В ручном режиме двигается только ось Х всегда в одну сторону, но при нажатии на стрелочки оси У. Остальные оси только шипят и не едут.
Параметры $ менял несколько раз. Программа Сandle 1.1.8.
Вот последние данные:
$I < [VER:1.1h.20190825:]
[OPT:V,15,128]