Установил на Orange Pi Zero 512Mb проект cncjs для работы на нашем дятле.
Изначально проект предназначался для Raspberry Pi или laptop.
Работает на JavaScript как в браузере (3D на WebGL), так и через программу под винду, линух и мак.
Также поддерживает лазер.
К контроллеру подключил...