ИЩУ РЕШЕНИЕ Проблема с сервоприводами

[welder55rus]

Здраствуйте, долгое время станок был без дела, тут решил позаниматься им, по выжигать лазером через программу LiteFire.exe. Прогу запустил первый раз (до этого резал на LaserGRBL)и случайно перезаписал все настройки GRBL платы во вкладке Divice. И после этого началась проблема, сервоприводы начали пропускать шаги даже при холостом перемещении, вал можно пальцами тормозить. Как будто срабатывает ограничение по току.
Станок cnc 3024 grbl 0.9
Что пробовал делать: Заменил блок питания на заведомо исправный, менял скорость перемещения и ускорения в GRBL

Помогите информацией где почитать. Возможно это не связано со сбросом параметров платы. Спасибо

 

[Alexmit]

Помогите информацией где почитать. Возможно это не связано со сбросом параметров платы.

Есть Справочник, там есть ОПИСАНИЕ $$

https://cnc3018.ru/ewr-carta/ss/

 

[welder55rus]

Так в чем проблема, что не так?

 

[demyuri]

Так в чем проблема, что не так?

Это у вас надо спрашивать. Вы справочник открыли хотя бы? Сравните свои параметры с рекомендованными.
И не нужно спрашивать по каждому параметру: ....а может из-за этого?...

 

[Alexmit]

А то ещё будет спрашивать где это:

https://cnc3018.ru/ewr-carta/setupss/

 

[welder55rus]

Я переписал параметры из примера, проблема осталась та же.
Вот мои параметры сейчас

$$

$$ < $0=10 (step pulse, usec)

$1=25 (step idle delay, msec)

$2=0 (step port invert mask:00000000)

$3=4 (dir port invert mask:00000100)

$4=0 (step enable invert, bool)

$5=0 (limit pins invert, bool)

$6=0 (probe pin invert, bool)

$10=1 (status report mask:00000001)

$11=0.010 (junction deviation, mm)

$12=0.002 (arc tolerance, mm)

$13=0 (report inches, bool)

$20=0 (soft limits, bool)

$21=0 (hard limits, bool)

$22=0 (homing cycle, bool)

$23=0 (homing dir invert mask:00000000)

$24=25.000 (homing feed, mm/min)

$25=500.000 (homing seek, mm/min)

$26=250 (homing debounce, msec)

$27=1.000 (homing pull-off, mm)

$100=800.000 (x, step/mm)

$101=800.000 (y, step/mm)

$102=800.000 (z, step/mm)

$110=1500.000 (x max rate, mm/min)

$111=1500.000 (y max rate, mm/min)

$112=1000.000 (z max rate, mm/min)

$120=50.000 (x accel, mm/sec^2)

$121=50.000 (y accel, mm/sec^2)

$122=50.000 (z accel, mm/sec^2)

$130=200.000 (x max travel, mm)

$131=200.000 (y max travel, mm)

$132=200.000 (z max travel, mm)

ok

Замерил напряжения на драйверах, у меня А4988(между gnd и корпусом резистора как в примере) 0.51В 0.53В 0.55В
в примере указано типичное для 17HS4401 0.68В, но у меня сервы без опознавательных знаков, но визуально похожи на 17HS4401.

 

[Robinson1957]

Прогу запустил первый раз (до этого резал на LaserGRBL)и случайно перезаписал все настройки GRBL платы во вкладке Divice. И после этого началась проблема,

Причина вполне штатная, неоднократно повторенная невнимательными читателями. Вы сами ответили на вопрос, что произошло. Изучайте настройки и более эту шнягу не запускайте, она не для этого типа станков.

 

[Alexmit]

$110=1500.000 (x max rate, mm/min)
$111=1500.000 (y max rate, mm/min)

Поставьте по 1000.

$120=50.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=50.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=50.000 (z accel, mm/sec^2)

Поставьте по 10.

Замерил напряжения на драйверах, у меня А4988(между gnd и корпусом резистора как в примере) 0.51В 0.53В 0.55В

Поднимите до 0,58 - 0,6 В.

И пожалуйста сообщите результат.

 

[welder55rus]

Проблема скорее всего действительно в отсечке по току, обслужил направляющие, винты ШД, и проблема практически ушла. Думаю если поднять напряжение все решится 100%.

 

[Vlad-I-Mir]

Я на своих А4988 выставил 0,81 вольта, работают без радиаторов на красной плате без нареканий уже не первый год....

оффтоп