Аналог датчика длины инструмента Renishaw TS27R

[FraY]

Долго хотел сделать себе датчик высоты инструмента и освоить на станке поло ручную смену инструмента (grblHAL поддерживает это). Вертикальные датчики китайские либо большие по высоте, либо дорогие (высотой 36мм под 5000р). А желание было чтобы по высоте минимальное и идеально вынести датчик за стол. И вот подсмотрев принцип работы легендарного датчика, разработал свой. Вот схема (кинематику можно понять по ней):

Сам датчик получился (без держателя к поверхности) высотой 38мм (если утопить держатель светодиода, высота будет 33мм). Длина 40 мм без учета удлинителя (держателя контактной площадки) оси. Миниатюрненько я Вам скажу .
Вот так он крепится и скольк занимает места стола (шпиндель в позиции "Дом"), зазор между столом и ось порядка 5-10мм (на глаз):

На уродскую конструкцию крепления датчика не обращайте внимания, руки чесались присрать его для проверки.
Вот в сборе:







Ну и похвастаюсь как сверлил отверстие по оси сверлом 0,8 мм на глубину 9мм.

В ходе испытаний выявлено: отклонение измеренных длин фрез варьируется в пределах 4мкм, очень много подряд замеров бывает микро в микрон.
Как то так.