Плата на STM32F4xx

[profd]

Подскажите никто не пробовал платы на STM32F4 ?
Уж больно заманчиво по вычислительной мощьности.
Когдато давно перевел свой 3д Принтер на 32 битную платформу (Ардуина ДУЕ) и принтер заработал намного лучше.
GitHub - grblHAL/STM32F4xx: grblHAL driver for ST STM32F4xx (Nucleo-64, Blackpill) сами исходники (за пол часа разобрался и скомпилировал и даже прошил STM32F411)
На связь выходит команды отрабатывает (сначала постоянно висела ошибка помогла команда $14=1).
Zprobe работает а вот на имитацию концевиков не реагирует.
GitHub - avizienis/Minimal-Black-Pill--STM32F4xx-BOB-for-grblHAL: Single layer breakout board for the popular Black Pill. Features 4 axes, 5V outputs, optoisolated inputs. по этой ссылки минимальный эскиз платы пару буферов и оптроны на концевики ......
взял дешевый шилд на ардуино уно и хочу на макетке к нему подключить STM32F411 с этими буферами (там паять не долго).
Если кому надо выложу скомпилированную прошивку ее залить через юсб дело пары минут (понадобится только STM32CubeProgrammer) через юсб порт компа.

 

[Robinson1957]

На связь выходит команды отрабатывает (сначала постоянно висела ошибка помогла команда $14=1).

Такого параметра в обычной GRBL нет, колитесь подробностями.

 

[profd]

пока особо нечего говорить пока не соберу на макетке и не подключи к драйверам чтоб погонять механику на станке.
по мере испытаний все опишу.

 

[profd]

Плату на макетке собрал механика раьотает.
Подкинул LV8729 драйвера.
С ними держит ускорение 1200.
Блютуз работает без збоев.

 

[profd]

$14=1 забыл сказать это инверсия кнопок пауза стоп и дверь.
По умолчанию они НЗ ...
С такой логикой я согласен но пока такие кнопки не делал.
В этой прошивке $pins можно посмотреть назначенные пины.
Она основана на 1.1f .....

 

[profd]

Коль пошел ажиотаж в другой теме дубляну и тут ...
Как указывает автор проекта STM32F4 лучше справляется с математикой с плавающей точкой
олько не пинайте строго рисовал под себя первый раз ......
По компонентам буферы SN74HC541N , стаб на 12 вольт XL4005E1стаб на 5 вольт MP1584-MICRO-POWER самовостонавливающийся предохранитель на 3 ампера ну и оптроны брал EL817. Вторая плата Arduino Pro Mini это тахометр для драйвера шпинделя WS55-200 питается от него сигналы от STM32 развязаны оптронами. С PWM сигналом не все так гладко как хотелось ..... сильно по экспоненте напряжение растет нет линейности управления скоростью.
По подключению Блютуза сделана развязка через два диода и подтягивающий резик линии ТХ блютуза (эксперимент по созданию управления станком через свой офлайн контроллер).
Учтите что некоторые полигоны на землю в Coopercam надо удалить оставив только сверловку.
Ну и ссылка на на первоисточник платы GitHub - avizienis/Minimal-Black-Pill--STM32F4xx-BOB-for-grblHAL: Single layer breakout board for the popular Black Pill. Features 4 axes, 5V outputs, optoisolated inputs.

Ваши сообщения автоматически объединены: 11.02.2022

Да еще момент управляющие провода на драйверы скручены витой парой по принципу Dir + GND, Step + GND, EN + GND и длиной около 10 см.

 

[vvv1234]

Подскажите никто не пробовал платы на STM32F4 ?

Делал автономные контроллеры на STM32F103 и STM32F407. Работают существенно быстрее, чем на меге, но программирование намного сложнее.

 

[vvv1234]

По компонентам буферы SN74HC541N

Сделал макет на STM32F401CCU6 с драйверами A4988. Подключил выходы МК напрямую к драйверам, без буфера, моторы крутятся. В чем преимущество подключения через SN74HC541N?

 

[Robinson1957]

Сделал макет на STM32F401CCU6 с драйверами A4988. Подключил выходы МК напрямую к драйверам, без буфера, моторы крутятся. В чем преимущество подключения через SN74HC541N?

В принципе, A4988, как и DRV8825, нормально воспринимают уровень 3.3В. Микросхема SN74HC541N, скорее всего, служит в качестве буфера и аварийной развязки, в случае аварии на драйвере может сохранить микроконтроллер.

 

[vvv1234]

В принципе, A4988, как и DRV8825, нормально воспринимают уровень 3.3В. Микросхема SN74HC541N, скорее всего, служит в качестве буфера и аварийной развязки, в случае аварии на драйвере может сохранить микроконтроллер.

Посмотрел форму 10us импульсов, идущих с МК. Передний фронт завален процентов на 20%. Есть ли разница в работе этих драйверов по заваленным и "чистым" фронтам?

 

[Robinson1957]

Согласно даташиту уровень "1" у A4988 составляет 1.36В, ели завал большой, разумеется фронт будет запаздывать, но при коротких импульсах и больших завалах уровень может и не достигнуть порогового значения, буфер может исправить ситуацию.

 

[vvv1234]

Согласно даташиту уровень "1" у A4988 составляет 1.36В, ели завал большой, разумеется фронт будет запаздывать, но при коротких импульсах и больших завалах уровень может и не достигнуть порогового значения, буфер может исправить ситуацию.

Недавно столкнулся с непонятным эффектом: при управлении станком с моим АК вибрации станка сильнее, чем при управлении с Candle. Сравнивал на холостом ходу, шпиндель отключен, движение по прямой, УП, скорости, ускорения одинаковые. Драйвера одинаковые - A4988. Импульсы управления одинаковые, 10us, чистые.

На качество изготовления ПП эти вибрации практически не влияют. Но из чувства глубокого перфекцианизма хочется разобраться.

 

[vvv1234]

Zprobe работает а вот на имитацию концевиков не реагирует.

Поэкспериментировал с прошивкой. По умолчанию контакты лимитов и Z-пробника нормально замкнутые, авторы считают такие назначения более помехозащищенными. Если для лимитов это может быть и правильно (не проверял), то с Z-пробником для токопроводящих деталей - абсурд...

Есть два способа назначения НР-контактов вместо НЗ: программный (через GPIO) и аппаратный. С программным возиться не стал (коды большие, пока найдешь - пять раз вспотеешь и три раза забудешь, что искал ), а вот с аппаратным все проще. Сделал так, все работает.

 

[Alex30954]

Я нашёл у себя в закромах платку STM32F411.. и тоже захотел попробовать прикрутить к своему творению, но вот вопрос?, как его прошить, на GitHub-е полно инфы, а что там брать, вопрос, я в проге ну если не полный нуль, то близок к этому, что то подкорректировать в исходнике могу, но где он там, подскажите, или дайте HEX файл, желательно с WiFi/

 

[vvv1234]

Я нашёл у себя в закромах платку STM32F411.. и тоже захотел попробовать прикрутить к своему творению, но вот вопрос?, как его прошить, на GitHub-е полно инфы, а что там брать, вопрос, я в проге ну если не полный нуль, то близок к этому, что то подкорректировать в исходнике могу, но где он там, подскажите, или дайте HEX файл, желательно с WiFi/

Коды качаются отсюда. Code->Download ZIP. Скачивается STM32F4xx-master.zip. Распаковываете. Потом качаете из доп. директорий, обозначенных стрелкой (bluetooth, eeprom и т.д.) и распаковываете файлы из этих директорий в соответствующие директории STM32F4xx-master.

Устанавливаете STM32CubeIDE. File->Open Projects from File System. Directory -> куда распаковали STM32F4xx-master.zip. Finish.

Правый клик на название проекта->Settings->C/C++Build->Settings->Build Steps->в поле Post-build steps->Command вставить
arm-none-eabi-objcopy -O ihex "${BuildArtifactFileBaseName}.elf" "${BuildArtifactFileBaseName}.hex" && arm-none-eabi-size "${BuildArtifactFileName}"

Находите файл \inc\my_machine.h и раскомментируете строчку #define BOARD_BLACKPILL.

Жмете на стрелку после молотка, выбираете чип и жмете. Прошивка готова, лежит в директории Debug F411 Blackpill\.


Для соединения платы с компьютером понадобится кабель USB -> Type C. Либо переходник Mini USB->Type C.