ПОЛЕЗНО Шаговые двигатели, характеристики. Драйверы шаговых двигателей, разновидности, настройка.

[artem11114]

есть ли смысл вывести ее на станок.? а то в аварийной ситуации до компа пока добежишь или пока нащупаешь эту кроху на плате, кирдык резцам или приводам будет.

 

[extrimus]

есть ли смысл вывести ее на станок.?

А это уж решать только вам.

 

[BeReSta]

Доброго времени суток.
Дополню тему ,у меня станок пришёл вот с такими ШД .Может кому пригодится.
Шаговый двигатель 17HS1352-P4130
Номинальное напряжение: 12 ... 24 В.
Номинальный ток фазы: 1,33 А.
Количество полных шагов за 1 оборот: 200.
Угол полного шага: 1,8°.
Сопротивление обмотки фазы: 2,1 Ом.
Индуктивность фазы: 2,5 мГц.
Крутящий момент: 2,2 кг/см.
Момент инерции ротора: 35 г/см2.
Диаметр вала: 5 мм.
Длина вала: 23 мм.
Габариты: 42X42X34
Вес 250 г.

 

[ЮрийВ]

Обзор шаговых двигателей и серводвигателей для станков



Драйвер шагового двигателя HY-DIV268N-5A (TB6600)

 

[ЮрийВ]

Вы модернизировали Ваш станок, а ШД стало сложнее работать?
Вам хочется выжать из станка большее, а получаете пропуски шагов?
Есть ли выход и как обойтись прежними ШД для решения в этом случае???
На форуме есть 3D принтеро-любители. У них проблема решаема, а как подключить подобную систему к CNC3018? Возможно ли? Вот что пока удалось найти:
1) сам проект:

GitHub - makerbase-mks/MKS-SERVO42B: MKS SERVO42B is 3d printer closed loop stepper motor NEMA17 MKS SERVO42 developed by Makerbase that prevents losing steps. CPU is STM32F103C8T6 ARM 32-bit Cortex™-M3 CPU Core,72 MHz. Magnetic encoder is Allegro's

MKS SERVO42B is 3d printer closed loop stepper motor NEMA17 MKS SERVO42 developed by Makerbase that prevents losing steps. CPU is STM32F103C8T6 ARM 32-bit Cortex™-M3 CPU Core,72 MHz. Magnetic encod...

github.com

2) "MKS SERVO42B, шаговик с обратной связью не пропускающий шаги.
...
Прикупил для интересу шаговик с обратной связью MKS SERVO42B. Опишу основные моменты которые бросились в глаза, но это не полноценный обзор.
По факту это обычный шаговик размера 42 у которого на валу магнит и к корпусе пркиручена плата контроллер с магнитным энкодером.... " (полный текст обзора - ниже ссылка).

MKS SERVO42B, шаговик с обратной связью не пропускающий шаги.

Прикупил для интересу шаговик с обратной связью MKS SERVO42B. Опишу основные моменты которые бросились в глаза, но это не полноценный обзор.По факту э...

3dtoday.ru

3) MKS SERVO42B: Open Source MKS Closed-loop Stepper Motor Installation Tutorial for Nema17 and Nema23


4) Инсталляция Makerbase MKS Servo42 (на русском)


5) Купить, пример:

https://aliexpress.ru/item/33032696338.html

Можно купить только платы драйвера и установить на свои ШД (смотрите ролики выше), но как подключить к плате GRBL?
Куда правильно подключить пин Vin?

 

[ЮрийВ]

Шаговый сервопривод. Что это такое?
(Информацией из инета развенчиваем мифы, что они ничем не отличаются от обычных ШД)
Первая часть Теория

Вторая часть Практика

 

[Tel19]

Ток можно наверное измерять по общему потреблению драйвера, деленное на число обмоток (потери в самом драйвере, можно наверное не учитывать).

 

[ЮрийВ]

Пришли переходники для подключения внешнего драйвера. Версия 5В. Вместо A4988 вставляются таким образом:



Заказывались здесь.
Но на сайте рекламируется вариант на 24В, а пришёл на 5В...!!! Вот фото Версии сайта на 24В:



Для желающих использовать внешние драйвера и подключать их через подобные переходники к GRBL

в прикреплённом архиве его (переходника Варианта 5В!!!) схема с привязкой к ножкам и несколько фоток для понимания...

Когда получу TB6600 и ШД NEMA23 57x76, подробнее опишу свой вариант сопряжения GRBL Woodpecker_3.2 с ШД 23...

 

[Sergeus]

Приветствую!

Кто-нибудь может подсказать, что за зверь 42bygh34h-2a-13d который стоит на cnc 3018 pro от Cronos?
После добавления третей оси и устранения всех люфтов, при гравировке плат, вместо окружностей имею скошенный эллипс.
Думаю, что не хватает мощности по оси X. Хочу заменить на более мощный. Но найти datasheet на этот мотор оказалось не реально.
Может кто в курсе?
Заранее спасибо!

 

[extrimus]

Приветствую!

Кто-нибудь может подсказать, что за зверь 42bygh34h-2a-13d который стоит на cnc 3018 pro от Cronos?

Обыкновенный самый слабый NEMA 17 на 1.3 ампера, которым комплектуется стоковый станок.

После добавления третей оси и устранения всех люфтов, при гравировке плат, вместо окружностей имею скошенный эллипс.
Думаю, что не хватает мощности по оси X. Хочу заменить на более мощный. Но найти datasheet на этот мотор оказалось не реально.
Может кто в курсе?
Заранее спасибо!

Мощности хватает. Скошенный эллипс возможно из-за не правильно-выставленных параметров $100, $101 и $102.

https://cnc3018.ru/ewr-carta/

Возможно из-за одного глючного драйвера.

 

[demyuri]

...или люфты.

 

[Sergeus]

Обыкновенный самый слабый NEMA 17 на 1.3 ампера, которым комплектуется стоковый станок.

Спасибо, значит проблем с поставить на 1.7А не будет. Вопрос по параметрам - вольтаж, шаг и т.д. Ни один китаец ответа вразумительного не дал.

Мощности хватает. Скошенный эллипс возможно из-за не правильно-выставленных параметров $100, $101 и $102.

$100=800.000
$101=800.000
$102=800.000
До установки 3-го вала такой проблемы не было. Но и при отключении 3-го вала сейчас - проблема остается.

Возможно из-за одного глючного драйвера.

extrimus, Спасибо, попробую перекинуть местами.

...или люфты.

demyuri, Я же написал: После добавления третей оси и устранения всех люфтов

На прилагаемой фото то, как станок гравировал после устранения люфтов, до установки третьей оси.

 

[extrimus]

Спасибо, значит проблем с поставить на 1.7А не будет. Вопрос по параметрам - вольтаж, шаг и т.д. Ни один китаец ответа вразумительного не дал.

Вольтажи в начале этой темы.
Шаг настраивается этими параметрами:

$100=800.000
$101=800.000
$102=800.000
-------------------------
Но цифра 800.000 рекомендуемая. Для каждого, отдельно взятого драйвера эта цифра будет своя, с небольшим отклонением в ту или другую сторону.

У меня, например, выставлено так:

$100=802.000
$101=803.000
$102=801.000

 

[Sergeus]

$100=802.000
$101=803.000
$102=801.000

Вот тут я растерялся. Как Вы пришли к таким значениям с одинаковыми шаговыми двигателями и осями, как я понимаю?
Поделитесь мыслью. А то эти элипсы покоя не дают.

 

[demyuri]

с одинаковыми шаговыми двигателями и осями, как я понимаю?

ВИНТАМИ, вы хотели сказать? На ОСЯХ нет резьбы.

Ваши сообщения автоматически объединены: 16.04.2020

, Я же написал: После добавления третей оси и устранения всех люфтов

Пардон, невнимательно прочитал.