ПОЛЕЗНО ЧПУ-контроллеры Инектра(INECTRA)

Последнее редактирование:
Всем добрый день! Это агрегирующая тема по всем ЧПУ-контроллерам Инектра. В первом сообщении будет собрана вся полезная и необходимая информация, чтобы долго не искать по другим темам.
Итак, компания Инектра занимается разработкой и производством ЧПУ-контроллеров, одноплатных компьютеров, систем на модуле. Мы реализуем полный цикл проектирования и разработки оборудования, включая аппаратную часть, прошивку контроллеров и программы управления для персонального компьютера и мобильных устройств. На всё оборудование предоставляется гарантия и техническая поддержка.

Прошивка ЧПУ-контроллеров
Прошивка ЧПУ-контроллеров Инектра разработана на базе системы GrblHAL1.1f (не путать с GRBL1.1f и GRBL1.1h - это уже старые и неподдерживаемые версии GRBL). По сравнению с GRBL1.1f и GRBL1.1h добавлено много новых GRBL-параметров и механизмов.
Мы внесли довольно много изменений в прошивку, повышающих её функциональность и надежность работы. Ниже краткое описание наиболее важных из них:
  • Усовершенствован механизм чтения данных из USB/UART, значительно повышающий надежность приёма данных, что особенно влияет на работу через Bluetooth.
  • Реализована возможность управления через различные каналы управления: USB, Bluetooth, UART. При этом к контроллеру можно подключиться одновременно по двум каналам: основному и дополнительному. Дополнительный канал играет роль пульта. В каждый момент времени активен только один канал: через него разрешено полное управление станком. На пассивный канал отправляется только статусная информация и разрешено выполнение статусных команд ($G, $$, $I и т.п.). В конфигурации по умолчанию основной канал - USB, дополнительный - Bluetooth, после подачи питания контроллер загружается с активным основным каналом. Настройка основного и дополнительного каналов осуществляется через GRBL-параметры. Активация канала управления осуществляется через системную команду.
  • К UART-разъему контроллера можно подключить Bluetooth-модуль HC-06 либо offline-контроллер. Bluetooth-модуль настраивается контроллером автоматически отправкой AT-команд.
  • Добавлен механизм калибровки осей, усовершенствован механизм вычисления координат.
  • Добавлена функция задержки шпинделя на разгон
  • Реализован собственный алгоритм автоматического выравнивания оси, настраиваемый с помощью конфигурационных параметров
  • Сделаны небольшие доработки для поддержки CO2-станков: возможность использования аналогового ШИМ 0-10В (0-5В) для управления мощностью лазера, исправлен ряд ошибок при работе в режиме лазера.

Программа управления для ПК Inectra CNC Visualizer
3axis_work_macro.jpeg4axis_macro.jpeg


Ниже представлены основные возможности программы управления для ПК:
  • Совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows (7 и выше) и Linux (Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше).
  • Поддержка 3- и 4-осевых контроллеров.
  • Удобное графическое меню настройки конфигурации ЧПУ-контроллера (Станок-Конфигурация)
  • Удобное графическое меню для автоматической калибровки осей (автоматический расчет шаг/мм или шаг/град для выбранной оси)
  • Поддержка как классической 3D-визуализации так и 4-осевой визуализации (4-я ось вращения). В режиме лазера - поддержка 2D-визуализации. Ниже пример 4-осевой визуализации:
  • 1666687351374.png
  • Управление режимами фрезер-лазер с автоматической подстройкой смещения рабочих координат при переключении между ними.
  • В режиме лазера реализовано полутоновое окрашивание визуализации программы G-кода в зависимости от значения мощности лазера, задаваемой S-кодом:
  • 1666687976020.png
  • Реализована функция автоматического восстановления программы G-кода после сбоя по питанию.
  • Реализована функция сохранения точки останова управляющей программы для возможности быстрого восстановления в будущем: например, закончилась смена или день, а программа до конца не выполнена. По нажатию одной кнопки можно прервать программу с сохранением точки останова, выключить станок, а на следующий день по нажатию одной кнопки продолжить работу с места прерывания.
  • Поддержка макросов
  • Очень точный расчет времени выполнения управляющей программы.
  • Наглядное отображение границ рабочего поля в виде параллелепипеда с пунктирными ребрами: очень удобно наглядно проверять управляющую программу на предмет нарушения границ станка.
  • Карта высот (компенсация неровности поверхности заготовки), коррекция скоростей подачи, холостого хода, скорости вращения шпинделя во время выполнения программы G-кода.
Документация Inectra CNC Visualizer
Ссылки для скачивания на этой страничке

Android-приложение
Android-приложение позволяет осуществлять полноценное управление станком без необходимости подключать к нему компьютер. Основные возможности Android-приложения Inectra GRBL:
  • Отображение состояния станка: машинные и рабочие координаты, скорости подачи, холостого хода, вращения шпинделя, мощность лазера.
  • Все возможности ручного управления станком: Jogging, вкл/выкл шпинделя/лазера, Homing, сброс, перемещения в рабочий ноль, машинный ноль, установка рабочего нуля и т.д.
  • Функция зондирования (поиск поверхности заготовки при помощи Z-щупа)
  • Запуск управляющей программы G-кода на исполнение, пауза, останов.
Инструкция пользователя на Android-приложение
Ссылка на Android-приложение

Модели ЧПУ-контроллеров
ЧПУ-контроллеры Инектра разделены на 2 класса: контроллеры серии Hobby и контроллеры серии Master. Главное отличие серии Master - наличие опторазвязок по всем входным/выходным сигналам (включая ШИМ) и цифровой изолятор USB-интерфейса, что в совокупности обеспечивает очень высокую защиту от воздействия электромагнитных помех и позволяет управлять станками, установленными на промышленных предприятиях, в мастерских и других помещениях с высоким уровнем помех.

Серия Hobby
ЧПУ-контроллеры серии Hobby представлены моделями: HBC-3U.J

Контроллер HBC-3U.J
1666682251783.png1666682334357.png

Программно-аппаратные особенности контроллера:
  • Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
  • Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
  • Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
  • Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
  • Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
  • Частота сигнала Step до 100кГц.
  • Встроенные слоты для подключения популярных и недорогих драйверов шаговых двигателей DRV8825/A4988.
  • Разъемы для подключения внешних драйверов шаговых двигателей по протоколу Step-Dir.
  • Подключение коллекторного шпинделя до 300Вт: питание шпинделя от отдельного источника, регулировка оборотов двигателя ШИМ-сигналом, гальваническая изоляция цепи управления шпинделем, что значительно снижает воздействие помех от шпинделя на остальную часть схемы.
  • Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В (с возможностью понижения уровня до 0-5В) управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
  • TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
  • Схема ограничения и подавления обратной ЭДС от шаговых двигателей: схема обеспечивает защиту платы и источника питания от воздействия "обратной" ЭДС при ручном перемещении шаговых двигателей.
  • Программное обеспечение на базе системы GrblHAL 1.1f.
  • Работа от одного источника питания 12-36В.
  • Рабочий температурный диапазон -20...70C.
  • Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, E-Stop.
  • Выходные сигналы: реле включения шпинделя, 5В-ШИМ управления мощностью LED-лазера, аналоговый сигнал 0-10 (опционально 0-5В) управления оборотами шпинделя.
  • Разъем 12В для подключения вентилятора охлаждения.
Web-страница продукта
Документация на контроллер HBC-3U.J
Схема подключения контроллера HBC-3U.J к станку

Купить HBC-3U.J на Ozon

Серия Master
ЧПУ-контроллеры серии Master представлены моделями: MSC-3U, MSC-4US

Контроллер MSC-3U
1666682780521.png1666682885840.png

Программно-аппаратные особенности контроллера:

  • Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
  • Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
  • Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
  • Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
  • Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
  • Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
  • ШИМ с гальванической (оптической) развязкой.
  • Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
  • TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
  • Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
  • Частота сигнала Step до 100кГц.
  • Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
  • Работа от одного источника питания 12-36В.
  • Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
  • Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
  • Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
  • Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя; сигнал HMNG синхронизации с платой выравнивания портала MABI-1.
Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-3U
Схема подключения контроллера MSC-3U к станку
Схема подключения платы автовыравнивания MABI-1 к контроллеру MSC-3U

Купить MSC-3U на Ozon
Купить MABI-1 на Ozon


Контроллер MSC-4US
1666683012989.png1666683121817.png

Программно-аппаратные особенности контроллера:
  • Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
  • Поддержка до четырех осей: 4-я ось A - поворотная
  • Функция автоматического выравнивания оси Y по двум концевым датчикам.
  • Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
  • Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
  • Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART.
  • Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
  • Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
  • ШИМ с гальванической развязкой.
  • Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
  • TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
  • Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
  • Частота сигнала Step до 100кГц.
  • Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
  • Работа от одного источника питания 12-36В.
  • Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
  • Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
  • Входные сигналы: LimitX, LimitY1, LimitY2, LimitZ, LimitA, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
  • Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя.
Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-4US
Схема подключения контроллера MSC-4US к станку

Полезные видео
Наш youtube-канал
Как переключиться с NC Studio на INECTRA
Макросы
Макровызовы
Одновременное подключение шпинделя и лазера к контроллеру, настройка
Детальный обзор возможностей визуализатора Inectra CNC
Построение карты высот
4-осевая обработка заготовки контроллером MSC-4US
Управление станком из Android-приложения
Автоматическое восстановление управляющей программы после сбоя по питанию

Видео от наших клиентов





Мы предоставляем
  • Гарантия 12 месяцев на всё оборудование
  • Комплексная техническая поддержка (support@inectra.ru, WA/TG: +7-911-920-1474)
  • Всё программное обеспечение бесплатно
  • Постоянная модернизация и добавление нового функционала, учитываем Ваши пожелания в доработке софта
 

Dmitriy_Inectra

МОДЕРАТОР ДАННОЙ ТЕМЫ
Регистрация
18.07.2022
Сообщения
194
Реакции
490
Баллы
133
Город
г. Мурино
Имя
Дмитрий
  • Последнее редактирование:
Последнее редактирование:
Всем добрый день! Это агрегирующая тема по всем ЧПУ-контроллерам Инектра. В первом сообщении будет собрана вся полезная и необходимая информация, чтобы долго не искать по другим темам.
Итак, компания Инектра занимается разработкой и производством ЧПУ-контроллеров, одноплатных компьютеров, систем на модуле. Мы реализуем полный цикл проектирования и разработки оборудования, включая аппаратную часть, прошивку контроллеров и программы управления для персонального компьютера и мобильных устройств. На всё оборудование предоставляется гарантия и техническая поддержка.

Прошивка ЧПУ-контроллеров
Прошивка ЧПУ-контроллеров Инектра разработана на базе системы GrblHAL1.1f (не путать с GRBL1.1f и GRBL1.1h - это уже старые и неподдерживаемые версии GRBL). По сравнению с GRBL1.1f и GRBL1.1h добавлено много новых GRBL-параметров и механизмов.
Мы внесли довольно много изменений в прошивку, повышающих её функциональность и надежность работы. Ниже краткое описание наиболее важных из них:
  • Усовершенствован механизм чтения данных из USB/UART, значительно повышающий надежность приёма данных, что особенно влияет на работу через Bluetooth.
  • Реализована возможность управления через различные каналы управления: USB, Bluetooth, UART. При этом к контроллеру можно подключиться одновременно по двум каналам: основному и дополнительному. Дополнительный канал играет роль пульта. В каждый момент времени активен только один канал: через него разрешено полное управление станком. На пассивный канал отправляется только статусная информация и разрешено выполнение статусных команд ($G, $$, $I и т.п.). В конфигурации по умолчанию основной канал - USB, дополнительный - Bluetooth, после подачи питания контроллер загружается с активным основным каналом. Настройка основного и дополнительного каналов осуществляется через GRBL-параметры. Активация канала управления осуществляется через системную команду.
  • К UART-разъему контроллера можно подключить Bluetooth-модуль HC-06 либо offline-контроллер. Bluetooth-модуль настраивается контроллером автоматически отправкой AT-команд.
  • Добавлен механизм калибровки осей, усовершенствован механизм вычисления координат.
  • Добавлена функция задержки шпинделя на разгон
  • Реализован собственный алгоритм автоматического выравнивания оси, настраиваемый с помощью конфигурационных параметров
  • Сделаны небольшие доработки для поддержки CO2-станков: возможность использования аналогового ШИМ 0-10В (0-5В) для управления мощностью лазера, исправлен ряд ошибок при работе в режиме лазера.

Программа управления для ПК Inectra CNC Visualizer
3axis_work_macro.jpeg4axis_macro.jpeg


Ниже представлены основные возможности программы управления для ПК:
  • Совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows (7 и выше) и Linux (Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше).
  • Поддержка 3- и 4-осевых контроллеров.
  • Удобное графическое меню настройки конфигурации ЧПУ-контроллера (Станок-Конфигурация)
  • Удобное графическое меню для автоматической калибровки осей (автоматический расчет шаг/мм или шаг/град для выбранной оси)
  • Поддержка как классической 3D-визуализации так и 4-осевой визуализации (4-я ось вращения). В режиме лазера - поддержка 2D-визуализации. Ниже пример 4-осевой визуализации:
  • 1666687351374.png
  • Управление режимами фрезер-лазер с автоматической подстройкой смещения рабочих координат при переключении между ними.
  • В режиме лазера реализовано полутоновое окрашивание визуализации программы G-кода в зависимости от значения мощности лазера, задаваемой S-кодом:
  • 1666687976020.png
  • Реализована функция автоматического восстановления программы G-кода после сбоя по питанию.
  • Реализована функция сохранения точки останова управляющей программы для возможности быстрого восстановления в будущем: например, закончилась смена или день, а программа до конца не выполнена. По нажатию одной кнопки можно прервать программу с сохранением точки останова, выключить станок, а на следующий день по нажатию одной кнопки продолжить работу с места прерывания.
  • Поддержка макросов
  • Очень точный расчет времени выполнения управляющей программы.
  • Наглядное отображение границ рабочего поля в виде параллелепипеда с пунктирными ребрами: очень удобно наглядно проверять управляющую программу на предмет нарушения границ станка.
  • Карта высот (компенсация неровности поверхности заготовки), коррекция скоростей подачи, холостого хода, скорости вращения шпинделя во время выполнения программы G-кода.
Документация Inectra CNC Visualizer
Ссылки для скачивания на этой страничке

Android-приложение
Android-приложение позволяет осуществлять полноценное управление станком без необходимости подключать к нему компьютер. Основные возможности Android-приложения Inectra GRBL:
  • Отображение состояния станка: машинные и рабочие координаты, скорости подачи, холостого хода, вращения шпинделя, мощность лазера.
  • Все возможности ручного управления станком: Jogging, вкл/выкл шпинделя/лазера, Homing, сброс, перемещения в рабочий ноль, машинный ноль, установка рабочего нуля и т.д.
  • Функция зондирования (поиск поверхности заготовки при помощи Z-щупа)
  • Запуск управляющей программы G-кода на исполнение, пауза, останов.
Инструкция пользователя на Android-приложение
Ссылка на Android-приложение

Модели ЧПУ-контроллеров
ЧПУ-контроллеры Инектра разделены на 2 класса: контроллеры серии Hobby и контроллеры серии Master. Главное отличие серии Master - наличие опторазвязок по всем входным/выходным сигналам (включая ШИМ) и цифровой изолятор USB-интерфейса, что в совокупности обеспечивает очень высокую защиту от воздействия электромагнитных помех и позволяет управлять станками, установленными на промышленных предприятиях, в мастерских и других помещениях с высоким уровнем помех.

Серия Hobby
ЧПУ-контроллеры серии Hobby представлены моделями: HBC-3U.J

Контроллер HBC-3U.J
1666682251783.png1666682334357.png

Программно-аппаратные особенности контроллера:
  • Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
  • Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
  • Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
  • Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
  • Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
  • Частота сигнала Step до 100кГц.
  • Встроенные слоты для подключения популярных и недорогих драйверов шаговых двигателей DRV8825/A4988.
  • Разъемы для подключения внешних драйверов шаговых двигателей по протоколу Step-Dir.
  • Подключение коллекторного шпинделя до 300Вт: питание шпинделя от отдельного источника, регулировка оборотов двигателя ШИМ-сигналом, гальваническая изоляция цепи управления шпинделем, что значительно снижает воздействие помех от шпинделя на остальную часть схемы.
  • Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В (с возможностью понижения уровня до 0-5В) управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
  • TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
  • Схема ограничения и подавления обратной ЭДС от шаговых двигателей: схема обеспечивает защиту платы и источника питания от воздействия "обратной" ЭДС при ручном перемещении шаговых двигателей.
  • Программное обеспечение на базе системы GrblHAL 1.1f.
  • Работа от одного источника питания 12-36В.
  • Рабочий температурный диапазон -20...70C.
  • Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, E-Stop.
  • Выходные сигналы: реле включения шпинделя, 5В-ШИМ управления мощностью LED-лазера, аналоговый сигнал 0-10 (опционально 0-5В) управления оборотами шпинделя.
  • Разъем 12В для подключения вентилятора охлаждения.
Web-страница продукта
Документация на контроллер HBC-3U.J
Схема подключения контроллера HBC-3U.J к станку

Купить HBC-3U.J на Ozon

Серия Master
ЧПУ-контроллеры серии Master представлены моделями: MSC-3U, MSC-4US

Контроллер MSC-3U
1666682780521.png1666682885840.png

Программно-аппаратные особенности контроллера:

  • Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
  • Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
  • Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
  • Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
  • Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
  • Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
  • ШИМ с гальванической (оптической) развязкой.
  • Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
  • TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
  • Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
  • Частота сигнала Step до 100кГц.
  • Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
  • Работа от одного источника питания 12-36В.
  • Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
  • Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
  • Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
  • Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя; сигнал HMNG синхронизации с платой выравнивания портала MABI-1.
Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-3U
Схема подключения контроллера MSC-3U к станку
Схема подключения платы автовыравнивания MABI-1 к контроллеру MSC-3U

Купить MSC-3U на Ozon
Купить MABI-1 на Ozon


Контроллер MSC-4US
1666683012989.png1666683121817.png

Программно-аппаратные особенности контроллера:
  • Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
  • Поддержка до четырех осей: 4-я ось A - поворотная
  • Функция автоматического выравнивания оси Y по двум концевым датчикам.
  • Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
  • Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
  • Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART.
  • Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
  • Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
  • ШИМ с гальванической развязкой.
  • Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
  • TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
  • Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
  • Частота сигнала Step до 100кГц.
  • Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
  • Работа от одного источника питания 12-36В.
  • Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
  • Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
  • Входные сигналы: LimitX, LimitY1, LimitY2, LimitZ, LimitA, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
  • Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя.
Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-4US
Схема подключения контроллера MSC-4US к станку

Полезные видео
Наш youtube-канал
Как переключиться с NC Studio на INECTRA
Макросы
Макровызовы
Одновременное подключение шпинделя и лазера к контроллеру, настройка
Детальный обзор возможностей визуализатора Inectra CNC
Построение карты высот
4-осевая обработка заготовки контроллером MSC-4US
Управление станком из Android-приложения
Автоматическое восстановление управляющей программы после сбоя по питанию

Видео от наших клиентов





Мы предоставляем
  • Гарантия 12 месяцев на всё оборудование
  • Комплексная техническая поддержка (support@inectra.ru, WA/TG: +7-911-920-1474)
  • Всё программное обеспечение бесплатно
  • Постоянная модернизация и добавление нового функционала, учитываем Ваши пожелания в доработке софта
 
Последнее редактирование:
Я себе сделал, почти год работает без сбоев. Я сделал по максимуму (опторазвязки, регулировки, гальваника по питанию) - обошлось долларов в 30. А если делать по минимуму - и в 15 можно уложиться.
stm32f-pcb-jpg.35406
Здорово конечно, а вот теперь давайте считать, так ради прикола: 1) хорошо все блоки, сопротивления , разъемы и т.д. вам обошлись в 30 $ 2) время потраченное на все это , даже просто учитывая время пайки и разводки, как минимум день угрохали на это, и так, уже как минимум, если переводить на зарплату не очень квалифицированного специалиста , то 1500 руб, или порядка 25$ , потом ещё день на прошивки проверки и т.д. ещё как минимум 25$ 3) электричество (освещение и паяльник, компьютер ), аренда жилья, кварплата и т.д. ещё баксов 5 накинем , и того получается 85$ - примерно 5950руб. , Стоит ваша плата, на потоке оно конечно дешевле будет, но когда говорят что за 30 баксов можно получить с нуля хорошую плату, верится в это с большим трудом. Нет просто никто не считает время потраченное на это дело, ибо делает это сам, и вроде часто даже без напряга, так в свое удовольствие, но когда начинаешь считать, то иногда совсем не дёшево получается на выходе, даже если производство на поток поставить.
Ваши сообщения автоматически объединены:

И это говорит человек, у которого 100500 плат валяется без дела. :D
Ну вы написали , без дела для cnc всего 7, и одна на лазере , не очень востребована. Да для меня ,в свое удовольствие, это дело важное , без удовольствия, я к станкам подхожу только если очень приспичит, и отмазаться уже нет возможности, ибо знаю , что ничего хорошего у меня не выйдет если в процессе я этого удовольствия не получу. Может именно по этому никогда и ничего из своих поделок не люблю показывать, я получил уже удовлетворение от того что сделал, и повторять это уже как то не интересно, да и показывать как то уже не очень хочется, интересно показать то что действительно заставило подумать как сделать, к примеру ложка, или рукоятка ножа, делал то без использования 4той оси, или на токарном делал миски под сделанные на cnc менажницы, или на том же токарном сделал башню светильник, там малость другой проблемой был озадачен, как сделать так что бы мощная диодная лампа по глазам не лупила , да в башне, для меня многое было ново,и интересно. К примеру подгонка материалов которые имеют разную степень температурного расширения (дерево башни + алюминий корпуса лампы + греющаяся светодиодная лампа+ стеклопластик рассеивателя) как показала практика 4х месячного использования ежедневного и более 3-4 часов в день, вполне не плохо между собой они сконтактировали. Вот итересные работы и не грех показать, а вот 10 икон (типа симистрельной) и с десяток других, сделанных по просьбе знакомых, так что их показывать то? Не интересно уже.
 
Коллеги, а на этой новой разработке от Inectra делал печатные платы? Как там ведет себя карта высот? Почему спрашиваю, на старой Candle необходимо было равнять жертвенный стол, так старая Candle допускала перепад не более 0,5мм(это где то в инете вычитал). А здесь фирма гарантирует снятие карты высот с учетом кривизны самого станка.
 
Пришли драйвера DRV8825 поставил радиаторы (не замкнул, хоть и руки тряслись от страха). Подключил БП 12 вольт, USB кабель воткнул в ноут, предварительно установив драйвер STM32 Virtual COM Port. Спросил у Дмитрия, он объяснил, что прошивка у меня новая, так что больше ничего перепрошивать не надо. После подключения к ноуту всё заработало, определилось и подключилось. Был страшно рад. Единственно. что при загрузке G-кода не показывается деталь и фреза. Наверное это из-за несоответствия постпроцессора (у меня все G-коды под Woodpecker GRBL 0,9 написаны). А какой постпроцессор под эту плату - Inectra HBC-3U и программу InectraCNCVisualizer на базе GrblHAL1.1f - кто подскажет?
Кстати, там много совершенно новых параметров, с первого взгляда всё понравилось и аж руки зачесались всё перепробовать.
Если вопрос актуален, то для фрезера отлично mach2 (mm) подходит из арткама, для лазера MicroNC2, единственное, в конце ошибку выдает из-за необрабатываемых параметров, но работе не мешает, ноль не сбивается. Закрыл и всё.
 
Если вопрос актуален, то для фрезера отлично mach2 (mm) подходит из арткама, для лазера MicroNC2, единственное, в конце ошибку выдает из-за необрабатываемых параметров, но работе не мешает, ноль не сбивается. Закрыл и всё.
Для арькама , есть постпрцессор , вверху в ресурсах, специально написан для работы с грбл , зачем огород городить то с MACH2 (mm) каким то? . Вот сколько им не пользовался на разных платах грбл, пока ни одного сбоя . Для лазера не скажу ничего, пользуюсь лазервэб, и то же вроде без сбоев, хотя платой от инектра ещё не пользовался, да какая в принципе разница , грбл то один и тот же.
Коллеги, а на этой новой разработке от Inectra делал печатные платы? Как там ведет себя карта высот? Почему спрашиваю, на старой Candle необходимо было равнять жертвенный стол, так старая Candle допускала перепад не более 0,5мм(это где то в инете вычитал). А здесь фирма гарантирует снятие карты высот с учетом кривизны самого станка.
Вот понятия не имею как ведёт себя плата Инектра для измерения поверхности заготовки, скорее всего так же как и в кэндел , ибо за основу и был он взят, только дополнен разного рода полезными функциями, нужно ли ровнять жертвенник?, да хуже то от этого все рано не будет, можете и не жертвенник выравнивать, а сам стол, от кривизны сборки станка и кривизны стола спасет только его выравнивание, поверьте , у меня 3 3д принтера, и пока я на всех столы не выровнял , ничего не помогало , ни хваленые, разного рода датчики (забыл вообще про них, хотя каких только не пробовал, и пьезо , и bl-touch , и 3d -touch , и микро кнопки, и фото датчики со стержнями, да всех конструкций и не упомнишь, но если стол кривой , как не изменяй его, так он кривым и останется, отсюда и деталь прямостью отличаться не будет.
 
Коллеги, а на этой новой разработке от Inectra делал печатные платы? Как там ведет себя карта высот? Почему спрашиваю, на старой Candle необходимо было равнять жертвенный стол, так старая Candle допускала перепад не более 0,5мм(это где то в инете вычитал). А здесь фирма гарантирует снятие карты высот с учетом кривизны самого станка.
Платы не делал, но на гнутом щите гравироку делал с использованием карты высот, общий перепад был думаю не менее 3-4мм, отработано отлично

Модер: Удалено не относящееся к существу темы - продукции от Инектра
 
Доброе всем утро! Кто из владельцев контроллеров Inectra поключался к нему через Блютуз ( модуль HC-06)? У меня первые попытки закончились неудачно. Были у меня 2 данных модуля с Али (я уже давний ардуинщик), но попытки подключиться к контроллеру через них, даже под руководством Дмитрия закончились безрезультатно. Теперь вот жду когда модули появяться в продаже, в рекомендованном Дмитрии месте. Плата (MSC-3U) ведет себя неплохо. Был один непонятный момент при установке контроллера в мой блок управления, но с помощью Дмитрия все разрешилось. В полной мере пока протестировать не могу (станок стоит со снятыми ШД и шпинделем на балконе), "но в воздухе" погонять ШД и покрутить фрезу в шпинделе удалось. Больше всего мне понравилась возможность преключения работы (без переустановки) с фрезера на лазер. Ну и второе, это простая возможность продолжеения работы станка после отключения питания, или даже просто с любой строки управляющей программы. Правда пока, попробовать это не удалось, в силу указанных причин неготовности станка, но думаю все будет ОК. Немаловажно, что это продукция нашего, отечественного производителя. Это не только тешит гордость, но и дальнеййшее сопровождение. Более того. Плата подвигла меня на еще одну модернизацию станка (покупку лазера). Но это уже другая тема.
 
Доброе всем утро! Кто из владельцев контроллеров Inectra поключался к нему через Блютуз ( модуль HC-06)? У меня первые попытки закончились неудачно. Были у меня 2 данных модуля с Али (я уже давний ардуинщик), но попытки подключиться к контроллеру через них, даже под руководством Дмитрия закончились безрезультатно. Теперь вот жду когда модули появяться в продаже, в рекомендованном Дмитрии месте. Плата (MSC-3U) ведет себя неплохо. Был один непонятный момент при установке контроллера в мой блок управления, но с помощью Дмитрия все разрешилось. В полной мере пока протестировать не могу (станок стоит со снятыми ШД и шпинделем на балконе), "но в воздухе" погонять ШД и покрутить фрезу в шпинделе удалось. Больше всего мне понравилась возможность преключения работы (без переустановки) с фрезера на лазер. Ну и второе, это простая возможность продолжеения работы станка после отключения питания, или даже просто с любой строки управляющей программы. Правда пока, попробовать это не удалось, в силу указанных причин неготовности станка, но думаю все будет ОК. Немаловажно, что это продукция нашего, отечественного производителя. Это не только тешит гордость, но и дальнеййшее сопровождение. Более того. Плата подвигла меня на еще одну модернизацию станка (покупку лазера). Но это уже другая тема.
Всё замечательно, только не описана сама проблема и метод её решения. А что значит "без переустановки"? Режим лазера и фрезера переключается одним параметром в прошивке.
 
Leonid57, у меня такое подключение, андроид приложение пользую в качестве пульта для выставления нолей

SnakeKVC, думаю, подразумевается без переустановки рабочего ноля
 
Всё замечательно, только не описана сама проблема и метод её решения. А что значит "без переустановки"? Режим лазера и фрезера переключается одним параметром в прошивке.
Если вы помните в CNC3018 чтобы поработать лазером после фрезера (на той же заготовке), нужно было установить заново рабочие кординаты. Ну а если лазер никак не приколхозили к порталу, то вообще надо было освободить место от шпинделя чтобы поставить лазер. Сейчас этого делать не нужно. Сдвиг кординат (нуля) от фрезера к лазеру рпроизводится по кнопке интерфейса. Я присмотрел для себя дешевый легкий держатель лазера, установить который я думаю не составит труда https://aliexpress.ru/item/10050048...7.1168842541.1675531573-1393901693.1651240103 .
Если же вы имели ввиду проблему с блютуз модулем, то решение у него только одно - приобрести качественный. Дмтрий дал ссылку, но там их пока нет ( Купить Bluetooth HC-06 новый и оригинальный модуль с доставкой по Москве и России, в компании КомпактТул. Оптом и в розницу, наличный и безналичный расчет. ). Будут к марту, тогда и куплю.
Ваши сообщения автоматически объединены:

Leonid57, у меня такое подключение, андроид приложение пользую в качестве пульта для выставления нолей

SnakeKVC, думаю, подразумевается без переустановки рабочего ноля
Именно так
 
Если вы помните в CNC3018 чтобы поработать лазером после фрезера (на той же заготовке), нужно было не установить заново рабочие кординаты. Ну а если лазер никак не приколхозили к порталу, то вообще надо было освободить место от шпинделя чтобы поставить лазер. Сейчас этого делать не нужно. Сдвиг кординат (нуля) от фрезера к лазеру рпроизводится по кнопке интерфейса. Я присмотрел для себя дешевый легкий держатель лазера, установить который я думаю не составит труда https://aliexpress.ru/item/10050048...7.1168842541.1675531573-1393901693.1651240103 .
Если же вы имели ввиду проблему с блютуз модулем, то решение у него только одно - приобрести качественный. Дмтрий дал ссылку, но там их пока нет ( Купить Bluetooth HC-06 новый и оригинальный модуль с доставкой по Москве и России, в компании КомпактТул. Оптом и в розницу, наличный и безналичный расчет. ). Будут к марту, тогда и куплю.
Ваши сообщения автоматически объединены:


Именно так

Ясно понятно. Но крепление то всё равно колхозить надо.

оффтоп
 
...А что значит "без переустановки"? Режим лазера и фрезера переключается одним параметром в прошивке.
В настройках изначально измеряется и забивается смешение лазера, относительно фрезы и потом одной кнопкой идёт выбор с чем работать, фрезой или лазером... Координаты смещаются подстраиваются по нажатию кнопки выбора с чем работать... Очень удобно! (y) Вот тут подробно расказано...
 
В настройках изначально измеряется и забивается смешение лазера, относительно фрезы и потом одной кнопкой идёт выбор с чем работать, фрезой или лазером... Координаты смещаются подстраиваются по нажатию кнопки выбора с чем работать... Очень удобно! (y) Вот тут подробно расказано...
А кто мешает задать для моторчика G54, a для лазера G55? Прописал на кнопки и тыкай.
 
Сверху Снизу
Обнаружен блокировщик рекламы AdBlock

МЫ ДОГАДЫВАЕМСЯ, ЧТО РЕКЛАМА ВАС РАЗДРАЖАЕТ!

Конечно, Ваше программное обеспечение для блокировки рекламы отлично справляется с блокировкой рекламы на нашем сайте, но оно также блокирует полезные функции. Мы стараемся для Вас и не обязываем Вас донатить и скидывать денег на наши кошельки, чтобы пользоваться форумом, но реклама это единственное, что позволяет поддерживать проект и развивать его.

Спасибо за Ваше понимание!

Я отключил свой AdBlock    Нет, я не буду ничего отключать