ПОЛЕЗНО ЧПУ-контроллеры Инектра(INECTRA)

Последнее редактирование:
Всем добрый день! Это агрегирующая тема по всем ЧПУ-контроллерам Инектра. В первом сообщении будет собрана вся полезная и необходимая информация, чтобы долго не искать по другим темам.
Итак, компания Инектра занимается разработкой и производством ЧПУ-контроллеров, одноплатных компьютеров, систем на модуле. Мы реализуем полный цикл проектирования и разработки оборудования, включая аппаратную часть, прошивку контроллеров и программы управления для персонального компьютера и мобильных устройств. На всё оборудование предоставляется гарантия и техническая поддержка.

Прошивка ЧПУ-контроллеров
Прошивка ЧПУ-контроллеров Инектра разработана на базе системы GrblHAL1.1f (не путать с GRBL1.1f и GRBL1.1h - это уже старые и неподдерживаемые версии GRBL). По сравнению с GRBL1.1f и GRBL1.1h добавлено много новых GRBL-параметров и механизмов.
Мы внесли довольно много изменений в прошивку, повышающих её функциональность и надежность работы. Ниже краткое описание наиболее важных из них:
  • Усовершенствован механизм чтения данных из USB/UART, значительно повышающий надежность приёма данных, что особенно влияет на работу через Bluetooth.
  • Реализована возможность управления через различные каналы управления: USB, Bluetooth, UART. При этом к контроллеру можно подключиться одновременно по двум каналам: основному и дополнительному. Дополнительный канал играет роль пульта. В каждый момент времени активен только один канал: через него разрешено полное управление станком. На пассивный канал отправляется только статусная информация и разрешено выполнение статусных команд ($G, $$, $I и т.п.). В конфигурации по умолчанию основной канал - USB, дополнительный - Bluetooth, после подачи питания контроллер загружается с активным основным каналом. Настройка основного и дополнительного каналов осуществляется через GRBL-параметры. Активация канала управления осуществляется через системную команду.
  • К UART-разъему контроллера можно подключить Bluetooth-модуль HC-06 либо offline-контроллер. Bluetooth-модуль настраивается контроллером автоматически отправкой AT-команд.
  • Добавлен механизм калибровки осей, усовершенствован механизм вычисления координат.
  • Добавлена функция задержки шпинделя на разгон
  • Реализован собственный алгоритм автоматического выравнивания оси, настраиваемый с помощью конфигурационных параметров
  • Сделаны небольшие доработки для поддержки CO2-станков: возможность использования аналогового ШИМ 0-10В (0-5В) для управления мощностью лазера, исправлен ряд ошибок при работе в режиме лазера.

Программа управления для ПК Inectra CNC Visualizer
3axis_work_macro.jpeg4axis_macro.jpeg


Ниже представлены основные возможности программы управления для ПК:
  • Совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows (7 и выше) и Linux (Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше).
  • Поддержка 3- и 4-осевых контроллеров.
  • Удобное графическое меню настройки конфигурации ЧПУ-контроллера (Станок-Конфигурация)
  • Удобное графическое меню для автоматической калибровки осей (автоматический расчет шаг/мм или шаг/град для выбранной оси)
  • Поддержка как классической 3D-визуализации так и 4-осевой визуализации (4-я ось вращения). В режиме лазера - поддержка 2D-визуализации. Ниже пример 4-осевой визуализации:
  • 1666687351374.png
  • Управление режимами фрезер-лазер с автоматической подстройкой смещения рабочих координат при переключении между ними.
  • В режиме лазера реализовано полутоновое окрашивание визуализации программы G-кода в зависимости от значения мощности лазера, задаваемой S-кодом:
  • 1666687976020.png
  • Реализована функция автоматического восстановления программы G-кода после сбоя по питанию.
  • Реализована функция сохранения точки останова управляющей программы для возможности быстрого восстановления в будущем: например, закончилась смена или день, а программа до конца не выполнена. По нажатию одной кнопки можно прервать программу с сохранением точки останова, выключить станок, а на следующий день по нажатию одной кнопки продолжить работу с места прерывания.
  • Поддержка макросов
  • Очень точный расчет времени выполнения управляющей программы.
  • Наглядное отображение границ рабочего поля в виде параллелепипеда с пунктирными ребрами: очень удобно наглядно проверять управляющую программу на предмет нарушения границ станка.
  • Карта высот (компенсация неровности поверхности заготовки), коррекция скоростей подачи, холостого хода, скорости вращения шпинделя во время выполнения программы G-кода.
Документация Inectra CNC Visualizer
Ссылки для скачивания на этой страничке

Android-приложение
Android-приложение позволяет осуществлять полноценное управление станком без необходимости подключать к нему компьютер. Основные возможности Android-приложения Inectra GRBL:
  • Отображение состояния станка: машинные и рабочие координаты, скорости подачи, холостого хода, вращения шпинделя, мощность лазера.
  • Все возможности ручного управления станком: Jogging, вкл/выкл шпинделя/лазера, Homing, сброс, перемещения в рабочий ноль, машинный ноль, установка рабочего нуля и т.д.
  • Функция зондирования (поиск поверхности заготовки при помощи Z-щупа)
  • Запуск управляющей программы G-кода на исполнение, пауза, останов.
Инструкция пользователя на Android-приложение
Ссылка на Android-приложение

Модели ЧПУ-контроллеров
ЧПУ-контроллеры Инектра разделены на 2 класса: контроллеры серии Hobby и контроллеры серии Master. Главное отличие серии Master - наличие опторазвязок по всем входным/выходным сигналам (включая ШИМ) и цифровой изолятор USB-интерфейса, что в совокупности обеспечивает очень высокую защиту от воздействия электромагнитных помех и позволяет управлять станками, установленными на промышленных предприятиях, в мастерских и других помещениях с высоким уровнем помех.

Серия Hobby
ЧПУ-контроллеры серии Hobby представлены моделями: HBC-3U.J

Контроллер HBC-3U.J
1666682251783.png1666682334357.png

Программно-аппаратные особенности контроллера:
  • Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
  • Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
  • Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
  • Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
  • Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
  • Частота сигнала Step до 100кГц.
  • Встроенные слоты для подключения популярных и недорогих драйверов шаговых двигателей DRV8825/A4988.
  • Разъемы для подключения внешних драйверов шаговых двигателей по протоколу Step-Dir.
  • Подключение коллекторного шпинделя до 300Вт: питание шпинделя от отдельного источника, регулировка оборотов двигателя ШИМ-сигналом, гальваническая изоляция цепи управления шпинделем, что значительно снижает воздействие помех от шпинделя на остальную часть схемы.
  • Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В (с возможностью понижения уровня до 0-5В) управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
  • TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
  • Схема ограничения и подавления обратной ЭДС от шаговых двигателей: схема обеспечивает защиту платы и источника питания от воздействия "обратной" ЭДС при ручном перемещении шаговых двигателей.
  • Программное обеспечение на базе системы GrblHAL 1.1f.
  • Работа от одного источника питания 12-36В.
  • Рабочий температурный диапазон -20...70C.
  • Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, E-Stop.
  • Выходные сигналы: реле включения шпинделя, 5В-ШИМ управления мощностью LED-лазера, аналоговый сигнал 0-10 (опционально 0-5В) управления оборотами шпинделя.
  • Разъем 12В для подключения вентилятора охлаждения.
Web-страница продукта
Документация на контроллер HBC-3U.J
Схема подключения контроллера HBC-3U.J к станку

Купить HBC-3U.J на Ozon

Серия Master
ЧПУ-контроллеры серии Master представлены моделями: MSC-3U, MSC-4US

Контроллер MSC-3U
1666682780521.png1666682885840.png

Программно-аппаратные особенности контроллера:

  • Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
  • Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
  • Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
  • Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
  • Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
  • Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
  • ШИМ с гальванической (оптической) развязкой.
  • Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
  • TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
  • Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
  • Частота сигнала Step до 100кГц.
  • Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
  • Работа от одного источника питания 12-36В.
  • Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
  • Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
  • Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
  • Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя; сигнал HMNG синхронизации с платой выравнивания портала MABI-1.
Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-3U
Схема подключения контроллера MSC-3U к станку
Схема подключения платы автовыравнивания MABI-1 к контроллеру MSC-3U

Купить MSC-3U на Ozon
Купить MABI-1 на Ozon


Контроллер MSC-4US
1666683012989.png1666683121817.png

Программно-аппаратные особенности контроллера:
  • Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
  • Поддержка до четырех осей: 4-я ось A - поворотная
  • Функция автоматического выравнивания оси Y по двум концевым датчикам.
  • Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
  • Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
  • Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART.
  • Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
  • Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
  • ШИМ с гальванической развязкой.
  • Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
  • TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
  • Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
  • Частота сигнала Step до 100кГц.
  • Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
  • Работа от одного источника питания 12-36В.
  • Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
  • Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
  • Входные сигналы: LimitX, LimitY1, LimitY2, LimitZ, LimitA, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
  • Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя.
Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-4US
Схема подключения контроллера MSC-4US к станку

Полезные видео
Наш youtube-канал
Как переключиться с NC Studio на INECTRA
Макросы
Макровызовы
Одновременное подключение шпинделя и лазера к контроллеру, настройка
Детальный обзор возможностей визуализатора Inectra CNC
Построение карты высот
4-осевая обработка заготовки контроллером MSC-4US
Управление станком из Android-приложения
Автоматическое восстановление управляющей программы после сбоя по питанию

Видео от наших клиентов





Мы предоставляем
  • Гарантия 12 месяцев на всё оборудование
  • Комплексная техническая поддержка (support@inectra.ru, WA/TG: +7-911-920-1474)
  • Всё программное обеспечение бесплатно
  • Постоянная модернизация и добавление нового функционала, учитываем Ваши пожелания в доработке софта
 

Dmitriy_Inectra

МОДЕРАТОР ДАННОЙ ТЕМЫ
Регистрация
18.07.2022
Сообщения
199
Реакции
522
Баллы
163
Город
г. Мурино
Имя
Дмитрий
  • Последнее редактирование:
Последнее редактирование:
Всем добрый день! Это агрегирующая тема по всем ЧПУ-контроллерам Инектра. В первом сообщении будет собрана вся полезная и необходимая информация, чтобы долго не искать по другим темам.
Итак, компания Инектра занимается разработкой и производством ЧПУ-контроллеров, одноплатных компьютеров, систем на модуле. Мы реализуем полный цикл проектирования и разработки оборудования, включая аппаратную часть, прошивку контроллеров и программы управления для персонального компьютера и мобильных устройств. На всё оборудование предоставляется гарантия и техническая поддержка.

Прошивка ЧПУ-контроллеров
Прошивка ЧПУ-контроллеров Инектра разработана на базе системы GrblHAL1.1f (не путать с GRBL1.1f и GRBL1.1h - это уже старые и неподдерживаемые версии GRBL). По сравнению с GRBL1.1f и GRBL1.1h добавлено много новых GRBL-параметров и механизмов.
Мы внесли довольно много изменений в прошивку, повышающих её функциональность и надежность работы. Ниже краткое описание наиболее важных из них:
  • Усовершенствован механизм чтения данных из USB/UART, значительно повышающий надежность приёма данных, что особенно влияет на работу через Bluetooth.
  • Реализована возможность управления через различные каналы управления: USB, Bluetooth, UART. При этом к контроллеру можно подключиться одновременно по двум каналам: основному и дополнительному. Дополнительный канал играет роль пульта. В каждый момент времени активен только один канал: через него разрешено полное управление станком. На пассивный канал отправляется только статусная информация и разрешено выполнение статусных команд ($G, $$, $I и т.п.). В конфигурации по умолчанию основной канал - USB, дополнительный - Bluetooth, после подачи питания контроллер загружается с активным основным каналом. Настройка основного и дополнительного каналов осуществляется через GRBL-параметры. Активация канала управления осуществляется через системную команду.
  • К UART-разъему контроллера можно подключить Bluetooth-модуль HC-06 либо offline-контроллер. Bluetooth-модуль настраивается контроллером автоматически отправкой AT-команд.
  • Добавлен механизм калибровки осей, усовершенствован механизм вычисления координат.
  • Добавлена функция задержки шпинделя на разгон
  • Реализован собственный алгоритм автоматического выравнивания оси, настраиваемый с помощью конфигурационных параметров
  • Сделаны небольшие доработки для поддержки CO2-станков: возможность использования аналогового ШИМ 0-10В (0-5В) для управления мощностью лазера, исправлен ряд ошибок при работе в режиме лазера.

Программа управления для ПК Inectra CNC Visualizer
3axis_work_macro.jpeg4axis_macro.jpeg


Ниже представлены основные возможности программы управления для ПК:
  • Совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows (7 и выше) и Linux (Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше).
  • Поддержка 3- и 4-осевых контроллеров.
  • Удобное графическое меню настройки конфигурации ЧПУ-контроллера (Станок-Конфигурация)
  • Удобное графическое меню для автоматической калибровки осей (автоматический расчет шаг/мм или шаг/град для выбранной оси)
  • Поддержка как классической 3D-визуализации так и 4-осевой визуализации (4-я ось вращения). В режиме лазера - поддержка 2D-визуализации. Ниже пример 4-осевой визуализации:
  • 1666687351374.png
  • Управление режимами фрезер-лазер с автоматической подстройкой смещения рабочих координат при переключении между ними.
  • В режиме лазера реализовано полутоновое окрашивание визуализации программы G-кода в зависимости от значения мощности лазера, задаваемой S-кодом:
  • 1666687976020.png
  • Реализована функция автоматического восстановления программы G-кода после сбоя по питанию.
  • Реализована функция сохранения точки останова управляющей программы для возможности быстрого восстановления в будущем: например, закончилась смена или день, а программа до конца не выполнена. По нажатию одной кнопки можно прервать программу с сохранением точки останова, выключить станок, а на следующий день по нажатию одной кнопки продолжить работу с места прерывания.
  • Поддержка макросов
  • Очень точный расчет времени выполнения управляющей программы.
  • Наглядное отображение границ рабочего поля в виде параллелепипеда с пунктирными ребрами: очень удобно наглядно проверять управляющую программу на предмет нарушения границ станка.
  • Карта высот (компенсация неровности поверхности заготовки), коррекция скоростей подачи, холостого хода, скорости вращения шпинделя во время выполнения программы G-кода.
Документация Inectra CNC Visualizer
Ссылки для скачивания на этой страничке

Android-приложение
Android-приложение позволяет осуществлять полноценное управление станком без необходимости подключать к нему компьютер. Основные возможности Android-приложения Inectra GRBL:
  • Отображение состояния станка: машинные и рабочие координаты, скорости подачи, холостого хода, вращения шпинделя, мощность лазера.
  • Все возможности ручного управления станком: Jogging, вкл/выкл шпинделя/лазера, Homing, сброс, перемещения в рабочий ноль, машинный ноль, установка рабочего нуля и т.д.
  • Функция зондирования (поиск поверхности заготовки при помощи Z-щупа)
  • Запуск управляющей программы G-кода на исполнение, пауза, останов.
Инструкция пользователя на Android-приложение
Ссылка на Android-приложение

Модели ЧПУ-контроллеров
ЧПУ-контроллеры Инектра разделены на 2 класса: контроллеры серии Hobby и контроллеры серии Master. Главное отличие серии Master - наличие опторазвязок по всем входным/выходным сигналам (включая ШИМ) и цифровой изолятор USB-интерфейса, что в совокупности обеспечивает очень высокую защиту от воздействия электромагнитных помех и позволяет управлять станками, установленными на промышленных предприятиях, в мастерских и других помещениях с высоким уровнем помех.

Серия Hobby
ЧПУ-контроллеры серии Hobby представлены моделями: HBC-3U.J

Контроллер HBC-3U.J
1666682251783.png1666682334357.png

Программно-аппаратные особенности контроллера:
  • Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
  • Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
  • Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
  • Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
  • Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
  • Частота сигнала Step до 100кГц.
  • Встроенные слоты для подключения популярных и недорогих драйверов шаговых двигателей DRV8825/A4988.
  • Разъемы для подключения внешних драйверов шаговых двигателей по протоколу Step-Dir.
  • Подключение коллекторного шпинделя до 300Вт: питание шпинделя от отдельного источника, регулировка оборотов двигателя ШИМ-сигналом, гальваническая изоляция цепи управления шпинделем, что значительно снижает воздействие помех от шпинделя на остальную часть схемы.
  • Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В (с возможностью понижения уровня до 0-5В) управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
  • TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
  • Схема ограничения и подавления обратной ЭДС от шаговых двигателей: схема обеспечивает защиту платы и источника питания от воздействия "обратной" ЭДС при ручном перемещении шаговых двигателей.
  • Программное обеспечение на базе системы GrblHAL 1.1f.
  • Работа от одного источника питания 12-36В.
  • Рабочий температурный диапазон -20...70C.
  • Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, E-Stop.
  • Выходные сигналы: реле включения шпинделя, 5В-ШИМ управления мощностью LED-лазера, аналоговый сигнал 0-10 (опционально 0-5В) управления оборотами шпинделя.
  • Разъем 12В для подключения вентилятора охлаждения.
Web-страница продукта
Документация на контроллер HBC-3U.J
Схема подключения контроллера HBC-3U.J к станку

Купить HBC-3U.J на Ozon

Серия Master
ЧПУ-контроллеры серии Master представлены моделями: MSC-3U, MSC-4US

Контроллер MSC-3U
1666682780521.png1666682885840.png

Программно-аппаратные особенности контроллера:

  • Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
  • Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
  • Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
  • Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
  • Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
  • Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
  • ШИМ с гальванической (оптической) развязкой.
  • Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
  • TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
  • Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
  • Частота сигнала Step до 100кГц.
  • Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
  • Работа от одного источника питания 12-36В.
  • Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
  • Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
  • Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
  • Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя; сигнал HMNG синхронизации с платой выравнивания портала MABI-1.
Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-3U
Схема подключения контроллера MSC-3U к станку
Схема подключения платы автовыравнивания MABI-1 к контроллеру MSC-3U

Купить MSC-3U на Ozon
Купить MABI-1 на Ozon


Контроллер MSC-4US
1666683012989.png1666683121817.png

Программно-аппаратные особенности контроллера:
  • Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
  • Поддержка до четырех осей: 4-я ось A - поворотная
  • Функция автоматического выравнивания оси Y по двум концевым датчикам.
  • Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
  • Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
  • Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART.
  • Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
  • Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
  • ШИМ с гальванической развязкой.
  • Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
  • TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
  • Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
  • Частота сигнала Step до 100кГц.
  • Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
  • Работа от одного источника питания 12-36В.
  • Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
  • Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
  • Входные сигналы: LimitX, LimitY1, LimitY2, LimitZ, LimitA, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
  • Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя.
Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-4US
Схема подключения контроллера MSC-4US к станку

Полезные видео
Наш youtube-канал
Как переключиться с NC Studio на INECTRA
Макросы
Макровызовы
Одновременное подключение шпинделя и лазера к контроллеру, настройка
Детальный обзор возможностей визуализатора Inectra CNC
Построение карты высот
4-осевая обработка заготовки контроллером MSC-4US
Управление станком из Android-приложения
Автоматическое восстановление управляющей программы после сбоя по питанию

Видео от наших клиентов





Мы предоставляем
  • Гарантия 12 месяцев на всё оборудование
  • Комплексная техническая поддержка (support@inectra.ru, WA/TG: +7-911-920-1474)
  • Всё программное обеспечение бесплатно
  • Постоянная модернизация и добавление нового функционала, учитываем Ваши пожелания в доработке софта
 
Вы мне в личку скинули уже. Единственное что хотел спросить это плюс 12 с какого разъема брать?
Так Вам лазер нужно или реле включения шпинделя?
Вы выделили подключение реле управления шпинделем. А 12В там эе на рисунке и указано, к какому выводу контроллера подключается
 
Так Вам лазер нужно или реле включения шпинделя?
Вы выделили подключение реле управления шпинделем. А 12В там эе на рисунке и указано, к какому выводу контроллера подключается
Лазер, и GND и DPWM ясно что пойдут с разъема лазера, а вот +12 с какого контакта брать? Или со входа БП?
 

Вложения

  • Подключение лазера к 3U.png
    Подключение лазера к 3U.png
    5.2 KB · Просмотры: 29
Последнее редактирование:
Всем привет, являюсь, думаю, одним из первых пользователей платы HBC-3U.J (серийный номер 15). Всем доволен, хотя вот перепрошивка контроллера немного напугала :), но испуг достаточно быстро прошёл, единственное, что хочу добавить, что при выгрузке конфигурации, очевидно не сохраняются данные о толщине "кнопки" щупа-Z, прошу Дмитрия по возможности устранить данный недочёт. В целом, хочу отметить, очень приятный опыт общения с Дмитрием в части работы контроллера и написанную для людей инструкцию. Кстати, прошу дополнить инструкцию настройками для драйверов TMC 2209.
Я тут увлекся фотографией, но жена её прячет куда-то....шутка :)
Я тут увлёкся RC машинками, и конечно как у истинного руко__опа с наващивыми идеями появилось желание модифицировать и делать некоторые детали самому из аллюминия, но станочек у меня 3х осевой, в результате чего появился вопрос, Дмитрий, а нет ли плана делать хоббийный контролер на большее кол-во осей?
 
Всем привет, являюсь, думаю, одним из первых пользователей платы HBC-3U.J (серийный номер 15). Всем доволен, хотя вот перепрошивка контроллера немного напугала :), но испуг достаточно быстро прошёл, единственное, что хочу добавить, что при выгрузке конфигурации, очевидно не сохраняются данные о толщине "кнопки" щупа-Z, прошу Дмитрия по возможности устранить данный недочёт.
Добрый день, Станислав! Скажите, что Вы подразумеваете под толщиной кнопки Z-щупа?
В целом, хочу отметить, очень приятный опыт общения с Дмитрием в части работы контроллера и написанную для людей инструкцию. Кстати, прошу дополнить инструкцию настройками для драйверов TMC 2209.
Я тут увлекся фотографией, но жена её прячет куда-то....шутка :)
Я тут увлёкся RC машинками, и конечно как у истинного руко__опа с наващивыми идеями появилось желание модифицировать и делать некоторые детали самому из аллюминия, но станочек у меня 3х осевой, в результате чего появился вопрос, Дмитрий, а нет ли плана делать хоббийный контролер на большее кол-во осей?
Какое количество осей Вас интересует?
 
Добрый день, Станислав! Скажите, что Вы подразумеваете под толщиной кнопки Z-щупа?

Какое количество осей Вас интересует?
Собственно, помоему параметр в настройках так и называется, он подразумевает толщину части щупа, которая ставится на деталь, она на кнопку похожа, на которую опускается сверху фреза и при контакте которой фиксируется ноль. Дело в том что я эту деталь похожую на кнопку убрал и просто цепляю крокодила на заготовку, таким образом толщина этой части щупа у меня 0, это значение не подцепить при импорте конфигурации.

Пока что интересует 4 оси, но я так понял таких как я не много.
 
Собственно, помоему параметр в настройках так и называется, он подразумевает толщину части щупа, которая ставится на деталь, она на кнопку похожа, на которую опускается сверху фреза и при контакте которой фиксируется ноль. Дело в том что я эту деталь похожую на кнопку убрал и просто цепляю крокодила на заготовку, таким образом толщина этой части щупа у меня 0, это значение не подцепить при импорте конфигурации.
это толщина шайбы - она хранится в файле настроек визуализатора settings.ini.
Пока что интересует 4 оси, но я так понял таких как я не много.
да, очень немного желающих иметь 4 оси на таких контроллерах) думаю, сделаем, но позже
 
Пока что интересует 4 оси, но я так понял таких как я не много.
На рынке полно вариантов таких плат, дешевле бутерброда ардуино уно + шилд V3, все равно сделать практически не реально, есть ли смысл делать такую на stm32 ,что сразу повысит стоимость готовой платы? В результате получите вы плату стоимостью примерно как стоимость серии PRO. Нужно ли это?. Да и в 80% случаев можно 4-ю ось делать подменной, типа сняли разьем с ШД оси Х, к примеру, поставили на ШД оси А, прописали новые параметры в EEPROM, и вот вам 4я ось. На форуме описывалось даже как автоматизировать ( через костыли) смену оси, пример: при подаче команды на СОЖ (разьем A5) срабатывают реле отключающие обмотки одного шд и подключающие обмотки другого, не удобно, ибо нужно еще и настройки оси менять, но и это скриптами решается, короче кому то проще просто разьем перекинуть, а кому то и программу дописать не сложно.
 
На рынке полно вариантов таких плат, дешевле бутерброда ардуино уно + шилд V3, все равно сделать практически не реально, есть ли смысл делать такую на stm32
Смысл есть. Если говорить о цене, то Nano на 328р стоит дороже STM32F103C8T6. О разнице функционала не говорю, все и так знают.
 
Смысл есть. Если говорить о цене, то Nano на 328р стоит дороже STM32F103C8T6. О разнице функционала не говорю, все и так знают.
328р дороже stm , не знаю , хотя может и такое быть, а затраты на прошивку, на распиновку на проектирование и т.д. , не думаю что если заменить тупо 328р выпаяв его из платы nano, и впаяв туда stm , все заработает, нано же одна не работает со станком , нужен ещё как минимум shield, так и stm одна со станком работать не будет, нужно ещё и обвязки понаделать, и возможностей у stm побольше, а значит не реализовывать их, как то уже не в кайф, а это новые дополнения к развязке , и дополнительные затраты производителя, так что не думаю что даже мега с ее 2560 будет в одну цену с stm32 , близко - возможно, со временем, но что бы в одну цену , вряд ли.
 
328р дороже stm , не знаю , хотя может и такое быть, а затраты на прошивку, на распиновку на проектирование и т.д. , не думаю что если заменить тупо 328р выпаяв его из платы nano, и впаяв туда stm , все заработает, нано же одна не работает со станком , нужен ещё как минимум shield, так и stm одна со станком работать не будет, нужно ещё и обвязки понаделать, и возможностей у stm побольше, а значит не реализовывать их, как то уже не в кайф, а это новые дополнения к развязке , и дополнительные затраты производителя, так что не думаю что даже мега с ее 2560 будет в одну цену с stm32 , близко - возможно, со временем, но что бы в одну цену , вряд ли.
Я себе сделал, почти год работает без сбоев. Я сделал по максимуму (опторазвязки, регулировки, гальваника по питанию) - обошлось долларов в 30. А если делать по минимуму - и в 15 можно уложиться.
stm32f-pcb-jpg.35406
 
Сверху Снизу
Обнаружен блокировщик рекламы AdBlock

МЫ ДОГАДЫВАЕМСЯ, ЧТО РЕКЛАМА ВАС РАЗДРАЖАЕТ!

Конечно, Ваше программное обеспечение для блокировки рекламы отлично справляется с блокировкой рекламы на нашем сайте, но оно также блокирует полезные функции. Мы стараемся для Вас и не обязываем Вас донатить и скидывать денег на наши кошельки, чтобы пользоваться форумом, но реклама это единственное, что позволяет поддерживать проект и развивать его.

Спасибо за Ваше понимание!

Я отключил свой AdBlock    Нет, я не буду ничего отключать