Некорректно работает z-щуп

[Robinson1957]

Да, по уму надо бы было сделать так. Но видимо были причины, по которым автор отказался от этого подхода.

Видимо в угоду UART, которая и так не очень устойчива, так ещё и прерывания более приоритетные мешаться будут. Хотя и это можно было бы обойти.

 

[SnakeKVC]

По прерыванию не обязательно выполнять всю подпрограмму по расчётам целиком. Достаточно сохранить значение степов и дальше спокойно их обработать не мешая другим задачам. Тем более что во время зондирования это основная задача(точность)

 

[vvv1234]

Видимо в угоду UART, которая и так не очень устойчива, так ещё и прерывания более приоритетные мешаться будут. Хотя и это можно было бы обойти.

Автор прошивки - серьзный профи, любитель бы такую в хилую мегу не впихнул. И если бы мог обойти без риска потери чего-то важного - обошел бы.

 

[Robinson1957]

По прерыванию не обязательно выполнять всю подпрограмму по расчётам целиком. Достаточно сохранить значение степов и дальше спокойно их обработать не мешая другим задачам.

В принципе, согласен, достаточно по прерыванию включить флажок перехода, остальное в основной доделать и там флаг сбросить, так сказать создать событие на обработку.

 

[vvv1234]

По прерыванию не обязательно выполнять всю подпрограмму по расчётам целиком. Достаточно сохранить значение степов и дальше спокойно их обработать не мешая другим задачам. Тем более что во время зондирования это основная задача(точность)

Можно бы было сделать проще, приостановив передачу Z-координаты в сендер до тех пор, пока щуп не коснется детали. А потом передав координату касания.

 

[SnakeKVC]

Можно бы было сделать проще, приостановив передачу Z-координаты в сендер до тех пор, пока щуп не коснется детали. А потом передав координату касания.

Да там как душе угодно можно сделать.

 

[vvv1234]

Да там как душе угодно можно сделать.

Кто первый возмется за модернизацию прошивки?

 

[SnakeKVC]

Кто первый возмется за модернизацию прошивки?

Я видел обсуждение этой идеи и даже сюда куда-то ссылку выкладывал. Там по ходу это нафиг никому не надо.
Во, нашёл

Change probe architecture from polled to interrupt · Issue #1095 · grbl/grbl

The probe architecture is polled in the existing code. The way the stepper ISR works, the slower your feedrate, the less frequently the probe position is polled (because the probe position is simpl...

github.com

И там они пишут "Our empirical observations show that the probe can over travel 0.04" from the scoped time of first contact."
Что как раз и есть 0.1мм

 

[Robinson1957]

Можно бы было сделать проще, приостановив передачу Z-координаты в сендер до тех пор, пока щуп не коснется детали. А потом передав координату касания.

В принципе и этот костыль можно было, но паровоз то ушёл...

 

[vvv1234]

И там они пишут "Our empirical observations show that the probe can over travel 0.04" from the scoped time of first contact."
Что как раз и есть 0.1мм

Остается вопрос: при какой скорости по Z наблюдали?

 

[SnakeKVC]

Остается вопрос: при какой скорости по Z наблюдали?

Да в том то и непонятки.

 

[vvv1234]

Да в том то и непонятки.

С год назад мы с Олегом занимались измерениями этой задержки. Олег, не помнишь, что там получалось, если не ошибаюсь, что-то порядка миллисекунд?

 

[OlegK]

Олег, не помнишь, что там получалось, если не ошибаюсь, что-то порядка миллисекунд?

Около того.
Значения положений по оси довольно прилично различались в зависимости от скорости касания, ибо там не прерыванию опрос происходит, а просто считывается битовое состояние всего порта.
Т.е. уточняющее измерение лучше делать на самой минимальной скорости, что улучшит точность.
Параллельно пинам концевиков и щупа установлены конденсаторы, которые тоже могут усугублять скорость реакции.
Попробовать бы удалить, будет ли, интересно, выигрыш какой...

 

[vvv1234]

Около того.
Значения положений по оси довольно прилично различались в зависимости от скорости касания, ибо там не прерыванию опрос происходит, а просто считывается битовое состояние всего порта.
Т.е. уточняющее измерение лучше делать на самой минимальной скорости, что улучшит точность.
Параллельно пинам концевиков и щупа установлены конденсаторы, которые тоже могут усугублять скорость реакции.
Попробовать бы удалить, будет ли, интересно, выигрыш какой...

Вспомнил. При управлении от Candle - 1мс, при управлении от твоего АК - 0.3мс. Измеряли программными методами. Но можно измерить и напрямую, поставив вместо шупа индикатор.

 

[РЭМБО]

Попробовать бы удалить, будет ли, интересно, выигрыш какой...

кондеры я бы удалять не стал, их ставят от дребезга и помех, может начать глючить - уменьшить думаю можно, наверняка сократит скорость реакции.