Быстрый он то быстрый, но картинка размером с сигаретную пачку, если масштабирование ещё как-то работает то подвигать картинку дабы рассмотреть крупным планом в окне программы не получается! И иконки нет, запускать через терминал некамильфо!
0) а развернуть окно программы на весь экран ну никак не судьба ?
(справа в верху заголовка окна символ "+")
1) элементарно Ватсон!

зажимаем левую кнопку мыши и крутим как угодно.
колесо мыши - масштаб.
2)

а нафига через терминал то ?
кто мешает один раз задать mimetype нужное расширение файла ??
Все просто как мычание,
достаточно один раз в терминале примерно вот так сделать:
mimeopen -d Ender-3-S1-Cable-Holder.stl
после чего видим списочек приложений которыми можно попытаться открыть файл, примерно вот такой списочек:
Please choose a default application for files of type model/stl
1) fstl (fstl-usercreated-1)
2) GHex (org.gnome.GHex)
3) Other...
use application #
Выбираем пункт
Other...
после чего в данном случае для вас, указываем желательную программу, в вашем случае это будет
fstl

Все!
теперь в любом файловом менеджере (хоть в Nautlus, хоть в Caja) по правому клику мыши, для файлов с расширением .stl будет появляться пункт "Открыть в fstl", а по левому двойному клику мыши будет по умолчанию в ней же и будет открываться.
Подробности, да вот хоть тут например:
This script tries to determine the mimetype of a file and open it with the default desktop application. If no default application is configured the user is prompted
www.systutorials.com
P.S.
ярлык тоже не проблема сделать, ибо он унутре себя представляет простой текстовый файл, лень уже честно говоря расписывать....
P.P.S.
Так что никаких "сигаретных пачек" я чёта не наблюдаю

скриншот (stl все той же самой деталюшки), если что: