ПОЛЕЗНО ЧПУ-контроллеры Инектра(INECTRA)

Всем добрый день! Это агрегирующая тема по всем ЧПУ-контроллерам Инектра. В первом сообщении будет собрана вся полезная и необходимая информация, чтобы долго не искать по другим темам.
Итак, компания Инектра занимается разработкой и производством ЧПУ-контроллеров, одноплатных компьютеров, систем на модуле. Мы реализуем полный цикл проектирования и разработки оборудования, включая аппаратную часть, прошивку контроллеров и программы управления для персонального компьютера и мобильных устройств. На всё оборудование предоставляется гарантия и техническая поддержка.

Прошивка ЧПУ-контроллеров
Прошивка ЧПУ-контроллеров Инектра разработана на базе системы GrblHAL1.1f (не путать с GRBL1.1f и GRBL1.1h - это уже старые и неподдерживаемые версии GRBL). По сравнению с GRBL1.1f и GRBL1.1h добавлено много новых GRBL-параметров и механизмов.
Мы внесли довольно много изменений в прошивку, повышающих её функциональность и надежность работы. Ниже краткое описание наиболее важных из них:

• Усовершенствован механизм чтения данных из USB/UART, значительно повышающий надежность приёма данных, что особенно влияет на работу через Bluetooth.
• Реализована возможность управления через различные каналы управления: USB, Bluetooth, UART. При этом к контроллеру можно подключиться одновременно по двум каналам: основному и дополнительному. Дополнительный канал играет роль пульта. В каждый момент времени активен только один канал: через него разрешено полное управление станком. На пассивный канал отправляется только статусная информация и разрешено выполнение статусных команд ($G, $$, $I и т.п.). В конфигурации по умолчанию основной канал - USB, дополнительный - Bluetooth, после подачи питания контроллер загружается с активным основным каналом. Настройка основного и дополнительного каналов осуществляется через GRBL-параметры. Активация канала управления осуществляется через системную команду.
• К UART-разъему контроллера можно подключить Bluetooth-модуль HC-06 либо offline-контроллер. Bluetooth-модуль настраивается контроллером автоматически отправкой AT-команд.
• Добавлен механизм калибровки осей, усовершенствован механизм вычисления координат.
• Добавлена функция задержки шпинделя на разгон
• Реализован собственный алгоритм автоматического выравнивания оси, настраиваемый с помощью конфигурационных параметров
• Сделаны небольшие доработки для поддержки CO2-станков: возможность использования аналогового ШИМ 0-10В (0-5В) для управления мощностью лазера, исправлен ряд ошибок при работе в режиме лазера.

Программа управления для ПК Inectra CNC Visualizer


Ниже представлены основные возможности программы управления для ПК:

• Совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows (7 и выше) и Linux (Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше).
• Поддержка 3- и 4-осевых контроллеров.
• Удобное графическое меню настройки конфигурации ЧПУ-контроллера (Станок-Конфигурация)
• Удобное графическое меню для автоматической калибровки осей (автоматический расчет шаг/мм или шаг/град для выбранной оси)
• Поддержка как классической 3D-визуализации так и 4-осевой визуализации (4-я ось вращения). В режиме лазера - поддержка 2D-визуализации. Ниже пример 4-осевой визуализации:
• 
• Управление режимами фрезер-лазер с автоматической подстройкой смещения рабочих координат при переключении между ними.
• В режиме лазера реализовано полутоновое окрашивание визуализации программы G-кода в зависимости от значения мощности лазера, задаваемой S-кодом:
• 
• Реализована функция автоматического восстановления программы G-кода после сбоя по питанию.
• Реализована функция сохранения точки останова управляющей программы для возможности быстрого восстановления в будущем: например, закончилась смена или день, а программа до конца не выполнена. По нажатию одной кнопки можно прервать программу с сохранением точки останова, выключить станок, а на следующий день по нажатию одной кнопки продолжить работу с места прерывания.
• Поддержка макросов
• Очень точный расчет времени выполнения управляющей программы.
• Наглядное отображение границ рабочего поля в виде параллелепипеда с пунктирными ребрами: очень удобно наглядно проверять управляющую программу на предмет нарушения границ станка.
• Карта высот (компенсация неровности поверхности заготовки), коррекция скоростей подачи, холостого хода, скорости вращения шпинделя во время выполнения программы G-кода.

Документация Inectra CNC Visualizer
Ссылки для скачивания на этой страничке

Android-приложение
Android-приложение позволяет осуществлять полноценное управление станком без необходимости подключать к нему компьютер. Основные возможности Android-приложения Inectra GRBL:

• Отображение состояния станка: машинные и рабочие координаты, скорости подачи, холостого хода, вращения шпинделя, мощность лазера.
• Все возможности ручного управления станком: Jogging, вкл/выкл шпинделя/лазера, Homing, сброс, перемещения в рабочий ноль, машинный ноль, установка рабочего нуля и т.д.
• Функция зондирования (поиск поверхности заготовки при помощи Z-щупа)
• Запуск управляющей программы G-кода на исполнение, пауза, останов.

Инструкция пользователя на Android-приложение
Ссылка на Android-приложение

Модели ЧПУ-контроллеров
ЧПУ-контроллеры Инектра разделены на 2 класса: контроллеры серии Hobby и контроллеры серии Master. Главное отличие серии Master - наличие опторазвязок по всем входным/выходным сигналам (включая ШИМ) и цифровой изолятор USB-интерфейса, что в совокупности обеспечивает очень высокую защиту от воздействия электромагнитных помех и позволяет управлять станками, установленными на промышленных предприятиях, в мастерских и других помещениях с высоким уровнем помех.

Серия Hobby
ЧПУ-контроллеры серии Hobby представлены моделями: HBC-3U.J

Контроллер HBC-3U.J


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Встроенные слоты для подключения популярных и недорогих драйверов шаговых двигателей DRV8825/A4988.
• Разъемы для подключения внешних драйверов шаговых двигателей по протоколу Step-Dir.
• Подключение коллекторного шпинделя до 300Вт: питание шпинделя от отдельного источника, регулировка оборотов двигателя ШИМ-сигналом, гальваническая изоляция цепи управления шпинделем, что значительно снижает воздействие помех от шпинделя на остальную часть схемы.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В (с возможностью понижения уровня до 0-5В) управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Схема ограничения и подавления обратной ЭДС от шаговых двигателей: схема обеспечивает защиту платы и источника питания от воздействия "обратной" ЭДС при ручном перемещении шаговых двигателей.
• Программное обеспечение на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...70C.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, E-Stop.
• Выходные сигналы: реле включения шпинделя, 5В-ШИМ управления мощностью LED-лазера, аналоговый сигнал 0-10 (опционально 0-5В) управления оборотами шпинделя.
• Разъем 12В для подключения вентилятора охлаждения.

Web-страница продукта
Документация на контроллер HBC-3U.J
Схема подключения контроллера HBC-3U.J к станку

Купить HBC-3U.J на Ozon

Серия Master
ЧПУ-контроллеры серии Master представлены моделями: MSC-3U, MSC-4US

Контроллер MSC-3U


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
• Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART (offline-контроллер).
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• ШИМ с гальванической (оптической) развязкой.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
• Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY, LimitZ, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
• Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя; сигнал HMNG синхронизации с платой выравнивания портала MABI-1.

Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-3U
Схема подключения контроллера MSC-3U к станку
Схема подключения платы автовыравнивания MABI-1 к контроллеру MSC-3U

Купить MSC-3U на Ozon
Купить MABI-1 на Ozon


Контроллер MSC-4US


Программно-аппаратные особенности контроллера:

• Устройство работает под управлением 32-битного микроконтроллера GD32F103CBT6 (полный аналог STM32F103CBT6): ARM Cortex-M3 72МГц.
• Поддержка до четырех осей: 4-я ось A - поворотная
• Функция автоматического выравнивания оси Y по двум концевым датчикам.
• Гальваническая изоляция (опторазвязка) шумных и тихих цепей.
• Очень стабильная работа USB-соединения за счет использования цифрового USB-изолятора, прекрасно борющегося с электромагнитными помехами от частотного преобразователя.
• Несколько интерфейсов управления контроллером: USB, Bluetooth, UART.
• Контроллер не требователен к операционной системе ПК: все сигналы (Step/Dir, ШИМ) генерируются непосредственно платой контроллера, обеспечивая их великолепные частотно-временные характеристики.
• Программа управления для ПК совместима с 32- и 64-разрядными системами, поддержка Windows 7 и выше, Ubuntu 18.04 и выше, Fedore28 и выше.
• ШИМ с гальванической развязкой.
• Высокостабильный аналоговый сигнал 0-10В управления частотным преобразователем для регулировки оборотов шпинделя во всём диапазоне.
• TTL-ШИМ 5В управления мощностью лазера.
• Одновременное подключение шпинделя и LED-лазера с возможностью безопасной раздельной работы и автоматической подстройкой координат при переключении между ними.
• Частота сигнала Step до 100кГц.
• Прошивка контроллера на базе системы GrblHAL 1.1f.
• Работа от одного источника питания 12-36В.
• Рабочий температурный диапазон -20...+70C.
• Подключение внешних драйверов шаговых двигателей с управлением по стандартному протоколу Step-Dir.
• Входные сигналы: LimitX, LimitY1, LimitY2, LimitZ, LimitA, Probe, Start, Hold, Safety Door, Reset, E-Stop.
• Выходные сигналы: аналоговый ШИМ 0-10В; импульсный ШИМ 5В; реле включения шпинделя, основного и дополнительного охлаждения; сигнал управления направлением вращения шпинделя.

Web-страница продукта
Документация на контроллер MSC-4US
Схема подключения контроллера MSC-4US к станку

Полезные видео
Наш youtube-канал
Как переключиться с NC Studio на INECTRA
Макросы
Макровызовы
Одновременное подключение шпинделя и лазера к контроллеру, настройка
Детальный обзор возможностей визуализатора Inectra CNC
Построение карты высот
4-осевая обработка заготовки контроллером MSC-4US
Управление станком из Android-приложения
Автоматическое восстановление управляющей программы после сбоя по питанию

Видео от наших клиентов





Мы предоставляем

• Гарантия 12 месяцев на всё оборудование
• Комплексная техническая поддержка (support@inectra.ru, WA/TG: +7-911-920-1474)
• Всё программное обеспечение бесплатно
• Постоянная модернизация и добавление нового функционала, учитываем Ваши пожелания в доработке софта

 

А как насчёт подключения указанных на схеме от Dmitriy_Inectra концевых электромагнитных датчиков TL-Q5MC1-Z? Стоит ли заморачиваться?

Да без разницы... Вы настройки свои покажете или нет?

 

Вот

S8494 < ok.

$$ < $0=10.0

$1=1

$2=0

$3=1

$4=7

$5=7

$6=1

$9=0.005

$10=1

$11=0.010

$12=0.002

$13=0

$14=15

$15=0

$16=0

$17=0

$18=0

$19=0

$20=1

$21=1

$22=1

$23=0

$26=250

$28=0.100

$29=0.0

$30=10000.

$31=0.

$32=0

$33=10000.000

$34=0.000

$35=0.000

$36=100.000

$37=7

$38=1

$39=1

$40=1

$41=0

$42=2

$43=1

$44=4

$45=1

$46=2

$56=5.000

$57=100.000

$58=0.000

$59=500.000

$60=0

$61=0

$62=0

$63=2

$64=0

$65=0

$100=71.100

$101=71.100

$102=400.000

$110=12000.000

$111=12000.000

$112=2000.000

$120=400.000

$121=400.000

$122=300.000

$130=300.000

$131=180.000

$132=40.000

$160=0.000

$161=0.000

$162=0.000

$170=1000.000

$171=1000.000

$172=500.000

$180=50.000

$181=50.000

$182=25.000

$190=2.000

$191=2.000

$192=2.000

$200=0.000

$201=0.000

$202=0.000

$210=0.000

$211=0.000

$212=0.000

$230=0

$231=0

$232=0

$341=4

$342=30.0

$343=25.0

$344=200.0

$345=0

$346=0

$347=0

$370=0

$371=0

$372=0

$373=0

$374=0

$375=0

$376=0

$450=1.5

$452=0

$453=2

$454=1

$455=0

$457=0

$461=0

ok.

 

Sergio67, а где, интересно, параметр $27?

Отъезд от начальной точки Миллиметры После того, как концевой выключатель домашнего положения найден, контроллер отъезжает от него на небольшое расстояние. Делается это для того, чтобы в домашнем положении датчики не находились в«засвеченном» состоянии, а также чтобы избежать непреднамеренного срабатывания датчиков в процессе работы станка. Обычно значение 2-3 мм вполне достаточно.

 

Даже не знаю, что сказать. Предпочитаю такие концевики, которые коллега выше выложил. С такими датчиками TL-Q5MC1-Z сталкивался лет 30 назад еще на работе. Никто не жаловался. Надо все пробовать. Но по и цене обычные концевики предпочтительнее.

 

Sergio67, а где, интересно, параметр $27?

Я тоже удивился его отсутствию, но пока ничего не меняю.

 

Во первых нет $27 - это факт и мне не нравится $10....
/у Inectra он другой должен быть/