Автономный контроллер своими руками.

[OlegK]

Sany-sch
На всякий случай, возможно пригодится в дальнейшем -
везде, где используете строковые константы такого вида

lcd.print("G38");
Serial.println ("G91G21");

Лучше использовать макрос F()
Т.е.

lcd.print(F("G38"));
Serial.println (F("G91G21");

Тогда компилятор разместит эти строки во флэш, что позволит освободить оперативную память, которой и так в обрез...

 

[Евгений 55]

Молодец!
Вот новая прошивка. Можем перейти в нулевую точку прежнего проекта.
Бьюсь не могу сделать выбор файла. Точнее отдельно сделал, прошивка 04. А вот вставить в основную прошивку этот кусок не получается. Работает неправильно.

Тоесть 4 прошивка поедее рабочая но нужно её допилить до конца , а 29 файл это что ?

 

[Sany-sch]

Тоесть 4 прошивка поедее рабочая но нужно её допилить до конца , а 29 файл это что ?

Наоборот, 29 это рабочая. На данный момент самая новая.
А 4ая это прошивка просто выбирает файл из имеющихся на карте памяти. Больше она ничего не делает. и нужно её вставить в 29ую чтоб мы могли выбирать файл который запустить. Но почему то не получается, пока.

 

[Sany-sch]

Лучше использовать макрос F()

Это только в
lcd.print
или и в Serial.println тоже?
И при записи на карту памяти? dataFile.print

 

[demyuri]

Это только в
lcd.print
или и в Serial.println тоже?

Лучше использовать макрос F()
Т.е.


Код:
lcd.print(F("G38";
Serial.println (F("G91G21");

Внимательно читаем! ☝

 

[OlegK]

Первые два случая - точно, с файлами, думаю, тоже прокатит, т.к. из одного и того же места изначально у этого метода (и print() и println( "ноги растут".
Ну а если я ошибаюсь, то всего-навсего компилятор заругается, не будет компилить...
Повторюсь, что этот макрос работает только с константами, т.е. тем, что известно на этапе компиляции и будет неизменно при работе программы.

 

[Sany-sch]

то всего-навсего компилятор заругается, не будет компилить

Компилятор не заругался. "пережувал" и экран и порт и карту памяти. Позже проверю насколько точно всё работает.
Но главное то, что сразу заработал участок с выбором файла. Благодарность вам огромная. Не нашел бы ошибку никогда.
Ещё вопрос попутный. На ваших фото в меню перед строкой стрелочка стоит красивая. Сами рисовали или можно где то взять?

 

[OlegK]

Но главное то, что сразу заработал участок с выбором файла.

Я предполагал, что память на пределе - строки довольно ресурсоёмкий тип данных.
В большинстве случае лучше использовать массивы и указатели. Тип String если и юзать, то локально, что бы при выходе из подпрограммы память освобождалась.

Сами рисовали или можно где то взять?

Вот тут или тут вам и возможность нарисовать свой символ и пример, как использовать.
Есть и отдельные программы для создания символов.
К ссылке дополню, что в дисплей можно загрузить до 8 пользовательских символов.
В примере кода по ссылке, символ грузится по адресу 0.

lcd.createChar(0, customChar);

Так же, конкретно такая стрелка может уже присутствовать в наборе символов дисплея, но не факт, что
такой набор окажется у кого-то другого, повторившего конструкцию.
Ну и готовые стрелки -

uint8_t arrow_up[8]    = {
  0x4, 0xE, 0x15, 0x4, 0x4, 0x4, 0x0
};
uint8_t arrow_down[8]  = {
  0x0, 0x4, 0x4, 0x4, 0x15, 0xE, 0x4
};
uint8_t arrow_right[8] = {
  0x0, 0x4, 0x2, 0x1F, 0x2, 0x4, 0x0, 0x0
};

ЗЫ. Прицепил программку. Их много всяких, есть и удобнее.

 

[Евгений 55]

Компилятор не заругался. "пережувал" и экран и порт и карту памяти. Позже проверю насколько точно всё работает.
Но главное то, что сразу заработал участок с выбором файла. Благодарность вам огромная. Не нашел бы ошибку никогда.
Ещё вопрос попутный. На ваших фото в меню перед строкой стрелочка стоит красивая. Сами рисовали или можно где то взять?приветствую

Компилятор не заругался. "пережувал" и экран и порт и карту памяти. Позже проверю насколько точно всё работает.
Но главное то, что сразу заработал участок с выбором файла. Благодарность вам огромная. Не нашел бы ошибку никогда.
Ещё вопрос попутный. На ваших фото в меню перед строкой стрелочка стоит красивая. Сами рисовали или можно где то взять?

приветствую ! я так понимаю победили выбор файла теперь уже есть окончательная прошивка будет скоро , буду ждать спасибо заранее

 

[Sany-sch]

приветствую ! я так понимаю победили выбор файла теперь уже есть окончательная прошивка будет скоро , буду ждать спасибо заранее

Да, благодаря OlegK, появилась возможность привести прошивку к некоему, удобному для использования, виду.
Может:
1.перейти в дом по концевикам или просто разблокироваться.
2. перемещается по стрелкам медленно и быстро.
3 обнуляем отдельно XY, отдельно Z.
4. перемещаем в 0 отдельно XY, отдельно Z.
5. доступен поиск 0 по Z с помощью датчика.
6. Можем переместиться в начальную точку прошлой УП (управляющей программы). Удобно если несколько УП на одно изделие. координаты записаны на карте памяти в файл "START.TXT"
7. При нажатии "Старт" можем выбрать файл УП по названию. Расширение файла txt, nc, cnc, и другие. Название файла запоминается на карту памяти в файл "FAILNAME.TXT". Для чего, пока не знаю, но пишется.
8. во время работы при нажатии "ввод" - остановка движения. повторное нажатие - продолжение работы.

Доступная ранее функция возобновления работы при отключении и включении света пока заблокирована.
Так же во время работы при нажатии "пауза /старт" прекращается подача команд, те команды что находятся в буфере обмена выполняются и происходит остановка. Это "задел" на будущее.
Так же рассматриваю возможность внесения в прошивку высоты датчика 0 по Z. Чтоб можно было один раз внести и потом не париться.

Держите, тестируйте. Найденные ошибки сообщайте.

Ваши сообщения автоматически объединены: 09.11.2020

Да, забыл написать.
После выбора файла УП идёт подсчёт строк в файле. Это занимает какое-то время. Подсчёт отображается на экране. во время работы отображается количество и % отправленных строк

 

[Sany-sch]

Так, ребята, выловил ошибки. Смотрите что происходит.

1. Если пользоваться поиском 0 по Z с помощью датчика, то при нахождении 0 координата обнуляется. и в файл записываются только XY, а Z=0. Поэтому при нажатии переместиться в начальную точку прошлой УП (управляющей программы), переходят только XY, а Zостаётся на 0 по концевику.

2. Переместиться в начальную точку прошлой УП (управляющей программы) можно только один раз. После первого перемещения координаты обнуляются и в файл записываются нули. Какой алгоритм применить? Не записывать координаты повторно?

 

[OlegK]

по п.1
По идее, при поиске 0 по Z, с использованием датчика, должно быть записано смещение на высоту датчика, что бы опустив Z до заготовки получить 0 рабочих координат.
по п.2
Насколько я понял, это аналог "Восстановить СК" в Кэндл. Там машинные координаты обновляются и сохраняются только при обнулении рабочих координат, что позволит вернуть 0 позицию в текущей сессии и после сброса контроллера.

 

[Sany-sch]

По идее, при поиске 0 по Z, с использованием датчика, должно быть записано смещение на высоту датчика, что бы опустив Z до заготовки получить 0 рабочих координат.

Совершенно верно. По Z у нас будет 0,00 И когда мы нажмём Старт у нас координаты X и Y запишутся на карту памяти нормально, так как они есть. А Z запишется 0,00 так как они обнулились и мы не знаем их относительно домашней позиции.

 

[OlegK]

так как они обнулились и мы не знаем их относительно домашней позиции.

Почему не знаем? По запросу "?" GRBL "отдаёт" машинные, рабочие координаты и величину смещения между ними. После поиска дома всегда можно вернуться в нулевые рабочие координаты используя машинные.

 

[Sany-sch]

Коллеги, для дальнейшего исправления и улучшения нужна статистика с разных станков. Сделать под свой станок и работать не проблема.
Подойдёт любая программа в которой вы работаете, с командной строкой. Итак подключаем станок и переходим в домашнюю позицию по концевикам. Посылаем запрос через строку ? в некоторых случаях нужно ?? и смотрим на ответ. Должно быть что-то вроде этого:
<Idle|MPos:-199.000,-199.000,-1.000|FS:0,0>
затем переходим в любую произвольную точку, желательно переместиться по всем трём осям и снова делаем запрос ? или ?? .
Затем обнуляемся в этой точке по всем трём осям. можно кнопкой или командой : G92x0 y0 z0 и снова делаем запрос ? или ?? .
И напоследок переходим в самый дальний от концевиков угол и снова делаем запрос ? или ?? .
В итоге ваш ответ мне должен быть примерно такой:

<Idle|MPos:-199.000,-199.000,-1.000|FS:0,0> - дом по концевикам

<Idle|MPos:-147.500,-188.750,-21.500|FS:0,0> - произвольная точка.

<Idle|MPos:-147.500,-188.750,-21.500|FS:0,0> - после обнуления

<Idle|MPos:37.000,-55.500,-45.950|FS:0,0> - самая дальняя от концевиков точка.