Быстрый он то быстрый, но картинка размером с сигаретную пачку, если масштабирование ещё как-то работает то подвигать картинку дабы рассмотреть крупным планом в окне программы не получается! И иконки нет, запускать через терминал некамильфо!
0) а развернуть окно программы на весь экран ну никак не судьба ?
(справа в верху заголовка окна символ "+")
1) элементарно Ватсон!

зажимаем левую кнопку мыши и крутим как угодно.
колесо мыши - масштаб.
2)

а нафига через терминал то ?
кто мешает один раз задать mimetype нужное расширение файла ??
Все просто как мычание,
достаточно один раз в терминале примерно вот так сделать:
mimeopen -d Ender-3-S1-Cable-Holder.stl
после чего видим списочек приложений которыми можно попытаться открыть файл, примерно вот такой списочек:
Please choose a default application for files of type model/stl
1) fstl (fstl-usercreated-1)
2) GHex (org.gnome.GHex)
3) Other...
use application #
Выбираем пункт
Other...
после чего в данном случае для вас, указываем желательную программу, в вашем случае это будет
fstl

Все!
теперь в любом файловом менеджере (хоть в Nautlus, хоть в Caja) по правому клику мыши, для файлов с расширением .stl будет появляться пункт "Открыть в fstl", а по левому двойному клику мыши будет по умолчанию в ней же и будет открываться.
Подробности, да вот хоть тут например:
mimeopen (1) Linux Manual Page tagged .
www.systutorials.com
P.S.
ярлык тоже не проблема сделать, ибо он унутре себя представляет простой текстовый файл, лень уже честно говоря расписывать....
P.P.S.
Так что никаких "сигаретных пачек" я чёта не наблюдаю

скриншот (stl все той же самой деталюшки), если что: