Настройка ускорения родных шаговых двигателей

[Efenia]

ТС начал тему в мм/мин, $110, $111 и $112 у нас измеряются тоже мм/мин. В этих единицах и измеряю, как и написано в #23. Выставил их на 3000 и погонял на холостых. Ничего не трещит и ничего не пропускает. Шаговики Nema17 1.7A

Настройки $$

$$ < $0=10
$1=25
$2=0
$3=3
$4=0
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=1
$23=1
$24=25.000
$25=700.000
$26=250
$27=1.000
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=401.000
$101=402.000
$102=401.000
$110=3000.000
$111=3000.000
$112=3000.000
$120=600.000
$121=600.000
$122=600.000
$130=341.000
$131=391.000
$132=200.000
ok

Ясно, у меня нема 23, так что спорить не буду.проверить не на чем.