Две основные причины смещения (не единственные), Плохо натянутые ремни или не затянуты шкивы на валах и если двигатели разблокированы. Например, вы сделали один проход, станок вернулся в начальную точку, остановился, достаточно даже одной секунды простоя, и вы запустили второй проход. Скорее всего второй проход пойдёт с небольшим смещением.
Такой звук идёт при очень слабых ремнях, или очень большом разгоне. Проверьте ремни и зайдите в конфигурацию прошивки и сделайте меньше разгон параметр 120 и 121
Важен не только формат, но и название. Не используйте кирилицу и длинные имена. Для начала попробуйте просто цифровые названия.
Доктор цветы и конфеты не пьёт.