Прошивку Blue Pill и распиновку шлейфа брал здесь. Распиновку разъема isp взял из мануала на cnc sain smart. Hex файл для прошивки платы управления собирал по инструкции проекта gnua/grbl. Собирал в виртуальной машине ubuntu 20.04. Командная строка для прошивки - avrdude -c usbasp-clone -P /dev/ttyACM0 -p atmega328p -F -U flash:w:grbl.hex:i. Прошиваться из папки исходников grbl (grbl-master), адрес программатора (/dev/ttyACM0) изменить при необходимости на актуальный. Озадачился, так как не было под рукой ни arduino, ни программатора isp avr.