ПОЛЕЗНО Установка более мощного "драйвера" шагового двигателя DRV

Плата "драйвера" DRV в комплекте со штатной платой станка идет с маркировкой A4988 (ищется везде под этим наименованием), и выглядит следующим образом:
2018-08-29_20-32-09.jpg

Если менять шаговые двигатели на NEMA17, но мощнее, типа 17HS4801 2А,
Рекомендую заменить штатные "драйверы" на DRV 8825,
2018-08-29_20-34-43.jpg

Процесс замены не представляет трудностей (вынуть старый А4988, вставить новый DRV 8825)
Обратите внимание, что положение подстроечного резистора НА НОВОМ ДРАЙВЕРЕ должна быть на противоположной стороне при установке
А4988 он находится внизу драйвера то устанавливая 8825 он должен быть сверху, надеюсь понятно написал).
 
Последнее редактирование модератором:
Плата "драйвера" DRV в комплекте со штатной платой станка идет с маркировкой A4988 (ищется везде под этим наименованием), и выглядит следующим образом:
2018-08-29_20-32-09.jpg

Если менять шаговые двигатели на NEMA17, но мощнее, типа 17HS4801 2А,
Рекомендую заменить штатные "драйверы" на DRV 8825,
2018-08-29_20-34-43.jpg

Процесс замены не представляет трудностей (вынуть старый А4988, вставить новый DRV 8825)
Обратите внимание, что положение подстроечного резистора НА НОВОМ ДРАЙВЕРЕ должна быть на противоположной стороне при установке
А4988 он находится внизу драйвера то устанавливая 8825 он должен быть сверху, надеюсь понятно написал).
Тоже заменил их.
Преследовал 2 цели:
1 - уменьшить шум от двигателей. (Достигнуто).
2 - устранить причину волнистого реза по диагоналям. (Не достигнуто, т.к. эта причина не крылась в драйверах. В поиске решения.)
При замене драйверов A4988 на DRV8825 необходимо изменить в прошивке GRBL значение количество шагов на мм.
Это строки $100, $101, $102.
У драйверов A4988 деление шага 1/16, поэтому для наших винтов с шагом 2 мм было 800 step/mm.
У драйверов DRV8825 деление шага 1/32. поэтому нужно поменять значение на 1600 step/mm.
 
Последнее редактирование модератором:
Тоже заменил их.
При замене драйверов A4988 на DRV8825 необходимо изменить в прошивке GRBL значение количество шагов на мм.
Это строки $100, $101, $102.
У драйверов A4988 деление шага 1/16, поэтому для наших винтов с шагом 2 мм было 800 step/mm.
У драйверов DRV8825 деление шага 1/32. поэтому нужно поменять значение на 1600 step/mm.
Тоже поменял, только вот самый активный шаговик он чуть ли не до красна раскаляет, а если ток ставить меньше, то проблема сдвинуться с места.
 
Установил драйвера TB6600 на контроллер GRBL 1.1 Питание платы 12-24В, так что на моторы уже можно подавать любое напряжение до 48В. Работают шаговики НЕМА23 ( 76мм 18,9 кг/см ), проблем нет, кроме дополнительных габаритов для драйверов.... Да и еще, сигнал ENABLE не смог найти на плате для подключения к драйверу и моторы в простое постоянно на удержании
 
  • Одобряю
Реакции: Yuri
Установил драйвера TB6600 на контроллер GRBL 1.1 Питание платы 12-24В, так что на моторы уже можно подавать любое напряжение до 48В. Работают шаговики НЕМА23 ( 76мм 18,9 кг/см ), проблем нет, кроме дополнительных габаритов для драйверов.... Да и еще, сигнал ENABLE не смог найти на плате для подключения к драйверу и моторы в простое постоянно на удержании
Плата плате рознь.
 
Всем здравия, ещё забыл указать на одну тонкость, для тех кто не сталкивался с подключением "наружных" драйверов....

На драйвер STEP+ DIR+ и ENABLE+ запитаны постоянным напряжением +5В с платы контроллера, и драйвер управляется именно МИНУСОМ команд STEP DIR
Ваши сообщения автоматически объединены:

согласен на все 100%
не даю советов не видя предмета обсуждения
Гордый , дайте фото вашей платы
На первом фото разъёмы подключения драйверов(наружных), на втором фото распиновка...... Подключить ENABLE не удалось....Если взять этот сигнал с разъёмов маленьких драйверов, то моторы тупо не делают ничего. Думал распиновка подписана неправильно и подключил GND к ENABLE- драйвера, так же моторы не делают ничего... Решил оставить без этого сигнала
 

Вложения

Последнее редактирование:
На первом фото разъёмы подключения драйверов(наружных), на втором фото распиновка...... Подключить ENABLE не удалось....Если взять этот сигнал с разъёмов маленьких драйверов, то моторы тупо не делают ничего. Думал распиновка подписана неправильно и подключил GND к ENABLE- драйвера, так же моторы не делают ничего... Решил оставить без этого сигнала
судя по фото, на первую ногу разъема драйверов идет дорожка, значит ENABLE есть
на моих драйверах, что на 6560 что на 556, входная часть управления выполнена на оптопарах
65.jpg

если на EN+ подать + питание от 3 вольтовой батарейки, а на EN- минус батарейки, то ШД разблокируются(можно валы крутить руками)
если нечего не подавать на входы ENABLE - то ШД будут стоять в удержании
вам нужно сделать правильно коммутацию
en.jpg

или
en_in.jpg


если не хочется заморачиваться, но иногда может понадобиться(сомнительно), подавать через кнопочку на нужный драйвер или на все одновременно 5 вольт и снимать блокировку с оного или со всех ШД

а можно просто эти входа оставить не подключенными

удачи
 
то ШД разблокируются(можно валы крутить руками)
На многих станках есть возможность ведущие винты вращать вручную с помощью специально выведенных ручек.

НО!

Хотя у многих микросхем драйверов ШД и есть стабилитронная защита от перенапряжения, но у себя планирую на CNC3040 или поставить выключатель на провода ШД или разъединять разъёмно ШД от драйверов (именно механически) перед вращением вручную винтов, потому что обесточенный ШД при вращении начнёт сам выдавать напряжение на свой драйвер.
Так что лучше перестраховаться и знать, что просто вращая винт с ШД, мы делаем из него динамомашину со всеми вытекающими возможными проблемами их драйверам....:)
 
просто вращая винт с ШД, мы делаем из него динамомашину ....:)
согласен и не отрицаю этого
поэтому подвожу фрезу с клавиатуры, выставляю расстояние и скорость перемещения
или пишу в консоли куда и на сколько переместиться
 
... просто вращая винт с ШД, мы делаем из него динамомашину со всеми вытекающими возможными проблемами их драйверам....:)
Да ерунда. Сколько раз крутил, и ничего. Много ли выработает ШД от такого кручения? Мы же не о скоростью 3000 об/мин крутим. Китайцы, хоть и китайцы, но далеко не дураки, наверняка предусмотрели защиту от этого дела.
 
Да ерунда. Сколько раз крутил, и ничего. Много ли выработает ШД от такого кручения? Мы же не о скоростью 3000 об/мин крутим. Китайцы, хоть и китайцы, но далеко не дураки, наверняка предусмотрели защиту от этого дела.
Они не дураки, просто силёнок у них так быстро крутить не хватает...:)
Защиту придумали только для медленного кручения....
Где-то на просторах инета есть видео, где два ШД спаяны параллельно - один вращаешь вручную, а другой синхронно сам вращается....
 
Сверху Снизу