Внутри термина есть какие нибудь знаки, символы, слова, предложения?
Если станок не подключен то в терминале будет примерно такой результат
Ошибка последовательного порта 1: No such file or directory
Если будет такой выхлоп, тот строка ввода будет заблокирована.
Если программа увидит станок, то под терминалом есть строка ввода.
Вот туда для начала два бакса:
$$
и нажать конвертик "Отправить команду"
в результате в терминале должны появится настройки станка.
Если есть настройки то прошивать его зачем?
Вы вобще что нибудь читали в форуме?