А можно где то посмотреть руководство по программированию? Что там, хоть есть, есть ли, пропуск кадров, технологический останов(М01), останов участка программы(М00), подпрограммы, метки и переход по меткам. Можно ли, использовать системные аеременные ($) в программе и, если да, то диапазоны переменных, от и до и их индикация?