ПРОШИВКА Частота ШИМ

[SnakeKVC]

Сегодня гулял по исходникам grbl 1.1f и наткнулся на интересную на мой взгляд вещь
в файле cpu_map.h
// Prescaled, 8-bit Fast PWM mode.
#define SPINDLE_TCCRA_INIT_MASK 1<<WGM20) | (1<<WGM21 // Configures fast PWM mode.
// #define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK (1<<CS20) // Disable prescaler -> 62.5kHz
// #define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK (1<<CS21) // 1/8 prescaler -> 7.8kHz (Used in v0.9)
// #define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK 1<<CS21) | (1<<CS20 // 1/32 prescaler -> 1.96kHz
#define SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK (1<<CS22) // 1/64 prescaler -> 0.98kHz (J-tech laser)

Т.е. в версии 0.9 частота PWM была в районе 8 кГц, а в версии 1.1 стала 1кГц.
Нет ли статистики у какой прошивки больше глюков, например отваливается связь по USB или ложные срабатывания концевиков?
Так вопрос праздный, но всё-же.
Предполагаю что работа ШИМ на разных частотах может по разному влиять на остальные части схемы,
особенно при коммутации мощных двигателей шпинделя.
У кого какие мысли?

 

[zelvov]

на 0.9 не разу не отваливался , как перепрошил 1.1 сразу начал отваливаться при работе мотора на всю мощность

 

[SnakeKVC]

на 0.9 не разу не отваливался , как перепрошил 1.1 сразу начал отваливаться при работе мотора на всю мощность

Спасибо за заметку.
Возможно стоит пересобрать исходники со старой частотой ШИМ.

 

[zelvov]

Возможно стоит пересобрать исходники со старой частотой ШИМ.

Попробуйте, я сейчас перешёл на Мегу2560

 

[demyuri]

По своим наблюдениям, вывел такую гипотезу: сбои (обрывы связи) происходят именно из-за 775го двигателя. При повышении нагрузки, увеличивается уровень помех. Фильтр убирает помехи, НО сбои все равно происходят, пусть и реже. Думаю, что тут прямая зависимость от частоты ШИМ. Повышение нагрузки приводит к небольшому спаду оборотов двигателя, ВОЗМОЖНО на каких-то частотах возникает резонанс и через ШД оси Z, проскакивает в плату. Изменение частоты ШИМ избавляет от помех на одних частотах, но не во всем диапазоне.
Вывод: нужен широкополосный фильтр, для подавления помех в каком-то диапазоне частот.
На истину в последней инстанции не претендую.