Больше года не подходил к станку, а на майские решил опять чтонить сотворить.
И сразу столкнулся с проблемой:
1. в процессе выполнения программы неожиданно фреза уходит в сторону и продолжает там резать по программе дальше;
2. нажимаю Home, по Z поднимается штатно, а вот по Y подходит к концевику, он срабатывает, а двигатель продолжает крутить, приходится сбрасывать.
после сброса не удается запустить, так как зажат концевик, приходится ручками крутить вал и выводить с точки ноль
Подскажите где копать или ткните носом в тему с подобным обсуждением, мне что то ничего не попалось.
ЗЫ:
Прошивка 0.9
дом находится в левом нижнем углу.
настройки GBRL:
И сразу столкнулся с проблемой:
1. в процессе выполнения программы неожиданно фреза уходит в сторону и продолжает там резать по программе дальше;
2. нажимаю Home, по Z поднимается штатно, а вот по Y подходит к концевику, он срабатывает, а двигатель продолжает крутить, приходится сбрасывать.
после сброса не удается запустить, так как зажат концевик, приходится ручками крутить вал и выводить с точки ноль
Подскажите где копать или ткните носом в тему с подобным обсуждением, мне что то ничего не попалось.
ЗЫ:
Прошивка 0.9
дом находится в левом нижнем углу.
настройки GBRL:
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=5 (dir port invert mask:00000101)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=1 (status report mask:00000001)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=1 (hard limits, bool)
$22=1 (homing cycle, bool)
$23=3 (homing dir invert mask:00000011)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=800.000 (x, step/mm)
$101=800.000 (y, step/mm)
$102=800.000 (z, step/mm)
$110=500.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=400.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=300.000 (x max travel, mm)
$131=180.000 (y max travel, mm)
$132=50.000 (z max travel, mm)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=5 (dir port invert mask:00000101)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=1 (status report mask:00000001)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=1 (hard limits, bool)
$22=1 (homing cycle, bool)
$23=3 (homing dir invert mask:00000011)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=800.000 (x, step/mm)
$101=800.000 (y, step/mm)
$102=800.000 (z, step/mm)
$110=500.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y max rate, mm/min)
$112=400.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=300.000 (x max travel, mm)
$131=180.000 (y max travel, mm)
$132=50.000 (z max travel, mm)
, я не про тот двигатель подумал. Тогда не понятно, что означает- концевик сработал? По любому должен шаговик остановиться.
