ПОЛЕЗНО ЧПУ-контроллеры Инектра(INECTRA)

Всем добрый день! Это агрегирующая тема по всем ЧПУ-контроллерам Инектра. В первом сообщении будет собрана вся полезная и необходимая информация, чтобы долго не искать по другим темам.
Итак, компания Инектра занимается разработкой и производством ЧПУ-контроллеров, одноплатных компьютеров, систем на модуле. Мы реализуем полный цикл проектирования и разработки оборудования, включая аппаратную часть, прошивку контроллеров и программы управления для персонального компьютера и мобильных устройств. На всё оборудование предоставляется гарантия и техническая поддержка.

Прошивка ЧПУ-контроллеров
Прошивка ЧПУ-контроллеров Инектра разработана на базе системы GrblHAL1.1f (не путать с GRBL1.1f и GRBL1.1h - это уже старые и неподдерживаемые версии GRBL). По сравнению с GRBL1.1f и GRBL1.1h добавлено много новых GRBL-параметров и механизмов.
Мы внесли довольно много изменений в прошивку, повышающих её функциональность и надежность работы. Ниже краткое описание наиболее важных из них:

• Усовершенствован механизм чтения данных из USB/UART, значительно повышающий надежность приёма данных, что особенно влияет на работу через Bluetooth.
• Реализована возможность управления через различные каналы управления: USB, Bluetooth, UART. При этом к контроллеру можно подключиться одновременно по двум каналам: основному и дополнительному. Дополнительный канал играет роль пульта. В каждый момент времени активен только один канал: через него разрешено полное управление станком. На пассивный канал отправляется только статусная информация и разрешено выполнение статусных команд ($G, $$, $I и т.п.). В конфигурации по умолчанию основной канал - USB, дополнительный - Bluetooth, после подачи питания контроллер загружается с активным основным каналом. Настройка основного и дополнительного каналов осуществляется через GRBL-параметры. Активация канала управления осуществляется через системную команду.
• К UART-разъему контроллера можно подключить Bluetooth-модуль HC-06 либо offline-контроллер. Bluetooth-модуль настраивается контроллером автоматически отправкой AT-команд.
• Добавлен механизм калибровки осей, усовершенствован механизм вычисления координат.
• Добавлена функция задержки шпинделя на разгон
• Реализован собственный алгоритм автоматического выравнивания оси, настраиваемый с помощью конфигурационных параметров
• Сделаны небольшие доработки для поддержки CO2-станков: возможность использования аналогового ШИМ 0-10В (0-5В) для управления мощностью лазера, исправлен ряд ошибок при работе в режиме лазера.

Программа управления для ПК Inectra CNC Visualizer


Ниже представлены основные возможности программы управления для ПК:

• Совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows (7 и выше) и Linux (Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше).
• Поддержка 3- и 4-осевых контроллеров.
• Удобное графическое меню настройки конфигурации ЧПУ-контроллера (Станок-Конфигурация)
• Удобное графическое меню для автоматической калибровки осей (автоматический расчет шаг/мм или шаг/град для выбранной оси)
• Поддержка как классической 3D-визуализации так и 4-осевой визуализации (4-я ось вращения). В режиме лазера - поддержка 2D-визуализации. Ниже пример 4-осевой визуализации:
• 
• Управление режимами фрезер-лазер с автоматической подстройкой смещения рабочих координат при переключении между ними.
• В режиме лазера реализовано полутоновое окрашивание визуализации программы G-кода в зависимости от значения мощности лазера, задаваемой S-кодом:
• 
• Реализована функция автоматического восстановления программы G-кода после сбоя по питанию.
• Реализована функция сохранения точки останова управляющей программы для возможности быстрого восстановления в будущем: например, закончилась смена или день, а программа до конца не выполнена. По нажатию одной кнопки можно прервать программу с сохранением точки останова, выключить станок, а на следующий день по нажатию одной кнопки продолжить работу с места прерывания.
• Поддержка макросов
• Очень точный расчет времени выполнения управляющей программы.
• Наглядное отображение границ рабочего поля в виде параллелепипеда с пунктирными ребрами: очень удобно наглядно проверять управляющую программу на предмет нарушения границ станка.
• Карта высот (компенсация неровности поверхности заготовки), коррекция скоростей подачи, холостого хода, скорости вращения шпинделя во время выполнения программы G-кода.

Документация Inectra CNC Visualizer
Ссылки для скачивания на этой страничке

Android-приложение
Android-приложение позволяет осуществлять полноценное управление станком без необходимости подключать к нему компьютер. Основные возможности Android-приложения Inectra GRBL:

• Отображение состояния станка: машинные и рабочие координаты, скорости подачи, холостого хода, вращения шпинделя, мощность лазера.
• Все возможности ручного управления станком: Jogging, вкл/выкл шпинделя/лазера, Homing, сброс, перемещения в рабочий ноль, машинный ноль, установка рабочего нуля и т.д.
• Функция зондирования (поиск поверхности заготовки при помощи Z-щупа)
• Запуск управляющей программы G-кода на исполнение, пауза, останов.

Инструкция пользователя на Android-приложение
Ссылка на Android-приложение

Модели ЧПУ-контроллеров
ЧПУ-контроллеры Инектра разделены на 2 класса: контроллеры серии Hobby и контроллеры серии Master. Главное отличие серии Master - наличие опторазвязок по всем входным/выходным сигналам (включая ШИМ) и цифровой изолятор USB-интерфейса, что в совокупности обеспечивает очень высокую защиту от воздействия электромагнитных помех и позволяет управлять станками, установленными на промышленных предприятиях, в мастерских и других помещениях с высоким уровнем помех.

Серия Hobby
ЧПУ-контроллеры серии Hobby представлены моделями: HBC-3U.J

Контроллер HBC-3U.J


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Встроенные слоты для подключения популярных и недорогих драйверов шаговых двигателей DRV8825/A4988.
• Разъемы для подключения внешних драйверов шаговых двигателей по протоколу Step-Dir.
• Подключение коллекторного шпинделя до 300Вт: питание шпинделя от отдельного источника, регулировка оборотов двигателя ШИМ-сигналом, гальваническая изоляция цепи управления шпинделем, что значительно снижает воздействие помех от шпинделя на остальную часть схемы.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В (с возможностью понижения уровня до 0-5В) управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Схема ограничения и подавления обратной ЭДС от шаговых двигателей: схема обеспечивает защиту платы и источника питания от воздействия "обратной" ЭДС при ручном перемещении шаговых двигателей.
• Программное обеспечение на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...70C.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, E-Stop.
• Выходные сигналы: реле включения шпинделя, 5В-ШИМ управления мощностью LED-лазера, аналоговый сигнал 0-10 (опционально 0-5В) управления оборотами шпинделя.
• Разъем 12В для подключения вентилятора охлаждения.

Web-страница продукта
Документация на контроллер HBC-3U.J
Схема подключения контроллера HBC-3U.J к станку

Купить HBC-3U.J на Ozon

Серия Master
ЧПУ-контроллеры серии Master представлены моделями: MSC-3U, MSC-4US

Контроллер MSC-3U


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
• Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• ШИМ с гальванической (оптической) развязкой.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
• Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
• Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя; сигнал HMNG синхронизации с платой выравнивания портала MABI-1.

Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-3U
Схема подключения контроллера MSC-3U к станку
Схема подключения платы автовыравнивания MABI-1 к контроллеру MSC-3U

Купить MSC-3U на Ozon
Купить MABI-1 на Ozon


Контроллер MSC-4US


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Поддержка до четырех осей: 4-я ось A - поворотная
• Функция автоматического выравнивания оси Y по двум концевым датчикам.
• Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
• Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART.
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• ШИМ с гальванической развязкой.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
• Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY1, LimitY2, LimitZ, LimitA, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
• Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя.

Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-4US
Схема подключения контроллера MSC-4US к станку

Полезные видео
Наш youtube-канал
Как переключиться с NC Studio на INECTRA
Макросы
Макровызовы
Одновременное подключение шпинделя и лазера к контроллеру, настройка
Детальный обзор возможностей визуализатора Inectra CNC
Построение карты высот
4-осевая обработка заготовки контроллером MSC-4US
Управление станком из Android-приложения
Автоматическое восстановление управляющей программы после сбоя по питанию

Видео от наших клиентов





Мы предоставляем

• Гарантия 12 месяцев на всё оборудование
• Комплексная техническая поддержка (support@inectra.ru, WA/TG: +7-911-920-1474)
• Всё программное обеспечение бесплатно
• Постоянная модернизация и добавление нового функционала, учитываем Ваши пожелания в доработке софта

 

[Dmitriy_Inectra]

Всем добрый день! Это агрегирующая тема по всем ЧПУ-контроллерам Инектра. В первом сообщении будет собрана вся полезная и необходимая информация, чтобы долго не искать по другим темам.
Итак, компания Инектра занимается разработкой и производством ЧПУ-контроллеров, одноплатных компьютеров, систем на модуле. Мы реализуем полный цикл проектирования и разработки оборудования, включая аппаратную часть, прошивку контроллеров и программы управления для персонального компьютера и мобильных устройств. На всё оборудование предоставляется гарантия и техническая поддержка.

Прошивка ЧПУ-контроллеров
Прошивка ЧПУ-контроллеров Инектра разработана на базе системы GrblHAL1.1f (не путать с GRBL1.1f и GRBL1.1h - это уже старые и неподдерживаемые версии GRBL). По сравнению с GRBL1.1f и GRBL1.1h добавлено много новых GRBL-параметров и механизмов.
Мы внесли довольно много изменений в прошивку, повышающих её функциональность и надежность работы. Ниже краткое описание наиболее важных из них:

• Усовершенствован механизм чтения данных из USB/UART, значительно повышающий надежность приёма данных, что особенно влияет на работу через Bluetooth.
• Реализована возможность управления через различные каналы управления: USB, Bluetooth, UART. При этом к контроллеру можно подключиться одновременно по двум каналам: основному и дополнительному. Дополнительный канал играет роль пульта. В каждый момент времени активен только один канал: через него разрешено полное управление станком. На пассивный канал отправляется только статусная информация и разрешено выполнение статусных команд ($G, $$, $I и т.п.). В конфигурации по умолчанию основной канал - USB, дополнительный - Bluetooth, после подачи питания контроллер загружается с активным основным каналом. Настройка основного и дополнительного каналов осуществляется через GRBL-параметры. Активация канала управления осуществляется через системную команду.
• К UART-разъему контроллера можно подключить Bluetooth-модуль HC-06 либо offline-контроллер. Bluetooth-модуль настраивается контроллером автоматически отправкой AT-команд.
• Добавлен механизм калибровки осей, усовершенствован механизм вычисления координат.
• Добавлена функция задержки шпинделя на разгон
• Реализован собственный алгоритм автоматического выравнивания оси, настраиваемый с помощью конфигурационных параметров
• Сделаны небольшие доработки для поддержки CO2-станков: возможность использования аналогового ШИМ 0-10В (0-5В) для управления мощностью лазера, исправлен ряд ошибок при работе в режиме лазера.

Программа управления для ПК Inectra CNC Visualizer


Ниже представлены основные возможности программы управления для ПК:

• Совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows (7 и выше) и Linux (Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше).
• Поддержка 3- и 4-осевых контроллеров.
• Удобное графическое меню настройки конфигурации ЧПУ-контроллера (Станок-Конфигурация)
• Удобное графическое меню для автоматической калибровки осей (автоматический расчет шаг/мм или шаг/град для выбранной оси)
• Поддержка как классической 3D-визуализации так и 4-осевой визуализации (4-я ось вращения). В режиме лазера - поддержка 2D-визуализации. Ниже пример 4-осевой визуализации:
• 
• Управление режимами фрезер-лазер с автоматической подстройкой смещения рабочих координат при переключении между ними.
• В режиме лазера реализовано полутоновое окрашивание визуализации программы G-кода в зависимости от значения мощности лазера, задаваемой S-кодом:
• 
• Реализована функция автоматического восстановления программы G-кода после сбоя по питанию.
• Реализована функция сохранения точки останова управляющей программы для возможности быстрого восстановления в будущем: например, закончилась смена или день, а программа до конца не выполнена. По нажатию одной кнопки можно прервать программу с сохранением точки останова, выключить станок, а на следующий день по нажатию одной кнопки продолжить работу с места прерывания.
• Поддержка макросов
• Очень точный расчет времени выполнения управляющей программы.
• Наглядное отображение границ рабочего поля в виде параллелепипеда с пунктирными ребрами: очень удобно наглядно проверять управляющую программу на предмет нарушения границ станка.
• Карта высот (компенсация неровности поверхности заготовки), коррекция скоростей подачи, холостого хода, скорости вращения шпинделя во время выполнения программы G-кода.

Документация Inectra CNC Visualizer
Ссылки для скачивания на этой страничке

Android-приложение
Android-приложение позволяет осуществлять полноценное управление станком без необходимости подключать к нему компьютер. Основные возможности Android-приложения Inectra GRBL:

• Отображение состояния станка: машинные и рабочие координаты, скорости подачи, холостого хода, вращения шпинделя, мощность лазера.
• Все возможности ручного управления станком: Jogging, вкл/выкл шпинделя/лазера, Homing, сброс, перемещения в рабочий ноль, машинный ноль, установка рабочего нуля и т.д.
• Функция зондирования (поиск поверхности заготовки при помощи Z-щупа)
• Запуск управляющей программы G-кода на исполнение, пауза, останов.

Инструкция пользователя на Android-приложение
Ссылка на Android-приложение

Модели ЧПУ-контроллеров
ЧПУ-контроллеры Инектра разделены на 2 класса: контроллеры серии Hobby и контроллеры серии Master. Главное отличие серии Master - наличие опторазвязок по всем входным/выходным сигналам (включая ШИМ) и цифровой изолятор USB-интерфейса, что в совокупности обеспечивает очень высокую защиту от воздействия электромагнитных помех и позволяет управлять станками, установленными на промышленных предприятиях, в мастерских и других помещениях с высоким уровнем помех.

Серия Hobby
ЧПУ-контроллеры серии Hobby представлены моделями: HBC-3U.J

Контроллер HBC-3U.J


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Встроенные слоты для подключения популярных и недорогих драйверов шаговых двигателей DRV8825/A4988.
• Разъемы для подключения внешних драйверов шаговых двигателей по протоколу Step-Dir.
• Подключение коллекторного шпинделя до 300Вт: питание шпинделя от отдельного источника, регулировка оборотов двигателя ШИМ-сигналом, гальваническая изоляция цепи управления шпинделем, что значительно снижает воздействие помех от шпинделя на остальную часть схемы.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В (с возможностью понижения уровня до 0-5В) управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Схема ограничения и подавления обратной ЭДС от шаговых двигателей: схема обеспечивает защиту платы и источника питания от воздействия "обратной" ЭДС при ручном перемещении шаговых двигателей.
• Программное обеспечение на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...70C.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, E-Stop.
• Выходные сигналы: реле включения шпинделя, 5В-ШИМ управления мощностью LED-лазера, аналоговый сигнал 0-10 (опционально 0-5В) управления оборотами шпинделя.
• Разъем 12В для подключения вентилятора охлаждения.

Web-страница продукта
Документация на контроллер HBC-3U.J
Схема подключения контроллера HBC-3U.J к станку

Купить HBC-3U.J на Ozon

Серия Master
ЧПУ-контроллеры серии Master представлены моделями: MSC-3U, MSC-4US

Контроллер MSC-3U


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
• Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• ШИМ с гальванической (оптической) развязкой.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
• Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
• Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя; сигнал HMNG синхронизации с платой выравнивания портала MABI-1.

Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-3U
Схема подключения контроллера MSC-3U к станку
Схема подключения платы автовыравнивания MABI-1 к контроллеру MSC-3U

Купить MSC-3U на Ozon
Купить MABI-1 на Ozon


Контроллер MSC-4US


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Поддержка до четырех осей: 4-я ось A - поворотная
• Функция автоматического выравнивания оси Y по двум концевым датчикам.
• Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
• Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART.
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• ШИМ с гальванической развязкой.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
• Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY1, LimitY2, LimitZ, LimitA, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
• Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя.

Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-4US
Схема подключения контроллера MSC-4US к станку

Полезные видео
Наш youtube-канал
Как переключиться с NC Studio на INECTRA
Макросы
Макровызовы
Одновременное подключение шпинделя и лазера к контроллеру, настройка
Детальный обзор возможностей визуализатора Inectra CNC
Построение карты высот
4-осевая обработка заготовки контроллером MSC-4US
Управление станком из Android-приложения
Автоматическое восстановление управляющей программы после сбоя по питанию

Видео от наших клиентов





Мы предоставляем

• Гарантия 12 месяцев на всё оборудование
• Комплексная техническая поддержка (support@inectra.ru, WA/TG: +7-911-920-1474)
• Всё программное обеспечение бесплатно
• Постоянная модернизация и добавление нового функционала, учитываем Ваши пожелания в доработке софта

 

Я думал их прошивать (программировать) нужно...

Эх закидают меня сейчас помидорами, буду как свинья в помидорах, но кажись я нашел как этот HC-06 перепраграмировать, нужно только до дачи добраться и найти время попробовать. https://роботехника18-рф.turbopages...4b.xn--p1ai/s/прошивка-блютуз-модуля-ардуино/
То есть для того что бы изменить имя и пароль необходимо на какую то ногу подать 3,3В переименовать плату , установить пароль , согласно этикеткам и инструкции и можно попробовать. Верится в успех с большим трудом, но почему бы и не сделать.

 

Ниже приведен полный список AT-команд, поддерживаемых модулем HC-06:

1. AT - проверка связи, должен ответить "OK"
2. AT+VERSION - чтение версии прошивки модуля
3. AT+NAME - установка/чтение имени устройства
4. AT+ADDR - чтение адреса модуля
5. AT+ROLE - установка/чтение роли модуля (Master/Slave)
6. AT+PSWD - установка/чтение пин-кода
7. AT+UART - установка/чтение скорости передачи данных и настроек последовательного порта
8. AT+CMODE - установка/чтение режима соединения (0-одиночное соединение, 1-множественное соединение)
9. AT+BIND - установка/чтение адреса устройства для подключения в режиме Slave
10. AT+POLAR - установка/чтение полярности питания
11. AT+PIO - установка/чтение состояния пинов PIO4 и PIO5
12. AT+ORGL - восстановление заводских настроек модуля
13. AT+ROLE - установка/чтение роли модуля (0- Slave, 1- Master, 2- Slave-Loop)
14. AT+INIT - инициализация SPP профиля (Serial Port Profile)
15. AT+IAC - установка/чтение интервальных доступных кодов
16. AT+AUTH - установка/чтение типа авторизации
17. AT+CLASS - установка/чтение класса устройства
18. AT+INQM - установка/чтение максимального количества обнаруженных устройств и времени сканирования
19. AT+INQ - начало сканирования устройств
20. AT+PAIR - установка/чтение устройства для парного соединения
21. AT+LINK - установка/чтение параметров соединения
22. AT+DISC - разрыв соединения
23. AT+PMSLEEP - перевод модуля в режим энергосбережения
24. AT+STATE - чтение текущего состояния модуля
25. AT+RXADDR - установка/чтение адреса приема
26. AT+TXADDR - установка/чтение адреса передачи
27. AT+ORGL - сброс всех настроек к заводским значениям

Обратите внимание, что некоторые из этих команд могут быть доступны только в определенных режимах работы модуля или могут отличаться в зависимости от версии прошивки модуля.

Для всех нуждающихся

 

Эх закидают меня сейчас помидорами, буду как свинья в помидорах, но кажись я нашел как этот HC-06 перепраграмировать, нужно только до дачи добраться и найти время попробовать. https://роботехника18-рф.turbopages.org/xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai/s/прошивка-блютуз-модуля-ардуино/
То есть для того что бы изменить имя и пароль необходимо на какую то ногу подать 3,3В переименовать плату , установить пароль , согласно этикеткам и инструкции и можно попробовать. Верится в успех с большим трудом, но почему бы и не сделать.

Не нужно путать прошивку и конфигурацию модуля...
Я говорил именно о прошивке, то есть программе, записанной в модуль. В этой же статье автор почему-то решил назвать "прошивкой" просто процесс конфигурирования модуля AT-командами. AT-команды используются именно для конфигурирования, то есть настройки модуля.

 

Не нужно путать прошивку и конфигурацию модуля...
Я говорил именно о прошивке, то есть программе, записанной в модуль. В этой же статье автор почему-то решил назвать "прошивкой" просто процесс конфигурирования модуля AT-командами. AT-команды используются именно для конфигурирования, то есть настройки модуля.

Дмитрий, извините, я не большой специалист в этих модулях, я просто не люблю когда что-то работает на половину, я этот модуль либо сожгу, тогда успокоюсь,потому что он станет не рабочим, либо заставлю работать, для начала мне конечно нужно разобраться с терминалами и АT командами, ну а потом и за прошивку возьмусь, если не помогут эти AT команды (именно за смену программы записанной в модуле). Это как минимум должно быть интересно, кстати ардуин у меня есть немного, mini, uno, mega, duo. так что подключить к ним модуль не составит мне труда, что бы четырех осевую плату не закирпичить, хотя один такой кирпич у меня уже есть (китайская версия МК1 от planet-cnc)

 

Дмитрий, извините, я не большой специалист в этих модулях, я просто не люблю когда что-то работает на половину, я этот модуль либо сожгу, тогда успокоюсь,потому что он станет не рабочим, либо заставлю работать, для начала мне конечно нужно разобраться с терминалами и АT командами, ну а потом и за прошивку возьмусь, если не помогут эти AT команды (именно за смену программы записанной в модуле). Это как минимум должно быть интересно, кстати ардуин у меня есть немного, mini, uno, mega, duo. так что подключить к ним модуль не составит мне труда, что бы четырех осевую плату не закирпичить, хотя один такой кирпич у меня уже есть (китайская версия МК1 от planet-cnc)

Мы сейчас тестируем альтернативное решение, скоро я его озвучу (сегодня вечером, максимум завтра).

 

Всем добрый день. Нашлась альтернатива модулям HC-06, корректно работающая с андроидом.
Протестировали вот эти модули Модуль беспроводной связи Bluetooth SPP-C купить оптом и в розницу в СompactTool с доставкой по Москве и России - работают без выявленных проблем. Ну и с поддержкой SPP-профилей, как и требуется.
Единственная проблема на данный момент - контроллер на текущих версиях прошивки не может автоматически настроить модуль, потому что у него другой формат AT-команд (требуют CR/LF и ответы другие).
Поэтому как воркэраунд для текущих версий прошивок контроллера (3.1.10 и старее):
1) Нужно руками через терминал (вот этот Termite: a simple RS232 terminal) настроить скорость 115200 и, по желанию, изменить имя и pin-код. AT-команды тут: Arduino и Bluetooth JDY-31 Эту операцию нужно сделать один раз, настройки сохраняются в памяти модуля и после выключения питания. Подключить модуль к компьютеру можно через переходник usb-uart.
2) Настроить контроллер в Станок-Конфигурация-Каналы управления: Тип устройства UART = Offline-контроллер UART - в этом случае контроллер не будет делать попытку автоматически настраивать bluetooth-модуль (вы это сделали руками на предыдущем шаге), а будет работать сразу как с uart-контроллером

После этого подключить модуль к контроллеру, и можно работать.
Efenia я могу Вам выслать настроенный модуль, если пожелаете.

В следующей версии прошивки сделаем поддержку JDY-31 модулей, чтобы контроллер их автоматически настраивал сам.

 

Новые видео от наших клиентов

 

@Efenia я могу Вам выслать настроенный модуль, если пожелаете.

Да я уже заказал по вашей ссылке, будет чем заняться когда придет. За предложение спасибо конечно, кстати с платы уже все отпаял и дюпоны на кабеле обжал, обещаю больше пайкой над платой издеваться не буду.

 

Уже работаем над реализацией макросов. в течение пары недель будет добавлена поддержка, и можно будет писать скрипты для таких зондов.

А как такие датчики подключать? Я про edge finder, не увидел этого в инструкции, может плохо искал.....

 

А как такие датчики подключать? Я про edge finder, не увидел этого в инструкции, может плохо искал.....

Вы про 3D-щуп? полагаю, как и обычные, ко входу Probe

 

Вы про 3D-щуп? полагаю, как и обычные, ко входу Probe

Попробую, только вчера озадачился этим вопросом

 

Попробую, только вчера озадачился этим вопросом

Не такой он уж и большой этот датчик, я думал больше размерами... Цена правда...



Ну и схема подключения выводов...



На плате как раз три контакта и есть...

 

Не такой он уж и большой этот датчик, я думал больше размерами... Цена правда...

Не понял назначение сего датчика. Он что 3D-модель сразу строит? Или это обычный щуп, для построения карты высот? Поясните кто в курсе.

 

Всем добрый день. Нашлась альтернатива модулям HC-06, корректно работающая с андроидом.
Протестировали вот эти модули Модуль беспроводной связи Bluetooth SPP-C купить оптом и в розницу в СompactTool с доставкой по Москве и России - работают без выявленных проблем. Ну и с поддержкой SPP-профилей, как и требуется.
Единственная проблема на данный момент - контроллер на текущих версиях прошивки не может автоматически настроить модуль, потому что у него другой формат AT-команд (требуют CR/LF и ответы другие).
Поэтому как воркэраунд для текущих версий прошивок контроллера (3.1.10 и старее):
1) Нужно руками через терминал (вот этот Termite: a simple RS232 terminal) настроить скорость 115200 и, по желанию, изменить имя и pin-код. AT-команды тут: Arduino и Bluetooth JDY-31 Эту операцию нужно сделать один раз, настройки сохраняются в памяти модуля и после выключения питания. Подключить модуль к компьютеру можно через переходник usb-uart.
2) Настроить контроллер в Станок-Конфигурация-Каналы управления: Тип устройства UART = Offline-контроллер UART - в этом случае контроллер не будет делать попытку автоматически настраивать bluetooth-модуль (вы это сделали руками на предыдущем шаге), а будет работать сразу как с uart-контроллером

После этого подключить модуль к контроллеру, и можно работать.
Efenia я могу Вам выслать настроенный модуль, если пожелаете.

В следующей версии прошивки сделаем поддержку JDY-31 модулей, чтобы контроллер их автоматически настраивал сам.

Вот и мне пришел данный модуль, по началу продавец скорее всего забыл про заказ, но после отправки скрина чека заказ был отправлен на следующий день, я поздно посмотрел , что отправка из Митино, а то бы если бы не сам заехал, то водителей бы попросил забрать, мы там, раз в неделю, точно бываем. Доставка по МО обошлась дороже самого модуля, это конечно не страшно, да и особо не жалко, но как то психологически накладывает отпечаток, в принципе там сама упаковка сравнима со стоимостью модуля, я когда получил подумал : "что это?" Коробка размером 75х150х40 мм (или что то типа этого) , упакованная в пакет CDEK , внутри коробки куча вспененного уплотнителя и малюсенькая плата, размером с HC-06. Китайцы точно так упаковывать не будут. Сегодня попробую испытать, если сильно не припащут с предстоящим праздником.. вот коробка а вот содержимое коробки:

Ваши сообщения автоматически объединены: 07.03.2023

Не понял назначение сего датчика. Он что 3D-модель сразу строит? Или это обычный щуп, для построения карты высот? Поясните кто в курсе.

Не строит он 3д модель, он просто срабатывает при нажатии как боковом так и вертикальном, удобен для нахождения граней, отверстий, центров отверстий, центра заготовки , ну и т.д. , можно ли им построить 3д модель, да в принципе , если это куб или овал , или ещё что то не сложное, то в принципе , используя дополнительное программное обеспечение то можно, хотя..., Долго, с кучей замеров, короче не удобно, 3д сканер сделает ту же работу намного быстрее, а при умение пользоваться программным обеспечением , не намного хуже по точности.

 

А плату то я рекомендованным вами модулем закирпичил, хрен его знает на каком этапе, при попытке подключиться к телефону, точнее даже не знаю как объяснить, вроде все подключилось, опять как и с HC-06 подключить саму программу не удалось, только отображение, решил выключить и включить снова при помощи выключателя на плате управления, выключил, но включить больше не удалось, ни с модулем, ни без него. Короче дорогой кирпич получился. На разъем 24В приходит, на выключателе напряжения уже нет , даже интересно стало в чем дело, проверяю мультиметром напряжение между минусом на входе и корпусом USB входа и мне мультиметр показывает 4,6В , у меня вопрос , у вас что минус и корпус развязан? ну как то так, фото показывает что блок питания включен, а вот на плате диод не горит. Короче закирпичил я эту плату, хрен знает как.