Переназначение пинов в платах ардуино

[AnLaz]

Здравствуйте. Маленькая предыстория:
На али долгое время продавали шилд для ардуино нано с перепутанной (относительно grblUpload) разводкой пинов. Были статьи с примерами перерезания дорожек, с последующей перепайкой...
Но часть этих ошибок исправлялась простым изменением назначения пинов в файле cpu_map_h, который находится в программе загрузки.
Это я проделывал и всё получается.
А теперь суть моего вопроса:
Мне принесли плату Ардуино уно, у которой неисправен только один цифровой вход-выход, который на плате соединён с пин7.
Если предполагается использование платы на маленьком фрезере, без концевых выключателей и программной регулировки скорости шпинделя, можно ли для управления мотором оси Z
назначить один из пинов, незадействованных мной. А именно пиы 9, 10, 11, 12, или 13. Как изменить cpu_map_h?
А может быть можно аналоговые пины задействовать, кажется они тоже могут в цифровом режиме работать?

Есть мысли?

 

[Alexmit]

можно ли для управления мотором оси Z
назначить один из пинов, незадействованных мной. А именно пиы 9, 10, 11, 12, или 13.

Нельзя. Управление ШД должно быть на одном порту.

 

[OlegK]

Есть мысли?

Есть. Заменить МК.

 

[Дядя Вова]

Днями на ардунке собирали машинки с радиоуправлением. пробовали несколько вариантов, последний, где машинка ездит в разные стороны за счет конструкции колёс. Там использовались драйверы, которые могут управлять как сервомоторами, обычными двухполюсными постоянного тока, так и ШД. Во всех конструкциях были разные решения подключения как ресивера радиоуправления, так и плат драйверов. Собственно авторы конструкций самостоятельно определяли на что какие пины использовать. Свои решения они отображали не только на схеме, но и скетче и библиотеках.

 

[SnakeKVC]

Днями на ардунке собирали машинки с радиоуправлением. пробовали несколько вариантов, последний, где машинка ездит в разные стороны за счет конструкции колёс. Там использовались драйверы, которые могут управлять как сервомоторами, обычными двухполюсными постоянного тока, так и ШД. Во всех конструкциях были разные решения подключения как ресивера радиоуправления, так и плат драйверов. Собственно авторы конструкций самостоятельно определяли на что какие пины использовать. Свои решения они отображали не только на схеме, но и скетче и библиотеках.

Собственно авторы конструкций самостоятельно определяли

Собственно авторы GRBL тоже сами определяли что на какие пины присобачить.
Никто не мешает перепилить GRBL под себя, только задолбаетесь.

Ваши сообщения автоматически объединены: 09.03.2023

 

[vvv1234]

Собственно авторы GRBL тоже сами определяли что на какие пины присобачить.
Никто не мешает перепилить GRBL под себя, только задолбаетесь.

А если решите задолбаться, учтите, что не все пины поддерживают ШИМ. Причем частота ШИМ также зависит от пина. Например, в УНО и НАНО только 2 пина умеют работать с частотой 980 Гц, у остальных - в 2 раза меньше.

 

[Robinson1957]

Причем частота ШИМ также зависит от пина. Например, в УНО и НАНО только 2 пина умеют работать с частотой 980 Гц, у остальных - в 2 раза меньше.

Это спорное утверждение, как же тогда заставляют их работать на частоте 7.8кГц? Все зависит от настройки таймеров.

 

[SnakeKVC]

А если решите задолбаться, учтите, что не все пины поддерживают ШИМ. Причем частота ШИМ также зависит от пина. Например, в УНО и НАНО только 2 пина умеют работать с частотой 980 Гц, у остальных - в 2 раза меньше.

Аппаратный ШИМ да, но рограммный никто не отменял.

 

[AnLaz]

Собственно авторы GRBL тоже сами определяли что на какие пины присобачить.
Никто не мешает перепилить GRBL под себя, только задолбаетесь.

Вот именно об этом я и подумал. Они сами раскидали пины по задачам. Но GRBL довольно сложная и использует, практически все пины, и даже аналоговые.
Поэтому я и хотел предложить уважаемому форуму

А если решите задолбаться,

Вместе задолбаться.

Есть. Заменить МК.

Этот вариант я тоже изучаю, мне не понятно, пока, при запайке нового МК на плату он сразу должен прошиваться, как новая плата, через USB (как я привык)?
Ещё, к сожалению у меня совсем нет опыта по замене таких "сороконожек"

 

[Robinson1957]

Ещё, к сожалению у меня совсем нет опыта по замене таких "сороконожек"

Вот это совсем другой вопрос. Прошиваете другую Ардуинку, неважно, микро, нано, и впаиваете на место заменяемой. Вопрос как отпаять и припаять можно, если не владеете этим таинством, в ремонтных телефонов. И отпаяют и припаяют, любой каприз за ваши деньги.

 

[Leonid57]

А если решите задолбаться, учтите, что не все пины поддерживают ШИМ. Причем частота ШИМ также зависит от пина. Например, в УНО и НАНО только 2 пина умеют работать с частотой 980 Гц, у остальных - в 2 раза меньше.

У Ардуино Нано 6 пинов работают в режиме ШИМ (из 14 цифровых), а именно 3,5,6,9,10 и 11. Все пины равнозначны и переназначаемы одной командой. И да с 976Гц работают пины 5 и 6.

Ваши сообщения автоматически объединены: 10.03.2023

У Ардуино Нано 6 пинов работают в режиме ШИМ (из 14 цифровых), а именно 3,5,6,9,10 и 11. Все пины равнозначны и переназначаемы одной командой. И да с 976Гц работают пины 5 и 6. У остальных вдвое меньше.

 

[Vlad-I-Mir]

...Поэтому я и хотел предложить уважаемому форуму

Вместе задолбаться...

Нет уж, это сами...
Вот Вам в помощь...
Может тут чего интересного попадёт...
И на закуску тут... Правда прошивка здесь указана 0,9, но в ней поглаЗеть чего то можно...




Какие выводы на камне самом заменить, можно посмотрев на этот рисунок...



А вообще то, нужно мануал камня изучать...

 

[AnLaz]

Нет уж, это сами...

Сам я это не потяну...
Если в cpu_map.h хотя бы немного понятные вещи написаны, то в config_h вообще "темно"

Ваши сообщения автоматически объединены: 10.03.2023

Да вот ещё вопрос:
Если при загрузке программы через ардуиноID получается несколько таких сообщений:
«avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding».
Я где-то читал, что это означает, что загрузчик слетел. Что это значит и как это можно исправить?

Ваши сообщения автоматически объединены: 10.03.2023

И отпаяют и припаяют, любой каприз за ваши деньги.

Вот это очень ценный совет!!

Ваши сообщения автоматически объединены: 10.03.2023

Прошиваете другую Ардуинку, неважно, микро, нано, и впаиваете на место заменяемой.

Значит нужно ПРОШИВАТЬ, а потом впаивать.... А как прошивать такую &здюлину без впайки?

 

[Robinson1957]

А как прошивать такую &здюлину без впайки?

Если камень новый, с нуля, только через программатор ISP, хоть впаяный, хоть в колодке программатора. Прошить хотя бы bootloader. Далее можно по USB. Но проще, брать готовую ардуинку, по USB прошиваемся, и перепаиваем камень на плату GRBL.

 

[Дядя Вова]

Собственно авторы GRBL тоже сами определяли что на какие пины присобачить.
Никто не мешает перепилить GRBL под себя, только задолбаетесь.

Ваши сообщения автоматически объединены: 09.03.2023

это верно! Я решил из любопытства пролистать файлы для станка на УНО через notepad++, та еще затея. по сравнению с машинкой это "небо-земля"

Ваши сообщения автоматически объединены: 10.03.2023

Вместе задолбаться.

Ваши сообщения автоматически объединены: 10.03.2023

Я себе покупал программатор "Xgpro TL866II Plus" и с ним же в комплекте куча всяких переходников под разные форм-факторы и камни.
Если своя плата, то под камешек надо купить панельку. Тогда можно будет эпизодически дергать и перепрошивать.
А поскольку я начал играться с УНО, то взял плату в которой камешек вставлен в панельку. В будущих игрушках планирую тоже панельки ставить. Я какое то время сторонился Ардуино, но наши вроде сделали аналог Атмеги 328Р.
Полагаю, что моя помощь может быть сосредоточена только в предложении использовать панельки. Дальше я уже не советчик.