Смотря, как выполнен выход. Индуктивные датчики, что мне попадались имели выход с ОК - открытый коллектор или OD - открытый сток.
В этом случае, в качестве нагрузки транзистора выступает внешний резистор подтяжки или какой-то иной потребитель (реле, светодиод оптопары). Тогда, при несработавшем датчике, напряжение на входе МК не превысит его напряжения питания, т.е. 5В, а при сработавшем, транзистор откроется и "посадит" вход МК на общий провод.
Бывает и второй случай -
(например некоторые ЗД-датчики), когда выходной ключ имеет внутреннюю подтяжку на + питания датчика и тогда, при закрытом ключе, на вход МК будет поступать напряжение питания датчика, что вызовет повреждение входа МК. В этом случае нужно использовать цепи согласования или ограничения (стабилитрон, опторазвязка).
Проверить просто - подключить + и - датчика к источнику питания и подключить вольтметр между выходом датчика и минусом. У датчика (несработавшего) с внутренней подтяжкой выхода вольтметр покажет напряжение питания датчика.