Всем доброго утра! Недавно расставил точки в работе шпинделя, электронике, и всё вроде отлично. Но, внезапно стало подклинивать механику. Я сперва грешил на пропуск шагов. Но, покрутив валы руками, понял, что на краях валов они крутятся очень тяжело, и есть участки, где вал на Х было...