Ну нихрена (простите за мой английский), вопрос а почему на винде тренируетесь, сразу на распбери тренироваться не пробовали, с манипулятором в принципе то же особо проблем никаких, можно использовать команду подачи сож, к примеру, в конце или начале нового цикла, а выполнение возложить на другую программу, или механику манипулятора, так к примеру: по команде подачи сож подавать питание на манипулятор, потом даем время на отработку манипулятором всех действий и отключаем подачу сож и как следствие питание манипулятора. Не понятен выбор платы управления станком, если нужен манипулятор, в GRBL больше пяти осей не поддерживается, есть же к примеру, платы от Planet-CNC c поддержкой до 9ти осей, про mash3 молчу, экономия на мелочах в рамках серийного производства, приводит к огромной растрате нервной системы. Не понимаю я, когда хоббийный станок, с не мение хоббийным программным обеспечением используют при серийном производстве, нет это конечно можно, но надежность при этом страдать будет, а там где надежность хромать будет, там и лишние затраты. делая десяток деталей, с браком даже каждой второй можно легко смириться, а вот делая тысячу. вот тут вам брак сожрет всю прибыль.