ВОПРОС Nema 17 HS4401

[Yaalex]

Шаговый двигатель издает звуки после пробного управления программой пронтерфейс по оси Z. Такое ощущение как будто его подклинивает. Движки новые.

 

[hydrooz]

Проверяем все соединения.
Измеряем Vref драйвера нужной оси, а лучше сразу всех.

 

[Stonerain]

ВНИМАНИЕ! Моторы тип 4401 имеют ДРУГУЮ распиновку, нежели тип 3401, которые у нас в стоке. Или кабели использовать комплектные от 4401, если они шли в комплекте, или перекидывать провода между контактами разъема, чтобы фазы движка нормально питались .
Кроме того, им нужно поднимать ток на фазу, то есть увеличивать Vref . Если для 3401 на драйвере А4899 нужно примерно 0,95В, то для 4401 - поднять до 1,3В. Ибо там ток до 1,7А на фазу. Но понимать, что стоковый БП и так на пределе, а тут еще по полампера на движок сверху.
Я поставил 4401 на X и Y на свой аппарат. Они отлично работают и лучше стоковых, поскольку имеют почти в 2 раза больше момент на валу и способны к уже ощутимым ускорениям и торможениям.

 

[extrimus]

ВНИМАНИЕ! Моторы тип 4401 имеют ДРУГУЮ распиновку, нежели тип 3401, которые у нас в стоке.

Я сменил свои стоковые на 4401, и ничего не распиновал. Всё работает как надо.
Увеличить им Vref до 1,3В??? НЕ МНОГОВАТО ЛИ??? Мои работают при 0.85, чтоб не грелись.

 

[Stonerain]

Формула Vref для A4988 изменяется от номинала токочувствительных резисторов. Это два черных прямоугольника на плате драйвера. Обычно подписаны R050 или R100. Обычно 100Ом.

Для А4988 Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax — ток двигателя;
RS — сопротивление резистора.
Для 17HS4401 Vref = 1,7 * 8 * 0,100 = 1,36 В.
Но можно для запаса прочности уменьшить на 15-20%. Будет 1,1В. Но меньше смысла нет - момент на валу не прирастет по сравнению со стоковыми

 

[trew21]

За то шума больше, по номиналам резюка, так же 0,85 стоит, выше шумит и греется, ниже моща падает

 

[Stonerain]

Шпиндель все перекроет по шуму Но уж если реально греется, так что рука не терпит - тогда, конечно, по ситуации. Хотя тут не стоит перенебрегать и доп охлаждением и драйверов и самих шаговиков.

 

[extrimus]

Формула Vref для A4988 изменяется от номинала токочувствительных резисторов. Это два черных прямоугольника на плате драйвера. Обычно подписаны R050 или R100. Обычно 100Ом.

Для А4988 Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax — ток двигателя;
RS — сопротивление резистора.
Для 17HS4401 Vref = 1,7 * 8 * 0,100 = 1,36 В.
Но можно для запаса прочности уменьшить на 15-20%. Будет 1,1В. Но меньше смысла нет - момент на валу не прирастет по сравнению со стоковыми

Есть смысл. Греться не будут. Рабочий ток шаговика равен 70% от тока удержания. Полученное значение в 1,36 В надо умножать на 0,7. Иначе в режиме удержания они будут сильно греться.

 

[Stonerain]

Я сменил свои стоковые на 4401, и ничего не распиновал. Всё работает как надо.
Рабочий ток шаговика равен 70% от тока удержания. Полученное значение в 1,36 В надо умножать на 0,7.

Бывает, что распиновка совпадает. Я сталкивался, у движков разных производителей, что 3401 (и их аналоги) ЧАСТО имеют другую распиновку, нежели 4401. И тогда поставленный движок будет щелкать и дергаться, и еле двигаться, или вообще не крутиться, слабо подергиваясь.
1,36 В *0,7 = 0,95. Уж точно не 0,85. Ну и снизить ток можно, конечно подбирая режим, если греется. Я ж грю - по ситуации. Я обычно ставлю для 4401 примерно 1,05-1,1В

 

[dvcues]

если греется

А в температурном выражении? Не "рука терпит", а в градусах...

 

[ЮрийВ]

А в температурном выражении? Не "рука терпит", а в градусах...

у меня 17HS3401 на номинальный ток 1.3 А. Так как Rs 0.1 Ом , U ref = 0.73 В.
Температура шаговиков на несколько градусов выше комнатной, драйверы теперь охлаждаются вентилятором, а до этого грелись примерно до 57 градусов при комнатной температуре 24 гр.

 

[Stonerain]

А в температурном выражении? Не "рука терпит", а в градусах...

Обычно "рука не терпит" - это около 50. Как раз простая граница для принятия мер. Хотя по даташиту - 80 градусов рабочий предел, но это много - можно уже спалить движок на длительной работе, выше 60 лучше не пускать - уже думать об обдуве или приклеивании радиатора на термоклей. Для драйверов, как и для других электронных компонентов примерно та же граница. Хотя если для электроники чем холоднее, тем лучше, то для шаговиков - если он во время интенсивной работы чуть теплый (без принудительного охлаждения), то значит просто недогружен, то есть используется не в полную силу - можно и добавить мощи...

 

[dvcues]

Stonerain, ЮрийВ, благодарю.
Врефы, токи и прочее для меня тарабарская грамота, а вот температура - дело понятное.
Драйвера после сборке грелись до 50, с кулером на приток 24-25 , шаговики в пик работы грелись до 38 ( X/Y ) и 42 ( Z ), с кулерами стало 24-29.
Практически на всех станках, что покупал - картина была аналогичная... В платы не лез, ничего не регулировал (по незнанию/неумению), пока все тьфу-тьфу...

 

[Stonerain]

Ничего сложного в настройках тока через замер контрольного напряжения нет. Китайский тестер и 2 щупа в две точки - землю на плате, например корпус разъёма питания, и регулировочный винт на драйвере. Выставляем желаемое контрольное напряжение, оно обеспечит желаемую загрузку движка нужным током. Крутить подстроечник ТОЛЬКО изолированой от пальцев отверткой. Лучше керамической. Но 5-7 слоев изоленты тоже подойдёт.

 

[dvcues]

Stonerain, вроде все не сложно...но привычка, знаете, не лезть не в своеВ крайнем случае есть специально обученные граждане - с них хоть спросить можно, ежели что....Дескать - твой косяк)
CNC первый уже сколько годов трудится - за исключением втулок-подшипников ничего особо не трогал ( да и те постепенно перевожу на медно-графитовые).