ИНТЕРЕСНО Nema 23, 0.9°,400шагов

[EvgeniyLazurenko]

Друзья всем привет. Решил поделится с вами, а может и спросить совет!

Как может вы знаете, сейчас я на этапе модернизации станка с ЧПУ TTC450

Перевёл на рельсы все ося (mgn12)
Также заменил штатные шаговые двигатели по осям X, Y (Nema17), заменил на nema 23.

Шаговые двигатели nema23 с мареировкой 57BH286(2S57Q51-20), информации очень мало, практически нет. Нашёл информацию на одном китайском форуме.

57BHH series stepper motors_Changzhou Chuangwei Motor & Electric Apparatus Co., Ltd

57BHH series stepper motors-Changzhou Chuangwei Motor & Electric Apparatus Co., Ltd

en.cwmotor.cn

Как я понял, и на сколько мне хватило ума понять, шаговые двигатели с углом 0.9°, то есть 400шагов на оборот. Почитал некоторое количество информации в интернете, и на сколько я понял, угол 0.9 градусов и 400 шагов на оборот это хорошо

Подключаю все через плату Inectra MSC-3US +DM556 драйвера
Проблема (как мне казалось) была в нагреве, а именно в простое, на удержании

Но как показали замеры тепловизором и в дальнейшем термопарой - нагрев не превышает ~45°С

Информация о шаговом двигателе, ниже фото



Почему я решил создать тему и может спросить у вас совета

Так вот, у стандартного nema 23 сопротивление обмоток (А+; А-) (В+;В-) ~0.9-1ом, индуктивность ~3mh
У моих же nema23 сопротивление обмоток ~12ом, индуктивность ~34mh
Сюдя по этим замерам я и нашёл таблицу

Так вот ребят, кто нибудь сталкивался с такими шаговиками?

Скажу наперёд, погонял в тестах, добился 4000мм/мин подачи, ускорения 300мм
Импульсы на DM556 6400,ток 2.7ампера, ходовой винт как на cnc3018 (Pitch 2mm Lead 4mm)
Заметил что в простое sw4-off(50%)ток удержания, шаговики больше греются, нежели в работе.

Впрочем снял обзорчик, загрузил на ютуб и рутуб.
Ниже прикреплю.

Буду очень признателен за советы, не судите строго если в моментах говорю или пишу ерунду)

Ваши сообщения автоматически объединены: Вчера в 23:03

Рутуб

 

[vvv1234]

Сюдя по этим замерам я и нашёл таблицу

Судя по таблице, эти ШД двухфазные. Надо вскрывать и смотреть, сколько там обмоток.

 

[EvgeniyLazurenko]

Судя по таблице, эти ШД двухфазные.

А обычно какие бывают?

Ваши сообщения автоматически объединены: Вчера в 23:09

Судя по таблице, эти ШД двухфазные. Надо вскрывать и смотреть, сколько там обмоток.

Так в чпу и используют в основном 2х фазные

Ваши сообщения автоматически объединены: Вчера в 23:12

Судя по таблице, эти ШД двухфазные. Надо вскрывать и смотреть, сколько там обмоток.

Обмотки 2, на видео я замеряю, подключил к DM556 А+ А-, В+В, откалибровал
Обмоток 2
Я все выводы прозванивал, звонятся только 4 контакта, парно, А+А- =12ом, В+В- =12ом

 

[vvv1234]

А обычно какие бывают?

Возможно, что китайцы перепутали терминологию. ШД бывают биполярные (4 вывода) и униполярные (6-8 выводов). Подробнее здесь.

 

[EvgeniyLazurenko]

Возможно, что китайцы перепутали терминологию. ШД бывают биполярные (4 вывода) и униполярные (6 выводов).

Возможно, что китайцы перепутали терминологию. ШД бывают биполярные (4 вывода) и униполярные (6-8 выводов).

Выводов 6, звонятся 1-3(А+;А-)4-6(В+;В-)

 

[vvv1234]

Выводов 6, звонятся 1-3(А+;А-)4-6(В+;В-)

Я бы вскрыл и посмотрел, как обмотки подключены к разъему.

 

[EvgeniyLazurenko]

Я бы вскрыл и посмотрел, как обмотки подключены к разъему.

Я никогда не вскрывал.... Какие сложности могут быть?

 

[Alexmit]

Так вот ребят, кто нибудь сталкивался с такими шаговиками?

С подобными.
Могут не отрабатывать "микрошаги". (максимум 1/2, под вопросом 1/4)
Как выше уже написали, могут быть переделаны из униполярных.

 

[OlegK]

Какие сложности могут быть?

винты улетят под стол и потеряются

оффтоп

 

[EvgeniyLazurenko]

Я бы вскрыл и посмотрел, как обмотки подключены к разъему.