ПОМОГИТЕ Gcode поиск точки FluidNC

klot · 07.02.2025

Всем здравствуйте, прошу помощи.
у меня есть Gcode такого типа

G1 F1000 Z1.0
G0 X-162.4 Y244.65
G1 F1000 Z-2.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-2.5
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-2.5
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.5
G1 F1000 Z1.0
G0 X-161.0 Y244.65
G1 F1000 Z-2.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-2.5
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-2.5
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.5
G1 F1000 Z1.0
G0 X-159.6 Y244.65
G1 F1000 Z-2.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-2.5
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-2.5
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.5
G1 F1000 Z1.0
G0 X-159.6 Y242.55
G1 F1000 Z-2.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-2.5
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-2.5
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.0
G1 F1000 Z1.0
G1 F1000 Z-3.5
G1 F1000 Z1.0
G0 X-162.4 Y242.55

и таких точек около 40 000 и где-то сломалось сверло,(у меня на глазах) обломок торчит, я жму паузу, станок работает на FluidNC

в консоли FluidNC такие строки

надо сменить сверло не потерять ноль и запустить работу с точки поломки, в консоли координаты на которой сломалось сверло нет

и вот я например рассчитываю координаты для этой строки:

<Run|MPos:272.308,323.358,-0.681|FS:570,0|WCO:290.500,276.800,-1.500|SD:39.60,/sd/opt777.ngc>

MPos (Machine Position):

X = 272.308

Y = 323.358

Z = -0.681

WCO (Work Coordinate Offset):

X = 290.500

Y = 276.800

Z = -1.500

Расчёт WPos (Work Position):

𝑋 WPos = 272.308 − 290.500 = −18.192

𝑌 WPos = 323.358 − 276.800 = 46.558

𝑍 WPos = −0.681 −(−1.500) = 0.819

Таким образом, координаты последней обработанной точки в рабочих координатах (WPos) составляют:

𝑋 WPos = −18.192

𝑌 WPos = 46.558

что визуально похоже на правду
Но такой точки в моём Gcode нет!
пробовал скрипт на питоне написать, с подбором ближайших координат, но понимаю, что изобретаю колесо
вероятно тут есть знающие люди, которые подскажут как можно узнать с какой точки перезапустить Gcode,
удалив из него уже сделанную работу.

demyuri · 07.02.2025

Читать не пробовали?

https://cnc3018.ru/threads/prodolzhenie-frezerovki-posle-zavisanija-programmy-mojo-reshenie.8969/#post-209517

Бор33 · 07.02.2025

klot, А нельзя просто снова запустить программу , без сверла и когда шпиндель придет в точку поломки, вы увидите строку. Или запустить в NC corrector и так определить строку?. Думаю это по любому будет быстрее, чем искать питоном...не пойми чего.

OlegK · 07.02.2025

klot написал(а):
Но такой точки в моём Gcode нет!

Это просто какое-то промежуточное значение, оно не обязано быть в G-коде - управляющий софт периодически опрашивает плату "ты как там и где", вот она и отвечает...

Можете попробовать найти ближайшую нужную точку визуально - например, загрузите УП в Кэндл. В Кэндл, перемещаясь клавишами курсора или тыкая мышом в строчки УП будет виден результат - пройденная траектория подсвечивается сероватым, цветом, а текущее положение точкой такого же цвета. Можно начать работу "с чуть пораньше", что бы наверняка, удалив команды, которые уже выполнились, только обязательно проверить, что бы и высота по Z, подача и состояние шпинделя были указаны.

klot написал(а):
<Run|MPos:285.591,328.949,-1.569|FS:657,0

Прикольно - статус " в работе", подача 657, а шпиндель "по нулям". Это оно выключенным шпинделем сверлило?

klot · 07.02.2025

спасибо! Я просто думал, что в каждой прошивке уже заложена возможность сохранять лог работы и я это просто найти не могу

OlegK написал(а):
Это просто какое-то промежуточное значение, оно не обязано быть в G-коде - управляющий софт периодически опрашивает плату "ты как там и где", вот она и отвечает...

Можете попробовать найти ближайшую нужную точку визуально - например, загрузите УП в Кэндл. В Кэндл, перемещаясь клавишами курсора или тыкая мышом в строчки УП будет виден результат - пройденная траектория подсвечивается сероватым, цветом, а текущее положение точкой такого же цвета. Можно начать работу "с чуть пораньше", что бы наверняка, удалив команды, которые уже выполнились, только обязательно проверить, что бы и высота по Z, подача и состояние шпинделя были указаны.

Прикольно - статус " в работе", подача 657, а шпиндель "по нулям". Это оно выключенным шпинделем сверлило?

шпиндель отдельно включается.) написал себе скрипт на питоне визуально можно отмотать с конца или с начала файла и на нужной строке сохранить нужную часть Gcode, а то у меня специфическая работа бывает иногда по 300 000 точек в файле.(если нужен могу поделиться)
Просьба размещать длинный текст под спойлер.

Код:

import tkinter as tk
from tkinter import filedialog
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.backends.backend_tkagg import FigureCanvasTkAgg, NavigationToolbar2Tk

def open_gcode_file():
    file_path = filedialog.askopenfilename(filetypes=[("G-code files", "*.ngc")])
    if file_path:
        with open(file_path, 'r') as file:
            lines = file.readlines()
        return lines
    return []

def parse_gcode(lines):
    red_segments = []
    current_segment = []
    for line in lines:
        if line.startswith('G0') or line.startswith('G00'):
            parts = line.split()
            x = None
            y = None
            for part in parts:
                if part.startswith('X'):
                    x = float(part[1:])
                elif part.startswith('Y'):
                    y = float(part[1:])
            if x is not None and y is not None:
                current_segment.append((x, y))

    if current_segment:
        red_segments.append(current_segment)
   
    return red_segments

def plot_gcode(red_segments, x_min, x_max, y_min, y_max):
    plt.clf()
    for segment in red_segments:
        if len(segment) > 1:
            x_coords, y_coords = zip(*segment)
            plt.plot(x_coords, y_coords, marker='.', markersize=1, color='red', linewidth=0.5)

    plt.xlabel('X')
    plt.ylabel('Y')
    plt.title('G-code Path')
    plt.xlim(x_min, x_max)
    plt.ylim(y_min, y_max)
    plt.gca().set_aspect('equal', adjustable='datalim')
    canvas.draw()

def update_plot(val=None):
    start_index = start_slider.get()
    end_index = end_slider.get()
    x_min = float(x_min_entry.get())
    x_max = float(x_max_entry.get())
    y_min = float(y_min_entry.get())
    y_max = float(y_max_entry.get())
   
    visible_lines = lines[start_index:end_index]
    red_segments = parse_gcode(visible_lines)
   
    plot_gcode(red_segments, x_min, x_max, y_min, y_max)

def save_visible_gcode():
    start_index = start_slider.get()
    end_index = end_slider.get()
    visible_lines = lines[start_index:end_index]
    save_path = filedialog.asksaveasfilename(defaultextension=".ngc", filetypes=[("G-code files", "*.ngc")])
    if save_path:
        with open(save_path, 'w') as file:
            file.writelines(visible_lines)

def exit_program():
    root.quit()
    root.destroy()

def main():
    global red_segments, canvas, start_slider, end_slider, x_min_entry, x_max_entry, y_min_entry, y_max_entry, lines, root

    root = tk.Tk()
    root.withdraw()
    lines = open_gcode_file()
    if lines:
        red_segments = parse_gcode(lines)
        if red_segments:
            all_coords = [coord for segment in red_segments for coord in segment]
            x_coords = [coord[0] for coord in all_coords]
            y_coords = [coord[1] for coord in all_coords]

            plot_window = tk.Toplevel(root)
            plot_window.title("G-code Viewer")
            plot_window.geometry("1200x1000")

            fig = plt.figure(figsize=(12, 8))
            canvas = FigureCanvasTkAgg(fig, master=plot_window)
            canvas.get_tk_widget().pack(side=tk.TOP, fill=tk.BOTH, expand=1)

            toolbar = NavigationToolbar2Tk(canvas, plot_window)
            toolbar.update()
            toolbar.pack(side=tk.TOP, fill=tk.X)

            control_frame = tk.Frame(plot_window)
            control_frame.pack(side=tk.BOTTOM, fill=tk.X)

            start_slider = tk.Scale(control_frame, from_=0, to=len(lines)-1, orient=tk.HORIZONTAL, label="Start", command=update_plot)
            start_slider.pack(side=tk.TOP, fill=tk.X, expand=1)

            end_slider = tk.Scale(control_frame, from_=0, to=len(lines), orient=tk.HORIZONTAL, label="End", command=update_plot)
            end_slider.set(len(lines))
            end_slider.pack(side=tk.TOP, fill=tk.X, expand=1)

            coord_frame = tk.Frame(plot_window)
            coord_frame.pack(side=tk.BOTTOM, fill=tk.X)

            tk.Label(coord_frame, text="X min:").pack(side=tk.LEFT)
            x_min_entry = tk.Entry(coord_frame)
            x_min_entry.pack(side=tk.LEFT)
            x_min_entry.insert(0, str(min(x_coords)))

            tk.Label(coord_frame, text="X max:").pack(side=tk.LEFT)
            x_max_entry = tk.Entry(coord_frame)
            x_max_entry.pack(side=tk.LEFT)
            x_max_entry.insert(0, str(max(x_coords)))

            tk.Label(coord_frame, text="Y min:").pack(side=tk.LEFT)
            y_min_entry = tk.Entry(coord_frame)
            y_min_entry.pack(side=tk.LEFT)
            y_min_entry.insert(0, str(min(y_coords)))

            tk.Label(coord_frame, text="Y max:").pack(side=tk.LEFT)
            y_max_entry = tk.Entry(coord_frame)
            y_max_entry.pack(side=tk.LEFT)
            y_max_entry.insert(0, str(max(y_coords)))

            update_button = tk.Button(coord_frame, text="Update Plot", command=update_plot)
            update_button.pack(side=tk.LEFT)

            button_frame = tk.Frame(plot_window)
            button_frame.pack(side=tk.BOTTOM, fill=tk.X)

            save_button = tk.Button(button_frame, text="Save G-code", command=save_visible_gcode)
            save_button.pack(side=tk.LEFT)

            exit_button = tk.Button(button_frame, text="Exit", command=exit_program)
            exit_button.pack(side=tk.RIGHT)

            plot_gcode(red_segments, min(x_coords), max(x_coords), min(y_coords), max(y_coords))

            root.mainloop()

if __name__ == "__main__":
    main()

OlegK · 08.02.2025

klot написал(а):
если нужен могу поделиться

Хорошо бы ещё разъяснить для тех, кто не в теме, что и как с этим скриптом делать...

Бор33 · 08.02.2025

OlegK написал(а):
Хорошо бы ещё разъяснить для тех, кто не в теме, что и как с этим скриптом делать...

Он ищет где начало и конец у окружности...это чтоб жизнь раем не казалась.

Robinson1957 · 08.02.2025

klot написал(а):
жму паузу

Пока вы жали паузу станок просто уехал с места поломки и в очете показаны текущие координаты. То, что управляется станок FluidNC это ниочем. По вашему листингу подача на сверлении 1000 (наверное мм/мин) для любых сверл это неприемлемо много, даже при оборотах 30000 об/мин. Судя по жтому же листингу смещение между сверлениями 1.400, а значит сверло не более 1.3мм, иначе поломка гарантирована.

klot · 08.02.2025

у меня всё несколько кондово... сверло 0,8 мм , а "шпиндель" сделан из бормашинки для маникюра, подключается просто из розетки 220V , сверлю пластик, обороты на бормашинке подбирал на "выпуклый рыбацкий глаз"... дабы стружку не наматывало.
что делать со скриптом
установить питон и зависимости
Для установки необходимых зависимостей для этого скрипта, вам нужно установить пакет matplotlib, так как tkinter встроен в стандартную библиотеку Python и не требует установки.
Вот команда для установки matplotlib:
pip install matplotlib
сохранить скрипт как например you_name.py
запустить, откроется выбор файла, открыть нужный файл, откроется такое окно
в нём можно отрезать кусок кода с конца или с начала файла и сохранить, кнопки позволят увеличить и передвинуть поле с кодом.
мне весьма помогло
очень задумался на что поменять FluidNC, использовать начал так как код открытый, а я собрался в него свою кинематику дописать, но бесконечные обрывы связи по wifi, учитывая, что нотбук и плата управления находятся рядом сводят все плюсы на нет!(
спасибо за советы и помощь
пока писал этот ответ всё просто остановилось!!!

пойду "курить мануалы"

Robinson1957 · 08.02.2025

klot написал(а):
сверло 0,8 мм , а "шпиндель" сделан из бормашинки для маникюра,

И с таким "шпинделем" сверла не ломать? Не улыбайте мои тапочки. И уж подавно не на такой подаче.

OlegK · 08.02.2025

klot написал(а):
что делать со скриптом

Ясно-понятно. Юзать скрипт могут не только лишь все, вернее, мало кто сможет это сделать

ПОМОГИТЕ Gcode поиск точки FluidNC

klot

МЕСТНЫЙ

Темы из этой же категории

demyuri

Всех вылечим!

Бор33

ЗНАЕТ ЧТО ГОВОРИТ

OlegK

Младший ненаучный сотрудник

klot

МЕСТНЫЙ

OlegK

Младший ненаучный сотрудник

Бор33

ЗНАЕТ ЧТО ГОВОРИТ

Robinson1957

ЗНАЕТ ЧТО ГОВОРИТ

klot

МЕСТНЫЙ

Вложения

Robinson1957

ЗНАЕТ ЧТО ГОВОРИТ

OlegK

Младший ненаучный сотрудник

О ФОРУМЕ CNC3018.ru

Статистика форума

Онлайн статистика

Контакты