ВОПРОС "Застревание" (Остановка) каретки

[taidremru]

Может быть кто-то сталкивался?
1) После нажатия кнопки домой каретка не реагирует
2) Если ее достаточно далеко угнать от нулевой точки и отправить на нулевые координаты, то она начинает просто "захлёбываться" оборотами и останавливается на части пути. При этом ошибка не загорается, также нулевые точки не выставляются.
При повторном (повторных) отправлениях на нулевые точки все корректно завершается.
Где-то перекос каретки?
Или что-то ещё?
Кто-то сталкивался?

 

[ParkanII]

скорее всего просто нарушена соосность

 

[taidremru]

скорее всего просто нарушена сооснасть

На самом деле вот тоже кажется о кривоватости, но все катается очень легко от дуновения. Хотя возможно после установки шагового винта все и пошло не так, попробую еще раз все проверить. Спасибо!

 

[Андрей]

2) Если ее достаточно далеко угнать от нулевой точки и отправить на нулевые координаты, то она начинает просто "захлёбываться" оборотами и останавливается на части пути. При этом ошибка не загорается, также нулевые точки не выставляются.

Это еще может быть по причине, что выставлена слишком большая скорость холостого хода.
Если дадите все свои настройки $, то можно будет понять так ли это.

 

[taidremru]

Это еще может быть по причине, что выставлена слишком большая скорость холостого хода.
Если дадите все свои настройки $, то можно будет понять так ли это.

Буду дома - сообщу

Кто что подскажет?

$$

$$ < $0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=7 (dir port invert mask:00000111)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
$24=25.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$80=0 (diy8000 data1,int)
$81=0 (diy8000 data2,int)
$82=0 (diy8000 data3,int)
$83=0 (diy8000 data4,int)
$100=800.000 (x, step/mm)
$101=800.000 (y, step/mm)
$102=800.000 (z, step/mm)
$110=5000.000 (x max rate, mm/min)
$111=5000.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=20.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=20.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=20.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=200.000 (x max travel, mm)
$131=200.000 (y max travel, mm)
$132=200.000 (z max travel, mm)
ok

 

[МаксФрай]

Была аналогичная ситуация. Оказалось сильно завышина скорость холостого хода. Уменьшил и все пошло.

 

[hydrooz]

По 112 дайте 200 и посмотрите.

 

[Penkov]

отправьте в терминале две строчки:
$110=2000.000
$111=2000.000
у вас скорость по осям X и Y слишком большая, шаговики не успевают шаги отрабатывать