Настройка разгона (ускорения) для лазерного гравёра.

Sany-sch

СКАЗАЛ ТУТ НЕМНОГО
НАШ ЧЕЛОВЕК
Регистрация
12.11.2019
Сообщения
487
Реакции
1 352
Баллы
113
Имя
Александр
Всем добра.
Имеется лазерный гравёр. Прошивка на самодельной электронике - fluidnc-3.7.10. Делался этот станок так, чтоб получить максимальную жесткость и минимальные люфты. Чтоб к вопросу механики уже не возвращаться. И настроить станок так, чтоб максимально использовать мощность лазера 10Вт (оптики, 2диода). То есть "выжать" максимальную скорость выжигания. Для этого ставил разные двигатели, разные драйвера, разные режимы. Приросты по скорости были, но не значительные. Единственное что дало ощутимый результат это поднятие напряжения питания драйверов. Удалось получить 30 000 мм/мин при разгоне 10 000 м/с[SUP]2[/SUP] . Это всё по оси Х, так как, при гравировке, основная именно она.
Дальнейшие эксперименты показали, что важна не столько скорость, сколько ускорение, так как в основном, участки разных оттенков на картинках небольшие, и выйти на большую скорость при небольшом ускорении невозможно из за маленького расстояния. Но вот как раз моё ускорение давало такие рывки при переходе с оттенка на оттенок что при гравировке в обе стороны получалось раздвоение линий. И чем сильнее отличались оттенки, тем больше двоение.
Вот настройки скорости и мощности шкалы оттенков:
1732346547016.png
Вот результат при ускорении 10 000 м/с[SUP]2[/SUP] :
1732347102821.png
Линейка для понимания размера.
Далее этот же код выжег на ускорении 8 000, и 8 000 но с более сильной натяжкой ремня (обозначено буквой р)
1732347875381.png

Далее соответственно 6 000 и 5 000 на натянутом ремне:
1732348283731.png
На двоение крайней линии не обращать внимания. это особенность ГРБЛ прошивок на ESP-32 при М4.

Ну и общая картинка для понимания изменений:
1732355479385.png

Итак вопросы.
Делал ли кто нибудь подобные испытания и какого результата добились?
В чём видите проблему, ремень, рельсы, электроника, другое?
Какие варианты выхода из ситуации:
1. заменить рельсы
2. заменить ремни
3 перетянуть ремни
4. заменить ремень на трос.
5 облегчить каретку до минимума.
6. дописать в программу возможность программной коррекции двоений
7. *****
8. *****
***
101. Не морочить голову, поставить 5000 и так всё нормально.
 
Делал ли кто нибудь подобные испытания и какого результата добились?
Делал, но потом подзабил на это дело. 25000 при ускорении 6500 доходил. Пришёл к выводу, что по Х разогнать, по У снизить, и гравировка по горизонтали. Зимой делать нечего, продолжу. Имею 2 corexy и обычную с валом по У. Экспериментировал на corexy.
 
Делал, 25000 при ускорении 6500 доходил.
Проверяли просто возможности без пропуска шагов, или всё же дрожания при выжигании в обе стороны. Хотя, вы же выжигаете однобитно, там понять будет нельзя, так как наличие чёрных точек просто не даёт разогнаться до сколь либо значимых скоростей. Разве что тестировать на чёрных полосках на чисто белом фоне.
Пришёл к выводу, что по Х разогнать, по У снизить,
По У вообще разгон значения не имеет, в разумных пределах, конечно. Так как перемещения идут на один пиксель. Это при гравировке.
Имею 2 corexy и обычную с валом по У
Да, corexy будет интересно.
 
возможно напишу сейчас не уместную мысль.
Но, в погонях за скоростями и ускорениями не лучше ли сразу переходить на прошивки поддерживающие input shaping. Выбор их есть.
Колебания будут всегда на каком то пределе и механикой их уже не убрать.
 
Там с M4 не очень было, давно не заглядывал
на таких скоростях и ускорения скорей уже совсем не важно.
Но всегда можно начинать разгон за пределами включения лазера
 
  • Последнее редактирование:
Последнее редактирование:
не лучше ли сразу переходить на прошивки поддерживающие input shaping.
Колебания будут всегда на каком то пределе и механикой их уже не убрать.
Почитал, подумал. Не ныряя глубоко в технологию и алгоритмы невозможно судить полностью. Но мысли появились такие. Уж слишком большие различия в физике процесса. При печати задействованы в основном обе оси одновременно, соответственно и вибрации идут одновременно. И главное набор скоростей ограничен. Холостой ход, печать, внешний контур. В моём же случае, ось одна, а скоростей 256, по количеству оттенков. То есть и проще и сложнее. Опять таки, на каждой фанере приходится настройки оттенков корректировать, значит придётся и прошивку корректировать. Поэтому моя мысль:
6. дописать в программу возможность программной коррекции двоений
кажется мне более разумной. Вносить коррекцию прямо в г-код. То есть чем больше разница скорости текущей и следующей, тем позже или раньше меняется мощность лазера.
И вносить коррекцию в программе будет удобнее, чем перенастраивать прошивку.
Пока мысли такие. Буду думать дальше.

Там с M4 не очень было
на таких скоростях и ускорения скорей уже совсем не важно.
Кстати - да, спасибо что напомнили. Давно хотел попробовать на М3 повыжигать, как нихромом, но только лазером.
 
чем перенастраивать прошивку.
ну тут есть небольшое недопонимание видимо
IS это не настройка прошивки. Это параметр который можно менять при выполнении гкода.
И на самом деле без разницы, идет ли процесс аддитовного выкладывания или выжигания. Шейперы гасят колебания в самом подвесе инструмента.
 
То есть чем больше разница скорости текущей и следующей, тем позже или раньше меняется мощность лазера.
в принтерах это называется Linear Advance (LA) или Pressure Advance (PA) как раз чтобы толщина линии во время разгонов и торможений не менялась
 
в принтерах это называется Linear Advance (LA) или Pressure Advance (PA) как раз чтобы толщина линии во время разгонов и торможений не менялась
Нет, аналогия не верна. То что вы назвали больше схоже с динамической мощностью. В режиме лазера команда М4. Мощность лазера коррелируется при разгоне и торможении в зависимости от скорости чтоб не было пережогов.
 
Сверху Снизу
Обнаружен блокировщик рекламы AdBlock

МЫ ДОГАДЫВАЕМСЯ, ЧТО РЕКЛАМА ВАС РАЗДРАЖАЕТ!

Конечно, Ваше программное обеспечение для блокировки рекламы отлично справляется с блокировкой рекламы на нашем сайте, но оно также блокирует полезные функции. Мы стараемся для Вас и не обязываем Вас донатить и скидывать денег на наши кошельки, чтобы пользоваться форумом, но реклама это единственное, что позволяет поддерживать проект и развивать его.

Спасибо за Ваше понимание!

Я отключил свой AdBlock    Нет, я не буду ничего отключать