ПОЛЕЗНО ЧПУ-контроллеры Инектра(INECTRA)

Всем добрый день! Это агрегирующая тема по всем ЧПУ-контроллерам Инектра. В первом сообщении будет собрана вся полезная и необходимая информация, чтобы долго не искать по другим темам.
Итак, компания Инектра занимается разработкой и производством ЧПУ-контроллеров, одноплатных компьютеров, систем на модуле. Мы реализуем полный цикл проектирования и разработки оборудования, включая аппаратную часть, прошивку контроллеров и программы управления для персонального компьютера и мобильных устройств. На всё оборудование предоставляется гарантия и техническая поддержка.

Прошивка ЧПУ-контроллеров
Прошивка ЧПУ-контроллеров Инектра разработана на базе системы GrblHAL1.1f (не путать с GRBL1.1f и GRBL1.1h - это уже старые и неподдерживаемые версии GRBL). По сравнению с GRBL1.1f и GRBL1.1h добавлено много новых GRBL-параметров и механизмов.
Мы внесли довольно много изменений в прошивку, повышающих её функциональность и надежность работы. Ниже краткое описание наиболее важных из них:

• Усовершенствован механизм чтения данных из USB/UART, значительно повышающий надежность приёма данных, что особенно влияет на работу через Bluetooth.
• Реализована возможность управления через различные каналы управления: USB, Bluetooth, UART. При этом к контроллеру можно подключиться одновременно по двум каналам: основному и дополнительному. Дополнительный канал играет роль пульта. В каждый момент времени активен только один канал: через него разрешено полное управление станком. На пассивный канал отправляется только статусная информация и разрешено выполнение статусных команд ($G, $$, $I и т.п.). В конфигурации по умолчанию основной канал - USB, дополнительный - Bluetooth, после подачи питания контроллер загружается с активным основным каналом. Настройка основного и дополнительного каналов осуществляется через GRBL-параметры. Активация канала управления осуществляется через системную команду.
• К UART-разъему контроллера можно подключить Bluetooth-модуль HC-06 либо offline-контроллер. Bluetooth-модуль настраивается контроллером автоматически отправкой AT-команд.
• Добавлен механизм калибровки осей, усовершенствован механизм вычисления координат.
• Добавлена функция задержки шпинделя на разгон
• Реализован собственный алгоритм автоматического выравнивания оси, настраиваемый с помощью конфигурационных параметров
• Сделаны небольшие доработки для поддержки CO2-станков: возможность использования аналогового ШИМ 0-10В (0-5В) для управления мощностью лазера, исправлен ряд ошибок при работе в режиме лазера.

Программа управления для ПК Inectra CNC Visualizer


Ниже представлены основные возможности программы управления для ПК:

• Совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows (7 и выше) и Linux (Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше).
• Поддержка 3- и 4-осевых контроллеров.
• Удобное графическое меню настройки конфигурации ЧПУ-контроллера (Станок-Конфигурация)
• Удобное графическое меню для автоматической калибровки осей (автоматический расчет шаг/мм или шаг/град для выбранной оси)
• Поддержка как классической 3D-визуализации так и 4-осевой визуализации (4-я ось вращения). В режиме лазера - поддержка 2D-визуализации. Ниже пример 4-осевой визуализации:
• 
• Управление режимами фрезер-лазер с автоматической подстройкой смещения рабочих координат при переключении между ними.
• В режиме лазера реализовано полутоновое окрашивание визуализации программы G-кода в зависимости от значения мощности лазера, задаваемой S-кодом:
• 
• Реализована функция автоматического восстановления программы G-кода после сбоя по питанию.
• Реализована функция сохранения точки останова управляющей программы для возможности быстрого восстановления в будущем: например, закончилась смена или день, а программа до конца не выполнена. По нажатию одной кнопки можно прервать программу с сохранением точки останова, выключить станок, а на следующий день по нажатию одной кнопки продолжить работу с места прерывания.
• Поддержка макросов
• Очень точный расчет времени выполнения управляющей программы.
• Наглядное отображение границ рабочего поля в виде параллелепипеда с пунктирными ребрами: очень удобно наглядно проверять управляющую программу на предмет нарушения границ станка.
• Карта высот (компенсация неровности поверхности заготовки), коррекция скоростей подачи, холостого хода, скорости вращения шпинделя во время выполнения программы G-кода.

Документация Inectra CNC Visualizer
Ссылки для скачивания на этой страничке

Android-приложение
Android-приложение позволяет осуществлять полноценное управление станком без необходимости подключать к нему компьютер. Основные возможности Android-приложения Inectra GRBL:

• Отображение состояния станка: машинные и рабочие координаты, скорости подачи, холостого хода, вращения шпинделя, мощность лазера.
• Все возможности ручного управления станком: Jogging, вкл/выкл шпинделя/лазера, Homing, сброс, перемещения в рабочий ноль, машинный ноль, установка рабочего нуля и т.д.
• Функция зондирования (поиск поверхности заготовки при помощи Z-щупа)
• Запуск управляющей программы G-кода на исполнение, пауза, останов.

Инструкция пользователя на Android-приложение
Ссылка на Android-приложение

Модели ЧПУ-контроллеров
ЧПУ-контроллеры Инектра разделены на 2 класса: контроллеры серии Hobby и контроллеры серии Master. Главное отличие серии Master - наличие опторазвязок по всем входным/выходным сигналам (включая ШИМ) и цифровой изолятор USB-интерфейса, что в совокупности обеспечивает очень высокую защиту от воздействия электромагнитных помех и позволяет управлять станками, установленными на промышленных предприятиях, в мастерских и других помещениях с высоким уровнем помех.

Серия Hobby
ЧПУ-контроллеры серии Hobby представлены моделями: HBC-3U.J

Контроллер HBC-3U.J


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Встроенные слоты для подключения популярных и недорогих драйверов шаговых двигателей DRV8825/A4988.
• Разъемы для подключения внешних драйверов шаговых двигателей по протоколу Step-Dir.
• Подключение коллекторного шпинделя до 300Вт: питание шпинделя от отдельного источника, регулировка оборотов двигателя ШИМ-сигналом, гальваническая изоляция цепи управления шпинделем, что значительно снижает воздействие помех от шпинделя на остальную часть схемы.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В (с возможностью понижения уровня до 0-5В) управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Схема ограничения и подавления обратной ЭДС от шаговых двигателей: схема обеспечивает защиту платы и источника питания от воздействия "обратной" ЭДС при ручном перемещении шаговых двигателей.
• Программное обеспечение на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...70C.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, E-Stop.
• Выходные сигналы: реле включения шпинделя, 5В-ШИМ управления мощностью LED-лазера, аналоговый сигнал 0-10 (опционально 0-5В) управления оборотами шпинделя.
• Разъем 12В для подключения вентилятора охлаждения.

Web-страница продукта
Документация на контроллер HBC-3U.J
Схема подключения контроллера HBC-3U.J к станку

Купить HBC-3U.J на Ozon

Серия Master
ЧПУ-контроллеры серии Master представлены моделями: MSC-3U, MSC-4US

Контроллер MSC-3U


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
• Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• ШИМ с гальванической (оптической) развязкой.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
• Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
• Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя; сигнал HMNG синхронизации с платой выравнивания портала MABI-1.

Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-3U
Схема подключения контроллера MSC-3U к станку
Схема подключения платы автовыравнивания MABI-1 к контроллеру MSC-3U

Купить MSC-3U на Ozon
Купить MABI-1 на Ozon


Контроллер MSC-4US


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Поддержка до четырех осей: 4-я ось A - поворотная
• Функция автоматического выравнивания оси Y по двум концевым датчикам.
• Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
• Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART.
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• ШИМ с гальванической развязкой.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
• Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY1, LimitY2, LimitZ, LimitA, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
• Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя.

Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-4US
Схема подключения контроллера MSC-4US к станку

Полезные видео
Наш youtube-канал
Как переключиться с NC Studio на INECTRA
Макросы
Макровызовы
Одновременное подключение шпинделя и лазера к контроллеру, настройка
Детальный обзор возможностей визуализатора Inectra CNC
Построение карты высот
4-осевая обработка заготовки контроллером MSC-4US
Управление станком из Android-приложения
Автоматическое восстановление управляющей программы после сбоя по питанию

Видео от наших клиентов





Мы предоставляем

• Гарантия 12 месяцев на всё оборудование
• Комплексная техническая поддержка (support@inectra.ru, WA/TG: +7-911-920-1474)
• Всё программное обеспечение бесплатно
• Постоянная модернизация и добавление нового функционала, учитываем Ваши пожелания в доработке софта

 

О, Ви-Фи получил?

оффтоп

 

у вас что минус и корпус развязан?

У плат MSC-3U и MSC-4U - да. Контроллер запитан от через гальваноразвязанный DC-DC преобразователь, а пины МК развязаны оптронами. Вход USB также гальваноразвязан, там вроде какая-то ADUM-ка стоит (не смотрел). Пины, куда подключается БТ модуль тоже развязаны от основного питания.
Ну и на плате - земли GND1, GND2 и G разъёма UART - разные.

 

У плат MSC-3U и MSC-4U - да. Контроллер запитан от через гальваноразвязанный DC-DC преобразователь, а пины МК развязаны оптронами. Вход USB также гальваноразвязан, там вроде какая-то ADUM-ка стоит (не смотрел). Пины, куда подключается БТ модуль тоже развязаны от основного питания.
Ну и на плате - земли GND1, GND2 и G разъёма UART - разные.

Короче , чем больше развязок, тем меньше надёжность, проще говоря? Ни что не предвещало, поломку, работало , выключил, и включить уже не смог.

 

чем больше развязок, тем меньше надёжность

Вообще-то должно быть наоборот, но от всего не застрахуешься
Но если на UART, к примеру, подать то, чего не следовало бы, то МК хана и никакие развязки не помогут.

выключил, и включить уже не смог

Может что-то банальное - отказ выключателя? Прозвонить бы его, для начала...
И прозвонить предохранитель на плате (подписан F1) - красная стрелочка.

 

Вообще-то должно быть наоборот, но от всего не застрахуешься
Но если на UART, к примеру, подать то, чего не следовало бы, то МК хана и никакие развязки не помогут.

Ваши сообщения автоматически объединены: 07.03.2023

Может что-то банальное - отказ выключателя? Прозвонить бы его, для начала...

Нет, не в выключателе дело, прозванивал, если от разъема подключения смотреть, на выключателе три ноги , первая и вторая замкнуты в любом положении переключателя а вот на третьей ноге либо КЗ с первой и второй либо нет ничего, да и если измерять от минуса разъёма на входe , то на выключателе должно быть напряжение хотя бы на одной ноге, с плюсом на разъёме та же фигня, нет ничего, походу что то не выдержало между разъёмом и выключателем, что? . хрен его знает, но весь прикол в том , что даже нагрузку не давал, хорошо что на станок не поставил , хуже было бы если на рабочем станке это случилось, а так... Да пофигу на эту плату, либо выкину, либо на экспертизу отправлю обратно, если захотят, только жалко, вроде хороший производитель, хорошая техподдержка, надёжность только не очень, а это сразу отбивает охоту использовать продукцию данного производителя, вот одна такая неисправность, ставит крест на всех усилиях в продвижении данной платы.

 

Бред... Поиск питания - проще простого...

оффтоп

 

либо выкину

что то не выдержало между разъёмом и выключателем, что?

Там не особо много вариантов-то, да и кроме пайки ничего между клеммником и выключателем нет.
Прозвонить, бы для успокоения поочерёдно, обе клеммы БП - винтовой клеммник на плате, если на входе платы нет напруги.
НА БП светодиод светит, но это не показатель - может на клеммнике БП и нет?
Схема "входа" платы - защита по току, от переполюсовки и перенапряжения (?)

 

Там не особо много вариантов-то, да и кроме пайки ничего между клеммником и выключателем нет.
Прозвонить, бы для успокоения поочерёдно, обе клеммы БП - винтовой клеммник на плате, если на входе платы нет напруги.
НА БП светодиод светит, но это не показатель - может на клеммнике БП и нет?
Схема "входа" платы - защита по току, от переполюсовки и перенапряжения (?)

Выключатель в норме, проверил подачей напряжения на его третью (отключаемую) ногу, напрямую, в схеме ещё пара диодов и конденсатор, блин не люблю я в этих cmd компонентах копаться. Походу ещё одну плату нужно прикупить у энектры, только с настроенным модулем (ну раз предлогали) , блин жаба душит сильно, но что то плату , которая отказывает на ровном месте, при перезагрузке, страшно на станок ставить.

 

Выключатель в норме, проверил подачей напряжения на его третью (отключаемую) ногу, напрямую, в схеме ещё пара диодов и конденсатор, блин не люблю я в этих cmd компонентах копаться. Походу ещё одну плату нужно прикупить у энектры, только с настроенным модулем (ну раз предлогали) , блин жаба душит сильно, но что то плату , которая отказывает на ровном месте, при перезагрузке, страшно на станок ставить.

Добрый вечер!
Интересно, как у Вас получилось закирпичить плату bluetooth-модулем...
Вам правильно предложили проверить предохранитель, возможно Вы сделали кз по питанию. Хоть предохранитель и самовосстанавливающийся и не китайский нонейм, но кто знает, мог и выйти из строя, и теперь просто разрывает цепь питания. Просто включите питание и измерьте на предохранителе падение напряжения. На нем в нормальном режиме должно быть близко к 0. Если 24В, то вышел из строя. Можете писать напрямую на +79119201474 (вотсапп/телеграмм). Там будет быстрее. Если что, отправите плату на ремонт.

 

Это потому что надо три блока питания ставить.

оффтоп

 

Три по полтора...
...литра)

оффтоп

Ваши сообщения автоматически объединены: 08.03.2023

...Интересно, как у Вас получилось закирпичить плату bluetooth-модулем...

Уметь надо... Наш человек...

оффтоп

 

Добрый вечер!
Интересно, как у Вас получилось закирпичить плату bluetooth-модулем...
Вам правильно предложили проверить предохранитель, возможно Вы сделали кз по питанию. Хоть предохранитель и самовосстанавливающийся и не китайский нонейм, но кто знает, мог и выйти из строя, и теперь просто разрывает цепь питания. Просто включите питание и измерьте на предохранителе падение напряжения. На нем в нормальном режиме должно быть близко к 0. Если 24В, то вышел из строя. Можете писать напрямую на +79119201474 (вотсапп/телеграмм). Там будет быстрее. Если что, отправите плату на ремонт.

Да, предохранителю хана, не выдержал , и именно он разрывает цепь питания , подключил судя по схеме Олега (OlegK) к выходу с предохранителя питание напрямую, плата ожила, из за этой мелочи, точно отправлять плату не буду, проще подпаяюсь к предохранителю, и вставлю обычный плавкий , было раз такое: поставили партию блоков питания переменного напряжения, через месяц сгорели причем горели по очереди один за другим, при проверке оказалось горели предохранители, выкинув , просто закоротив их тонкой проволокой, многие и по сей день работают(лет так 20 уже) , в следующей партии, китайцы сами отказались от этого предохранителя, ибо толку от него не много было, они сделали просто утоньшение дорожки в месте где продохранитель стоял, и работало это прекрасно. Нет плату я точно не верну, в ремонт. Ну закирпичу , так новую куплю, а вам как разработчику, на заметку, слабоват там предохранитель, понимаю , что обычный плавкий , там впихнуть особо некуда, но (может это только мой случай) , не держит нагрузку, и уж тем более сам не восстанавливается. (Там и без питания на нем разрыв, мультиметр несколько килоом показывает, но и с питанием, на одной стороне 24В, на другой 0) , у меня нет просто под рукой блока питания на 12В , дома только валяется 24/350 , смутило то что везде в районе предохранителя 12В написано, и только в районе разъема 12-36В , вот вечером вчера и побоялся без схемы с питанием баловаться. Оживил плату , спасибо OlegK.

 

Предохранитель не слабоват, он на 3А, этого более чем достаточно. Честно говоря, Вы первый, у кого возникает эта проблема.

 

Вы первый, у кого возникает эта проблема.

Ну, дык...

Уметь надо... Наш человек...

 

Интересно, как у Вас получилось закирпичить плату bluetooth-модулем...

Как можно закоротить плату выключением? Плата не перемещалась, лежала на куске ломината. До выключения работала, после - уже нет. Вообще , есть мысль выкинуть предохранитель из схемы, вместе с выключателем, а на место выключателя приделать плавкий предохранитель. (Большого смысла в этом переключателе все равно нет, а предохранитель по любому будет не лишним)

Ваши сообщения автоматически объединены: 08.03.2023

Работоспособность платы восстановил, пускай и варварским способом, это я к тому, что понимаю что ни о каком гарантийном ремонте и речи быть не может, провод специально с запасом, доберусь до дачи, прямо к выключателю приклею на мертво колодку под плавкий предохранитель, получится сохранить выключатель, сохраню, нет - так он мне и даром не нужен. Но микропроцессор отвечает теперь. , эх получу сейчас от знатоков на орехи, но Олегу все равно спасибо.