ЭКСПРЕСС ВОПРОС Остановка шпинделя при переходах в УП

[Leskin]

Здравствуйте! Может кто-то сталкивался, как решить?
На станке стоит бесщеточный шпиндель с отдельным БП. Есть два режима включения шпинделя: 1. напрямую от блока питания. 2. через реле, которое включается от разъема шпинделя на плате. (контроллер Benbox v5-1, прошивка 1.1h)
Для запуска шпинделя требуется порядка 2-х секунд. Задержка, судя по всему, на драйвере шпинделя.
В процессе выполнения УП, когда фреза меняет координаты над заготовкой, если подключено через реле, шпиндель выключается. При погружении в заготовку шпиндель запускается, но с задержкой. Итог понятен.
В коде УП остановки шпинделя нет. Вот пример (фрагмент, когда фреза поднимается):

Код

G1X-10.5908Y39.7813Z-0.0836
G1X-10.6739Y39.6982Z-0.0886
G0X-10.6739Y39.6982Z3.0000
G0X-24.1150Y1.0841
G1X-24.1150Y1.0841Z-0.0604F480.0
G1X-24.0380Y1.1611Z-0.0021F600.0
G1X-22.7255Y2.4736Z-0.0000

Получается остановка шпинделя заложена в прошивке при получении положительной Z ??
Сейчас реле стоит до БП и драйвера. Исчезнет ли задержка, если подключить его между драйвером и шпинделем (и можно ли так вообще?)? Или есть ещё какой-то выход из ситуации?

 

[val013]

В процессе выполнения УП, когда фреза меняет координаты над заготовкой, если подключено через реле, шпиндель выключается

$32= ?

https://cnc3018.ru/ewr-carta/ss/

 

[Leskin]

Хм. Понял. Да, лазер включен. Попробую выключить. Спасибо!

 

[Leskin]

Вот ведь.. Казалось бы, причем тут лазер!
Теперь всё отлично: заранее включается, в процессе не отключается, после завершения выключается.
val013, Огромная благодарность!