Замена драйверов A4988 на TMC2208

[d007q]

ну кино выкладывалось с 130мм/сек, надо былоб переснять когда гонял на тмс2209, но там ничего нового. Секундомер там есть, линейка тоже, покадрово просмотреть можно. Станок на рельсах+шввп, ускорения маленькие, старт(джерки) мягкий... как 3д принтер спокойно работает на 100 мм/сек, только грохоту много..

 

[extrimus]

ну кино выкладывалось с 130мм/сек, надо былоб переснять когда гонял на тмс2209, но там ничего нового. Секундомер там есть, линейка тоже, покадрово просмотреть можно. Станок на рельсах+шввп, ускорения маленькие, старт(джерки) мягкий... как 3д принтер спокойно работает на 100 мм/сек, только грохоту много..

Ни кто по кину считать не будет. Лучше свои настройки $$ покажите.

 

[d007q]

кстати еще на родных китайских запчастях забыл выставить шаг драйверов перемычками - так стол скакал какбы не быстрее чем сейчас

 

[extrimus]

кстати еще на родных китайских запчастях забыл выставить шаг драйверов перемычками - так стол скакал какбы не быстрее чем сейчас

Очень интересно. Так вы свои настройки $$ покажите или нет?

 

[d007q]

ну могу меню прошивки марлин2 перефотографировать... могу весь проект переслать.. там будет все что я туда забил.. есть в марлине еепром, какие цифры оттуда нужны?
$$ запросы прошивками под 3д проинтеры не поддерживаются

 

[extrimus]

есть в марлине еепром, какие цифры оттуда нужны?

Вот эти:

 

[d007q]

секция Movement Settings, в нотепад++
думаю, лучше перейти на почту, чтоб тут не сорить

 

[extrimus]

секция Movement Settings, в нотепад++
думаю, лучше перейти на почту, чтоб тут не сорить

Вижу, но все-равно с трудом верится что вам станок работает на таких космических подачах. Это же 720 км/час.

 

[demyuri]

Это же 720 км/час.

Откуда такие цифры? 100*60=6000 мм/мин (6 м/мин). 6*60=360 МЕТРОВ/час. 200*3600=720 МЕТРОВ/час.

 

[extrimus]

Откуда такие цифры? 100*60=6000 мм/мин (6 м/мин). 6*60=360 МЕТРОВ/час. 200*3600=720 МЕТРОВ/час.

Не проснулся наверно. Ещё раз.
200 мм/сек это... хде мой куркулятор... а вот, нашел. Это будит 12000 мм/мин или 12 м/мин. ...Блин, ща мозгу сломаю... Умножаем на 60 минут, получаем.. опять 720. ААААААААААААААА, да, и верно, метров в час. Блин, точно пора на пенсию.

 

[d007q]

там кстати подачи еще больше стояли, когда марлин2 исходники скачиваеш там 300мм/сек, и ускорения 5000 вроде.. но это на ремнях, с легкой головой.. для принтеров оно нормально. При желании экспериментировать-можно снять перемычки микрошага(чтоб не лезть в настройки), увидете что дури у моторов прилично, и 60оборотов/сек они дают(4мм/оборот на шпильке и на шввп)
а драйверы тмс2209 вполне ничего так, холодные, потише а4988, пожалуй их оставлю.

 

[Sergey89765]

и невозможность поднять параметры на ЧПУ $110, $111, $112 выше 1200. Проверено. На 3D-принтерах не знаю.

Ваши сообщения автоматически объединены: 23.09.2019

Да пожалуйста. Предложений уйма. Только цена кусается.

А вы не выясняли, с чем связано это ограничение, что не поднять скорость выше 1200? Тоже с эти столкнулся, и не могу найти причины.
Тесты провожу на порте grbl на stm32f103, т.е. проблем с производительностью нет точно. Стоит деление шагов 1/16, 800 шагов на мм. На скорости 1000 двигатель спокойно крутится, на 2000 начинает разгоняться и останавливается.
Смотрел осциллографом на ногу step. На мой взгляд, нормальной формы импульсы.

По datasheet на 2208 максимальная частота step у них 1/2 от Fclk, а Fclk без внешнего тактирования 12Mhz. Т.е. должны работать с частотой на step до 6Mhz. А тут десятки kHz частота.
Пробовал изменять длительность импульса ($0 параметр) - 3ms или 10ms разницы нет. Опять же, по datasheet драйвера длительность должна быть не менее 100ns.

Пробовал с 2209 - то же самое все. Ставлю A4988 - работает и на 5000.

И, что самое странное, эти драйвера на 3D принтере (марлин, тоже на stm32F103) работают на скорости и повыше. Достаточно "быстрая" 3D печать, скажем на скорости 120 мм/сек. 400 шагов на мм. Получается частота 120*400 = 48kHz
На grbl стоит 800 шагов на мм, скорость 2000 мм/мин. Получается (2000/60)*800 = 26,6 kHz

В принтер сейчас осциллографом не заглянуть, но как только получится, сравню форму сигнала на step.

 

[SnakeKVC]

Может тут посмотреть? Это файл config.h

// Sets the maximum step rate allowed to be written as a Grbl setting. This option enables an error
// check in the settings module to prevent settings values that will exceed this limitation. The maximum
// step rate is strictly limited by the CPU speed and will change if something other than an AVR running
// at 16MHz is used.
// NOTE: For now disabled, will enable if flash space permits.
// #define MAX_STEP_RATE_HZ 30000 // Hz

 

[extrimus]

А вы не выясняли, с чем связано это ограничение, что не поднять скорость выше 1200?

С делителем шага. Сейчас на делителе 1/8 у меня гоняет на скорости 3000 мм/мин

 

[d007q]

Sergey89765, post: 63969,
Ваша плата умеет включать драйвера в тихий режим и обратно(по уарту)?
как я понял, плата отрабатывает подачи 1000 и более нормально, а драйвера не тянут?
Если да, то собственно у меня здесь, последние страницы, описывалась таже беда, только с тмс2209, до скоростей 50мм\сек все хорошо, выше рывок и остановка с жужжанием, прошил марлин(в котором есть управление драйверами)выключил тихие режимы все гоняет до 150 мм\сек(9000мм\мин).