Для чего к шилду подключается сервомашинка?

[Vlad-I-Mir]

На некоторых схемах увидел, что к шилду подключают сервомашинку... Для каких целей интересно и что ей делать?

Ваши сообщения автоматически объединены: 06.03.2021

В настройках про неё не видно информации. Я про $$... Должен же быть какой-то параметр для использования, угла поворота и т.д....

 

[demyuri]

А не для этих плат прошивка 1.1Z? Параметры $80-82.

 

[Vlad-I-Mir]

А не для этих плат прошивка 1.1Z? Параметры $80-82.

Не знаю... Увидел на схемах некоторых шилдов и стало интересно... У меня стоит 1,1h... Там только:
$31=0
$32=0
$100=...

 

[SnakeKVC]

На некоторых схемах увидел, что к шилду подключают сервомашинку... Для каких целей интересно и что ей делать?

Ваши сообщения автоматически объединены: 06.03.2021

В настройках про неё не видно информации. Я про $$... Должен же быть какой-то параметр для использования, угла поворота и т.д....

Обычно ставились на версию 0.8 и 0.9 для поднятия/опускания пера(ручки).

 

[Vlad-I-Mir]

Обычно ставились на версию 0.8 и 0.9 для поднятия/опускания пера(ручки).

Понятно, спасибо... Значит в новых версиях прошивок и шилдов серво не используют?

 

[SnakeKVC]

Понятно, спасибо... Значит в новых версиях прошивок и шилдов серво не используют?

Есть отдельные сборки grbl с поддержкой servo

GitHub - cprezzi/grbl-servo: Special Grbl version for use with servo instead of spindle or laser.

Special Grbl version for use with servo instead of spindle or laser. - cprezzi/grbl-servo

github.com

GitHub - DWiskow/grbl1-1g-Servo: modified spindle_control.c to introduce RC Servo control into grbl 1.1g

modified spindle_control.c to introduce RC Servo control into grbl 1.1g - DWiskow/grbl1-1g-Servo

github.com

 

[OlegK]

В настройках про неё не видно информации. Я про $$... Должен же быть какой-то параметр для использования, угла поворота и т.д....

Угол поворота сервопривода зависит от ШИМ на управляющем проводе, поэтому УП следует писать исходя из этого. Т.е. S255 - перо полностью опущено, S200 - чуть приподнято.
Единицы - чисто для примера, в реалии значения могут буть другие.
S0 - одно крайнее положение, S255 - противоположное, S127 - середина.

 

[Vlad-I-Mir]

Угол поворота сервопривода зависит от ШИМ на управляющем проводе, поэтому УП следует писать исходя из этого. Т.е. S255 - перо полностью опущено, S200 - чуть приподнято.
Единицы - чисто для примера, в реалии значения могут буть другие.
S0 - одно крайнее положение, S255 - противоположное, S127 - середина.

Значит там где он есть (серво), то управление идет от кода S? Вместо оборотов шпинделя? М3 не указывают получается?

Ваши сообщения автоматически объединены: 06.03.2021

О, уже увидел...

M3 S255 (turn servo full on)
M5 (turn servo off)
M3 S125 (turn servo half way)
M3 S0 (turn servo on full off - similar to M5)

Ваши сообщения автоматически объединены: 06.03.2021

Огромное всем спасибо за подсказки!!! Разобрался...

 

[OlegK]

М3 не указывают получается?

Почему. М3 - активирует ШИМ, как таковой в пределах, заданных параметрами $30 и $31
Просто S<число> переключит парсер на это значение ШИМ, но на выходе импульсов не будет.

 

[Vlad-I-Mir]

Почему. М3 - активирует ШИМ, как таковой в пределах, заданных параметрами $30 и $31
Просто S<число> переключит парсер на это значение ШИМ, но на выходе импульсов не будет.

М3S125 - машинка повернулась на 90 градусов
M5S125 - машинка вернулась в ноль (S можно и не указывать?)

Или не правильно?

 

[OlegK]

M5S125 - машинка вернулась в ноль (S можно и не указывать?)

Достаточно просто M5.