ВОПРОС Команда "Домой" на лазерном гравере и ось Z

[trtank66]

Собрал небольшой гравер под китайский лазер (рабочее поле 240х240мм). Пока лазерная головка едет из поднебесной стараюсь довести до ума механику.
Управление Ардуино UNO + CNC Shield 3. GRBL 1,1 Управление только по 2-м осям Х и У. Оси Z нет физически. программа для отправки кодов bCNC.
Установил концевые выключатели. В прошивке $21=1 выставил. Границы рабочей области $130, $131, $132 указал.
Нажимаю кнопку "Домой" Программа пытается поднять несуществующую ось Z и через некоторое время впадает в ошибку, сообщая, что не может выполнить команду $H поскольку "двинул" вверх на высоту равную 1.5 максимальной установленной в прошивке для оси Z и так и не нашел концевого выключателя на Z.
Как объяснить прошивке и программе, что оси Z нет физически и что по не нужно пытаться её двигать. А надо сразу переходить к поиску нуля на осях Х и У.

 

[extrimus]

Поставить прошивку для 2-осей.

Настройка концевиков на станке * ФОРУМ О СТАНКАХ CNC 3018

Доброго Всем дня. Собрал CNC по своей схеме, по размерам как CNC 3018 (примерно) и вот при настройке концевиков (у меня Arduino UNO), столкнулся с такой проблемой, если их подключать как показано в описании, (общий на GND, а разомкнутые контакты к портам, то на проводах идут наводки и разумеется...

cnc3018.ru

 

[trtank66]

Это оно? Нашел у буржуев на форуме.

I'll be adding this 2-axis homing setup to the FAQ shortly, because it's been too common of a question.
Basically, change these two lines in grbl's config.h file:

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS) // REQUIRED: First move Z to clear workspace.
#define HOMING_CYCLE_1 1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS // OPTIONAL: Then move X,Y at the same time.

to this:

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS)

That's it. Re-compile and re-flash Grbl via the upload instructions on Grbl's Wiki page. (Link on front page).

Сейчас попробовать не могу. Станочек до понедельника на работе отдыхает.

 

[trtank66]

Все получилось. Проблема решена. Может кому пригодится.
В файле Config.h нашел нужные строчки и закоментировал //

//#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS) // REQUIRED: First move Z to clear workspace.
//#define HOMING_CYCLE_1 1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS // OPTIONAL: Then move X,Y at the same time.
Чуть ниже снял комментарии с этих строк.

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS)
Потом снова перекомпилировал GRBL прошивку и залил ее в Ардуину.

Все. теперь станок про существование оси Z при выполнении команды "Домой" забыл. Была еще проблема с тем, что концевики самопроизвольно срабатывали. Происходило это от помех, которые наводились на провода концевиков от кабелей идущих к шаговым моторам. Проблему удалось решить только тогда когда с обратной стороны платы на контакты идущие на концевики напял мелкие СМД конденсаторы по 10нФ