$1 — время простоя шагового двигателя, мсек
Каждый раз, когда ваши шаговые двигатели завершили движение и перешли к остановке, Grbl задержит отключение шагового двигателя этим значением. ИЛИ, вы всегда можете сохранить ваши оси включенными (подавать питание так, чтобы удерживать позицию), установив это значение до максимальных 255 миллисекунд. Опять же, чтобы удерживать постоянно, вы можете сохранить все оси с установкой $ 1 = 255.
Настройка времени простоя блокировки Grbl будет держать шаговые двигатели заблокированными перед отключением. В зависимости от системы, вы можете установить это к нулю и отключить его. На других, возможно, потребуется 25-50 миллисекунд, чтобы убедиться, что ваши оси пришли к полной остановке перед отключением. Это должно помочь зарегистрироваться для машинных двигателей, которые не любят, чтобы их оставили в течение длительных периодов времени без дела. Кроме того, имейте в виду, что некоторые драйвера шаговых двигателей не запоминают, на каком микрошаге они остановились, поэтому, когда вы повторно включаете, вы можете заметить некоторые «пропущенные» шаги из-за этого. В этом случае, просто установите ваши шаговые двигатели постоянно включенными командой $ 1 = 255.