ПОМОГИТЕ HOME не удается инвертировать движение по оси z- идет вниз.

[СаНик]

Станок на относительной новой плате с мин 6 осями, и разъемами под все концевики "PH 2" см. фото.
Поставил, таки концевики, теперь нужно настроить "HOME", измучал уже $23= уже все чем мог, и 111 и 11111111, и 255- Z не меняет направления движения, едет вниз, трам-тарарам.

$$

[CTRL+X] < Grbl 1.1h ['$' for help]

S899 < ok

$$ < $0=10 (step pulse, usec)

$1=25 (step idle delay, msec)

$2=0 (step port invert mask:00000000)

$3=4 (dir port invert mask:00000100)

$4=0 (step enable invert, bool)

$5=1 (limit pins invert, bool)

$6=0 (probe pin invert, bool)

$10=1 (status report mask:00000001)

$11=0.010 (junction deviation, mm)

$12=0.002 (arc tolerance, mm)

$13=0 (report inches, bool)

$20=0 (soft limits, bool)

$21=0 (hard limits, bool)

$22=0 (homing cycle, bool)

$23=255 (homing dir invert mask:11111111)

$24=25.000 (homing feed, mm/min)

$25=500.000 (homing seek, mm/min)

$26=250 (homing debounce, msec)

$27=1.000 (homing pull-off, mm)

$30=1000 (rpm max)

$31=0 (rpm min)

$32=0 (laser)

$43=0 (sp en invert)

$44=0 (sp mode)

$45=5 (fg pulse/rv )

$46=0 (ssm mode)

$47=0 (a)

$51=8192 (id)

$52=1000067 (ver)

$53=1563068808 (sn)

$54=1588294956 (date)

$55=1000444 (pver)

$56=1326660009 (k)

$57=200671670 (f)

$58=4607050 (info0b)

$59=0 (info4b)

$60=0 (info8b)

$61=0 (info12b)

$100=800.000 (x:stp/mm)

$101=800.000 (y:stp/mm)

$102=800.000 (z:stp/mm)

$103=50000.000 (a:stp/mm)

$104=50000.000 (b:stp/mm)

$105=3200.000 (c:stp/mm)

$110=2000.000 (x:max rate, mm/min)

$111=2000.000 (y:max rate, mm/min)

$112=500.000 (z:max rate, mm/min)

$113=500.000 (a:max rate, mm/min)

$114=500.000 (b:max rate, mm/min)

$115=500.000 (c:max rate, mm/min)

$120=10.000 (x:accel, mm/s^2)

$121=10.000 (y:accel, mm/s^2)

$122=10.000 (z:accel, mm/s^2)

$123=10.000 (a:accel, mm/s^2)

$124=10.000 (b:accel, mm/s^2)

$125=10.000 (c:accel, mm/s^2)

$130=180.000 (x:max travel mm)

$131=300.000 (y:max travel mm)

$132=100.000 (z:max travel mm)

$133=200.000 (a:max travel mm)

$134=200.000 (b:max travel mm)

$135=200.000 (c:max travel mm)

ok

G91G21G38.2Z-20F100

G92 Z1.5

G0Z5M30

$X

S899

[CTRL+X] < Grbl 1.1h ['$' for help]

[MSG:'$H'|'$X' to unlock]

$X < [MSG:Caution: Unlocked]

ok

S899 < ok

 

[demyuri]

измучал уже $23= уже все чем мог, и 111 и 11111111, и 255

А ларчик просто открывался

https://cnc3018.ru/ewr-carta/ss/

Если непонятно, смотрим сюда:

https://cnc3018.ru/ewr-carta/setupss/

Если опять непонятно, то сравниваем два числа:
11111111
00000111
В обоих случаях, биты отвечающие за ось Зет (как и за другие оси) не изменяются. Каких изменений вы хотите, если ничего не меняете? Во-вторых, с чего вы решили пользоваться двоичной системой?

 

[Андрей]

Да надо отрезать провода (пока не решил какие) и скрутить все на синюю изоленту!!

 

[СаНик]

нет в начале все было 000, как ниже, я понял, что нужно инвертировать, не получилось и понеслось
$$ < $0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=4 (dir port invert mask:00000100)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool) важно для концевиков если при срабатывании +5 то $5=1
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=1 (status report mask:00000001)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool) 0-заипрет 1. разрешение функции HOME
$23=000 (homing dir invert mask:00000000) 000 - 1 или 0 определяют направление движения домой
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$30=1000 (rpm max)
$31=0 (rpm min)
$32=0 (laser)
$43=0 (sp en invert)
$44=0 (sp mode)
$45=5 (fg pulse/rv )
$46=0 (ssm mode)

 

[Бор33]

СаНик, Поставьте $23=4

 

[СаНик]

СаНик, Поставьте $23=4

Не помогло $23=4, и $23=7 не помогает

$13=0 (report inches, bool)

$20=0 (soft limits, bool)

$21=0 (hard limits, bool)

$22=0 (homing cycle, bool)

$23=4 (homing dir invert mask:00000100)

$24=25.000 (homing feed,

 

[СаНик]

СаНик, Поставьте $23=4

помогло $3=0 (было 4) но теперь он концевик пролетел и уперся, хотя если нажимаю концевик, то на экране меняется Z

 

[OlegK]

СаНик, табличка в помощь

 

[Robinson1957]

помогло $3=0 (было 4) но теперь он концевик пролетел и уперся, хотя если нажимаю концевик, то на экране меняется Z

Непонятно, что ищете то? $3 отвечает за направление движения осей, сначала с ними и надо правильно определиться. Затем отработать положение "ДОМ" с помощью $23.

 

[vvv1234]

СаНик, табличка в помощь

 

[Бор33]

Ему Z ось нужна...а это $23=4 или по вашему 00000100

 

[vvv1234]

Ему Z ось нужна...а это $23=4 или по вашему 00000100

Зависит от положения концевиков, на рисунке показаны назначения для верхнего расположения концевиков по Z.