Тут очень широкая проблема, на форуме большая тема про это есть - пальцев может не хватить перечислять причины дисконнекта/зависаний.
Можно попробовать выделить основные:
1. Компьютер. Большая пульсация питающей шины ЮСБ, драйвер, настройки энергосбережения системы, разбитый разъём ЮСБ порта, возможно, ещё что-то.
2. Проблемы операционной системы, управляющего станком софта, возможно, G-кода УП.
3. ЮСБ кабель. Некачественный - отсутствие нормального экранирования, откровенно "китайский", где проводники и сами разъёмы сделаны неизвестно из чего.
4. Хлипкий разъём на плате станка. В основном применяется микро ЮСБ , что не способствует надёжному подключению в условиях вибраций.
5. Шпиндель. Коллекторные варианты выдают массу помех по питанию и по "воздуху", и при питании от платы станка, непосредственно, могут влиять на чувствительные к помехам МК по общему проводу или цепям питания.
6. БП - некачественный, слабый (пульсации, провалы напряжения, срабатывание защиты).
7. Входные пины микроконтроллера - различные концевики, Z-щуп, доп кнопки (пауза, холд и.т.д.) очень подвержены наводкам и помехам, вплоть до выхода из строя.
8. Можно отнести к п.7 - неудачная разводка слаботочных цепей. Длинные провода, непосредственно подключенные к пинам МК или параллельная прокладка их рядом с сильноточными цепями (ШД, шпиндель) не рекомендуются.
9. Периодически проявляющиеся дефекты платы - микротрещины дорожек, "холодные" пайки, дефекты электронных компонентов.
10. Бракованные чипы USB-UART CH340 - потери данных при передаче.
Добавлено: в некоторых случаях, китайцы "забывают" установить на плату кварцевый резонатор, который требуется для стабильной работы CH340. Установка кварца решала проблему потерь связи.
11. ...