ПОМОГИТЕ Неправильно станок шагает

[seesv]

Добрый день знатоки, нужна помощь с китайским станком CNC 2020B, лежал он у товарища в гараже еще в разобранном состоянии когда-то он его приобрел на алике.
Так вот проблема в том что движение происходит не правильно то-есть чтоб передвинуть по оси X на 100мм то в шагах нужно указывать 1000 как будто где-то учитывается коэффициент

Это мои настройки:

$0=10
$1=25
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=0
$23=0
$24=200.000
$25=2000.000
$26=250
$27=1.000
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=250.000
$101=250.000
$102=250.000
$110=2200.000
$111=2200.000
$112=1000.000
$120=200.000
$121=200.000
$122=200.000
$130=200.000
$131=200.000
$132=200.000

Вписать значения в $100, $101, $102 выше 350 не выходит и почему не воспринимает хз станок по оси дернится и стает, на плате тоже переключал
По формуле расчет у меня выходит такой:
200*1/1,25=160
200*2/1,25=320
200*4/1,25=640
200*8/1,25=1280
200*16/1,25=2560

моторы - 17HD40005-22B
ШВП винт - Резьбовая шпилька М8 с шагом резьбы в 1,25 мм
драйвера - A4988

после обновления прошивки тоже самое
не понимаю что делать может подскажите

 

[demyuri]

Умерьте ускорения. Если у вас БП не на атомной энергии.

 

[Vlad-I-Mir]

Добрый день знатоки, нужна помощь с китайским станком CNC 2020B, лежал он у товарища в гараже еще в разобранном состоянии когда-то он его приобрел на алике.
Так вот проблема в том что движение происходит не правильно то-есть чтоб передвинуть по оси X на 100мм то в шагах нужно указывать 1000 как будто где-то учитывается коэффициент

Это мои настройки:

$0=10
$1=25
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=0
$23=0
$24=200.000
$25=2000.000
$26=250
$27=1.000
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=250.000
$101=250.000
$102=250.000
$110=2200.000
$111=2200.000
$112=1000.000
$120=200.000
$121=200.000
$122=200.000
$130=200.000
$131=200.000
$132=200.000

Вписать значения в $100, $101, $102 выше 350 не выходит и почему не воспринимает хз станок по оси дернится и стает, на плате тоже переключал
По формуле расчет у меня выходит такой:
200*1/1,25=160
200*2/1,25=320
200*4/1,25=640
200*8/1,25=1280
200*16/1,25=2560

моторы - 17HD40005-22B
ШВП винт - Резьбовая шпилька М8 с шагом резьбы в 1,25 мм
драйвера - A4988

после обновления прошивки тоже самое
не понимаю что делать может подскажите

Вы в справочник форума не заглядывали?
/в самом верху страницы, если что/

 

[Roger]

Резьбовая шпилька М8 с шагом резьбы в 1,25 мм

Винт с метрической резьбой?

 

[Vlad-I-Mir]

Винт с метрической резьбой?

В первый раз разве....

оффтоп

 

[seesv]

Вы в справочник форума не заглядывали?
/в самом верху страницы, если что/

это все замечательно насчет справочника но в нем например нет объяснения почему если вписать значения в $100, $101, $102 - 250 то станок нормально работает но нужно умножать на 10 то-есть передвинуть на 100мм нужно указать 1000 шагов. если логически мыслить то кроется проблема как раз здесь ($100, $101, $102), но по формуле должно быть значение такое "200*16/1,25=2560" и когда оно вписано станок один раз дернится и стоит двигаться не хочет так сказать. этого в справочнике нет, и остается отрытый вопрос в чем может быть причина может не правильно посчитал или проблема в питании. я этих справочников в инете перечитал уйму и решил обратиться к знающим людям, а они решили отправить обратно к справочнику отличное решение

 

[Robinson1957]

почему не воспринимает хз станок по оси дернится и стает, на плате тоже

Для микрошага 1/16 , с таким шагом винта, скорость ($110 ÷ $112) снизить хотя бы до 500 мм/мин или ниже, ускорения ($120 ÷ $122) до 30 ÷ 40 мм/сек^2, позже можно попробовать и приподнять. Значения $100 ÷ $102 в таблице расчитаны верно, но, возможно, придется, для точности, подкорректировать.

 

[seesv]

Для микрошага 1/16 , с таким шагом винта, скорость ($110 ÷ $112) снизить хотя бы до 500 мм/мин или ниже, ускорения ($120 ÷ $122) до 30 ÷ 40 мм/сек^2, позже можно попробовать и приподнять. Значения $100 ÷ $102 в таблице расчитаны верно, но, возможно, придется, для точности, подкорректировать.

($110-$112) - стояло 500 изначально и было тоже самое увеличил чтоб быстрее двигался во время экспериментов, ($120-$122) - по совету demyuri уменьшил и поставил как по умолчанию в прошивке на 10 но изменения не помогли

 

[demyuri]

$110-$112) - стояло 500 изначально и было тоже самое увеличил чтоб быстрее двигался

Чтобы быстрее двигался, нужно ход винта увеличивать. Максимальные скорости подачи, для винтов с ходом 4 мм, в районе 2000-2500 мм/мин (местами 1500-1800).
Фото, полное описание оборудование в студию. Не зная броду, так и будем вилами надвое....

 

[Robinson1957]

($110-$112) - стояло 500 изначально и было тоже самое увеличил чтоб быстрее двигался

С вашим винтом (шаг 1.25) большей скорости не добьетесь, разве только микрошаг делать крупнее. Максимальная частота импульсов STEP на Mega328 для одной оси не может превысить 30 кГц, вот и считайте. А одновременное использование осей ещё снизит этот максимум.
И, да, а достпточно ли легко перемещаются по направляйкам стол и шпиндель? А то может от долгого лежантя смазка засохла или собран с косяками и клинами...
И ещё, таки о замене таких винтов на Трап8 стоит подумать, хотя бы однозаходные с шагом 2мм, трения в них намного ниже, чем с М8. Да и долговечность тоже.

 

[trew21]

на 10 то-есть передвинуть на 100мм нужно указать 1000 шагов. если логически мыслить то кроется проблема как раз здесь ($100, $101, $102), но по формуле должно быть значение такое "200*16/1,25=2560"

Где Вы этих формул понабрали? Что вообще считаете?

 

[Vlad-I-Mir]

Люди справочник читали, умные, куда нам до них....

оффтоп

Ваши сообщения автоматически объединены: 58 мин. назад

После долгих экспериментов с драйвером А4988 и ШД Nema 17HS19-2004S1, я остановился на микрошаге 1/4. Все настройки по осям у меня одинаковые, не вижу смысла делать разные, так как везде детали вплоть до электроники по всем осям у меня одинаковые.
Ускорение ($120...$122) поставил 200, максимальную скорость ($110...$112) 2000, винты Т8 у меня двухзаходные с шагом 4 мм на оборот, а шагов на мм ($100...$102) стоит 400.
Вот с такими настройками и работает станок без нареканий, я считаю это правильным...
Эти настройки у меня одинаковые как для красной платы, так и для платы Inectra....
/меня всё устраивает, не жалуюсь. Как и что делал смотрите в моих темах Офис Vlad-I-Mir... и Мои файлы и не только... темы большие, но там много чего показано, не благодарите, просто ставим палец к верху /

 

[Robinson1957]

остановился на микрошаге 1/4

винты Т8 у меня двухзаходные с шагом 4 мм на оборот, а шагов на мм ($100...$102) стоит 400.

Чейта, как то не бьется...
Для 1/4 получается 800имп на оборот но при шаге 4мм на 1 мм придется 200.
Аааа... Забыл, у тебя же ещё редукция 1:2....