.
Лазер с платой TTL, яркость менять умеет
Есть концевики для парковки в левый нижний угол. Инверсий для моторов не использовал. Для концевиков инверсия по маске $23=3
Соответственно движение вверх по Y движемся в положительную сторону, движение в право по X в положительную сторону.
Программа используется Laser GRBL v3.8.7
Все настроено и все работает. Гравировал, что-то вырезал. Но с командой М3, а тут столкнулся с проблемой.
Стоит станку послать М4 для прицела, или при настройке УП, как ось Y разворачивается, точнее что бы не подавал +Y или -Y движется в одну сторону в минус...... После этого $H не работает, доезжает до концевика а обратно не может.
Отключение от порта, сброс платы кнопками программы не помогает.
Закрыть открыть программу, все восстанавливается.
Чудеса.....

Много раз перепроверял, М3 едем правильно М4 едем всегда в одну сторону. Перепрошивал, не помогает.
Я в сомнениях, так что все таки нужно.... M3 или М4?, ведь когда включаем режим лазера $32=1, то в настройках УП появляется возможность выбрать М4, я так понимаю это и есть PWM режим?
На форуме многие пишут, хочешь градации, используй М4, а он едет не туда.

 

[SnakeKVC]

Добрый день.
Собрал лазерный гравер. Ничего сложного, для Y два мотора с ремнями таскают ось Х. По Х соответственно свой мотор.
Драйвера 8825 для каждого мотора свои. Для Y используется канал Y и A. Полушаг 1/16. Разрешение 80шаг/мм, ускорение 300
Прошивка GRBL 1.1h
Ось Z отключена в прошивке.
Лазер с платой TTL, яркость менять умеет
Есть концевики для парковки в левый нижний угол. Инверсий для моторов не использовал. Для концевиков инверсия по маске $23=3
Соответственно движение вверх по Y движемся в положительную сторону, движение в право по X в положительную сторону.
Программа используется Laser GRBL v3.8.7
Все настроено и все работает. Гравировал, что-то вырезал. Но с командой М3, а тут столкнулся с проблемой.
Стоит станку послать М4 для прицела, или при настройке УП, как ось Y разворачивается, точнее что бы не подавал +Y или -Y движется в одну сторону в минус...... После этого $H не работает, доезжает до концевика а обратно не может.
Отключение от порта, сброс платы кнопками программы не помогает.
Закрыть открыть программу, все восстанавливается.
Чудеса.....

Много раз перепроверял, М3 едем правильно М4 едем всегда в одну сторону. Перепрошивал, не помогает.
Я в сомнениях, так что все таки нужно.... M3 или М4?, ведь когда включаем режим лазера $32=1, то в настройках УП появляется возможность выбрать М4, я так понимаю это и есть PWM режим?
На форуме многие пишут, хочешь градации, используй М4, а он едет не туда.

Непонятно, у Вас концевики в одном углу, а движение к концевикам в противоположную сторону.
Зачем $23=3?

 

[mizar]

Ну изначально были настройки по умолчанию.. подключил моторы так как они реагируют на кнопки программы. +, курсор перемещается вверх, моторы тянут каретку в ту же сторону.
Потом нажал кнопку домой, дом оказался в другой стороне, поэтому инвертировал направление концевиков.
Влияет ли это на проблему? думаю нет. Маску можно применить и к моторам и к концевикам.
Вырезал текст, гравировал картинки, оси ездят корректно, но при использовании М3. А вот с М4 загадка....

 

[SnakeKVC]

Ну изначально были настройки по умолчанию.. подключил моторы так как они реагируют на кнопки программы. +, курсор перемещается вверх, моторы тянут каретку в ту же сторону.
Потом нажал кнопку домой, дом оказался в другой стороне, поэтому инвертировал направление концевиков.
Влияет ли это на проблему? думаю нет. Маску можно применить и к моторам и к концевикам.
Вырезал текст, гравировал картинки, оси ездят корректно, но при использовании М3. А вот с М4 загадка....

Ну вообще с прошивкой 1.1h возникают проблемы. Я бы на 1.1f откатился.

 

[mizar]

Откатился на 1.1f, однако тоже самое. Отправляю М4 и ось Y всегда едет только в минус.
Вот все настройки.
**** Connected to COM8 @ 115200 baud ****
Grbl 1.1f ['$' for help]
>>> $$
$0 = 10 (Step pulse time, microseconds)
$1 = 25 (Step idle delay, milliseconds)
$2 = 0 (Step pulse invert, mask)
$3 = 0 (Step direction invert, mask)
$4 = 0 (Invert step enable pin, boolean)
$5 = 0 (Invert limit pins, boolean)
$6 = 0 (Invert probe pin, boolean)
$10 = 1 (Status report options, mask)
$11 = 0.010 (Junction deviation, millimeters)
$12 = 0.002 (Arc tolerance, millimeters)
$13 = 0 (Report in inches, boolean)
$20 = 1 (Soft limits enable, boolean)
$21 = 0 (Hard limits enable, boolean)
$22 = 1 (Homing cycle enable, boolean)
$23 = 3 (Homing direction invert, mask)
$24 = 30.000 (Homing locate feed rate, mm/min)
$25 = 800.000 (Homing search seek rate, mm/min)
$26 = 250 (Homing switch debounce delay, milliseconds)
$27 = 1.000 (Homing switch pull-off distance, millimeters)
$30 = 255 (Maximum spindle speed, RPM)
$31 = 0 (Minimum spindle speed, RPM)
$32 = 1 (Laser-mode enable, boolean)
$100 = 80.000 (X-axis travel resolution, step/mm)
$101 = 80.000 (Y-axis travel resolution, step/mm)
$102 = 80.000 (Z-axis travel resolution, step/mm)
$110 = 1500.000 (X-axis maximum rate, mm/min)
$111 = 1500.000 (Y-axis maximum rate, mm/min)
$112 = 1000.000 (Z-axis maximum rate, mm/min)
$120 = 250.000 (X-axis acceleration, mm/sec^2)
$121 = 250.000 (Y-axis acceleration, mm/sec^2)
$122 = 10.000 (Z-axis acceleration, mm/sec^2)
$130 = 400.000 (X-axis maximum travel, millimeters)
$131 = 500.000 (Y-axis maximum travel, millimeters)
$132 = 300.000 (Z-axis maximum travel, millimeters)
ok
>>> $G
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
ok
>>> $H
ok

 

[SnakeKVC]

Откатился на 1.1f, однако тоже самое. Отправляю М4 и ось Y всегда едет только в минус.
Вот все настройки.
**** Connected to COM8 @ 115200 baud ****
Grbl 1.1f ['$' for help]
>>> $$
$0 = 10 (Step pulse time, microseconds)
$1 = 25 (Step idle delay, milliseconds)
$2 = 0 (Step pulse invert, mask)
$3 = 0 (Step direction invert, mask)
$4 = 0 (Invert step enable pin, boolean)
$5 = 0 (Invert limit pins, boolean)
$6 = 0 (Invert probe pin, boolean)
$10 = 1 (Status report options, mask)
$11 = 0.010 (Junction deviation, millimeters)
$12 = 0.002 (Arc tolerance, millimeters)
$13 = 0 (Report in inches, boolean)
$20 = 1 (Soft limits enable, boolean)
$21 = 0 (Hard limits enable, boolean)
$22 = 1 (Homing cycle enable, boolean)
$23 = 3 (Homing direction invert, mask)
$24 = 30.000 (Homing locate feed rate, mm/min)
$25 = 800.000 (Homing search seek rate, mm/min)
$26 = 250 (Homing switch debounce delay, milliseconds)
$27 = 1.000 (Homing switch pull-off distance, millimeters)
$30 = 255 (Maximum spindle speed, RPM)
$31 = 0 (Minimum spindle speed, RPM)
$32 = 1 (Laser-mode enable, boolean)
$100 = 80.000 (X-axis travel resolution, step/mm)
$101 = 80.000 (Y-axis travel resolution, step/mm)
$102 = 80.000 (Z-axis travel resolution, step/mm)
$110 = 1500.000 (X-axis maximum rate, mm/min)
$111 = 1500.000 (Y-axis maximum rate, mm/min)
$112 = 1000.000 (Z-axis maximum rate, mm/min)
$120 = 250.000 (X-axis acceleration, mm/sec^2)
$121 = 250.000 (Y-axis acceleration, mm/sec^2)
$122 = 10.000 (Z-axis acceleration, mm/sec^2)
$130 = 400.000 (X-axis maximum travel, millimeters)
$131 = 500.000 (Y-axis maximum travel, millimeters)
$132 = 300.000 (Z-axis maximum travel, millimeters)
ok
>>> $G
[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M5 M9 T0 F0 S0]
ok
>>> $H
ok

Очень странное поведение.

 

[mizar]

Вот я ....
Лишние джамперы на Spin установил...... трудности перевода.
Не совершайте моих ошибок.

 

[SnakeKVC]

Вот я ....
Лишние джамперы на Spin установил...... трудности перевода.
Не совершайте моих ошибок.

Вот и я том что чудес не бывает.

 

[Гоша]

Какой программой жжёте?
В LaserGRBL в конфигурации (Grbl-Конфигурация GRBL) устанавливаете $32=1.
В настройках (Grbl - настройки - вкладка "Импорт растра") устанавливаете галку "Поддержка ШИМ".
Всё. M4 не используем.
ШИМ (PWM) лазера должен включаться по команде M3 S***.

 

[demyuri]

ШИМ (PWM) лазера должен включаться по команде M3 S***.

ШИМ (PWM) лазера включается М4, динамическая регулировка мощности.

 

[Гоша]

Я не использую М4 при формировании программы прожига. У меня по М3 все нормально регулируется, командой S.
Лазер 7ватт синий с вентилятором и входом PWM.
Достаточно воткнуть осциллограф в контакт PWM и дать команду
М3
S0 - будет +5 вольт.
S500 - Будет меандр (типа 0.5 полной мощности, но это не совсем верно, зависит от материала).
S1000 - будет 0 вольт.
М5

На досуге попробую посмотреть что такое М4 и на что она физически влияет.

 

[demyuri]

М4 нужен только программе. Для указания режима работы лазера. М3 постоянная мощность, М4 динамическая мощность. На плате никаких изменений вы не увидите.

 

[Гоша]

Значит моему лазеру достаточно М3 S*** и он понимает PWM от платы.

aliexpress.ru/item/33055117388.html

 

[trew21]

начит моему лазеру достаточно М3 S*** и он понимает PWM.

Он и М4 понимает

 

[Гоша]

Не сомневаюсь, но я уже привык в М3 формировать вектора..