Есть плата GRBL на которой есть выходы на моторы Y1 и Y2.
Может кто-то переназначал в прошивке пины выводов осей так, чтобы получить два мотора на оси Z1 и Z2 и один мотор на Y, т.е. чтобы из разъема Y1 получился Z1, а в разъеме Z был выход мотора Y оси?
В исходниках прошивки GRBL есть...