Если Ваш станок по осям X и Z двигается в неправильном направлении (нажимаете влево, а ось едет вправо)
Самое простое для Вас это будет запустить программу, которая шла в комплекте практически у всех (если нет, то вот ссылка) и в последней закладке поставить галочки "реверс Х" и "реверс Z"...