КУЛИБИН ПОМОГИТЕ Энкодер с выводом на ЛСД 1602

[Bacilio]

Что касается оптических энкодеров/измерительных линеек.
В старые времена, когда (шарик был ещё маленький) микро электроника только начинала развиваться, на стеклянных дисках или на стеклянных линейках наносили 2 ряда рисок сдвинутых на 90гр один под/над другим. Считывающие устройства стояли абсолютно вертикально без всяких сдвигов один под/над другим.
С развитием в микро электронике появилась возможность использовать только один ряд рисок и расположить считывающие устройства по горизонтали вдоль рисок смещая их на 90гр.

Как Дядя Вова нарисовал.

Считывающие устройства разнесены по горизонтали на 90гр.
Поставив дополнительные пары считывающих устройств сдвинутые на какой то угол относительно пары А и В
получаем удвоение импульсов. А можно и больше считывающих пар устройств поставить. Вопросы в технологии микро электроники.
Вот как то так.

 

[УДАЛЕННЫЙ 6898]

Эх старый, я старый! мог сразу дисплей взять м с модулем i2C, а теперь только в следующий вторник. Буду пробовать смотреть через монитор программы ардуино.

 

[УДАЛЕННЫЙ 6898]

Вроде нарисовал черновичок. До обвязки энкодера пока еще руки не дошли. Ездил полоть и клубнику собирать. Родня разболелаь и рвусь на несколько маленьких Вовочек.
Примерный листинг. Можете отругать за ошибки.

#include <Wire.h>                       // библиотека экрана
#include <LiquidCrystal_I2C.h>          // то же
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);     // определение типа экрана
int schetchik = 0;
int schetchik2 = 0;                      // можно убрать
unsigned char enc_prev=0;               // можно убрать
float m = 0.00;                         // можно убрать
float m2 = 0.00;                        // можно убрать
void setup(){                           // можно убрать

pinMode(11, INPUT);                     // вход А
pinMode(12, INPUT);}                    // вход В
pinMode(9, INPUT);                      // вход С
pinMode(10, INPUT);}                    // вход D
void loop()  {
int enc_A = digitalRead(11); // считывание с входов
int enc_B = digitalRead(12); // считывание с входов
if((!enc_A) && (enc_prev)){
if(enc_B) {
if(schetchik + 1 ) schetchik += 1;}
else {
if(schetchik - 1 >= 0) schetchik -= 1;}}
enc_prev = enc_A;
m = schetchik/1.00; //перевод кода в метры или см.
lcd.setCursor(10, 1); //перевод кода в метры или см.
lcd.print(m);}
int enc_С = digitalRead(9); // считывание с входов
int enc_D = digitalRead(10); // считывание с входов
if((!enc_С) && (enc_prev)){
if(enc_D) {
if(schetchik2 + 1 ) schetchik2 += 1;}
else {
if(schetchik2 - 1 >= 0) schetchik2 -= 1;}}
enc_prev = enc_C;
m2 = schetchik2/1.00; //перевод кода в метры или см.
lcd.setCursor(10, 0); //перевод кода в метры или см.
lcd.print(m2);}

И вопрос! какие команды поставить для сброса счетчиков? Аргумент ниже правильно использован?

schetchik = millis(); // сброс счетчика

Правильно написано?

pinMode(7, INPUT);                     // Сброс 1
pinMode(8, INPUT);}                    // Сброс 2
int enc_E = digitalRead(7); // считывание с входов
schetchik = millis(); // сброс счетчика

int enc_F = digitalRead(8); // считывание с входов
schetchik2 = millis(); // сброс счетчика

 

[demyuri]

Можете отругать за ошибки.

ошибок нет, проверил, все русские слова написаны правильно. 5+

оффтоп

 

[SnakeKVC]

Вроде нарисовал черновичок. До обвязки энкодера пока еще руки не дошли. Ездил полоть и клубнику собирать. Родня разболелаь и рвусь на несколько маленьких Вовочек.
Примерный листинг. Можете отругать за ошибки.

#include <Wire.h>                       // библиотека экрана
#include <LiquidCrystal_I2C.h>          // то же
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);     // определение типа экрана
int schetchik = 0;
int schetchik2 = 0;                      // можно убрать
unsigned char enc_prev=0;               // можно убрать
float m = 0.00;                         // можно убрать
float m2 = 0.00;                        // можно убрать
void setup(){                           // можно убрать

pinMode(11, INPUT);                     // вход А
pinMode(12, INPUT);}                    // вход В
pinMode(9, INPUT);                      // вход С
pinMode(10, INPUT);}                    // вход D
void loop()  {
int enc_A = digitalRead(11); // считывание с входов
int enc_B = digitalRead(12); // считывание с входов
if((!enc_A) && (enc_prev)){
if(enc_B) {
if(schetchik + 1 ) schetchik += 1;}
else {
if(schetchik - 1 >= 0) schetchik -= 1;}}
enc_prev = enc_A;
m = schetchik/1.00; //перевод кода в метры или см.
lcd.setCursor(10, 1); //перевод кода в метры или см.
lcd.print(m);}
int enc_С = digitalRead(9); // считывание с входов
int enc_D = digitalRead(10); // считывание с входов
if((!enc_С) && (enc_prev)){
if(enc_D) {
if(schetchik2 + 1 ) schetchik2 += 1;}
else {
if(schetchik2 - 1 >= 0) schetchik2 -= 1;}}
enc_prev = enc_C;
m2 = schetchik2/1.00; //перевод кода в метры или см.
lcd.setCursor(10, 0); //перевод кода в метры или см.
lcd.print(m2);}

И вопрос! какие команды поставить для сброса счетчиков? Аргумент ниже правильно использован?

schetchik = millis(); // сброс счетчика

Правда я не привязал это к пинам идущим на кнопки сброса к примеру 7; 8.

Для сброса счётчиков чем не устраивает?
int schetchik = 0;
int schetchik2 = 0;

 

[УДАЛЕННЫЙ 6898]

Для сброса счётчиков чем не устраивает?
int schetchik = 0;
int schetchik2 = 0;

Я тут дописал в предыдущем сообщении. Эти команды лучше ставить в конце листинга или произвольно?
С учетом предложенного Вами
int enc_E = digitalRead(7); // считывание с входов
schetchik = 0; // сброс счетчика

 

[SnakeKVC]

Я тут дописал в предыдущем сообщении. Эти команды лучше ставить в конце листинга или произвольно?
С учетом предложенного Вами
int enc_E = digitalRead(7); // считывание с входов
schetchik = 0; // сброс счетчика

Сброс счётчиков для чего делается?
Если он нужен то сброс можно сделать отдельной кнопкой.

 

[УДАЛЕННЫЙ 6898]

ошибок нет, проверил, все русские слова написаны правильно. 5+

оффтоп

У меня браузер подчеркивает. А вот с ангельским у меня неуд, немецкий учил. Из всех команд на ангельском только импут в языке для ардуино чаще встречается, я ее по бейсику помню.

Ваши сообщения автоматически объединены: 07.06.2023

Сброс счётчиков для чего делается?
Если он нужен то сброс можно сделать отдельной кнопкой.

Именно так, отдельной кнопкой, по кнопке на каждый

 

[Vlad-I-Mir]

...все русские слова написаны правильно...

А не русские?

оффтоп

 

[SnakeKVC]

У меня браузер подчеркивает. А вот с ангельским у меня неуд, немецкий учил. Из всех команд на ангельском только импут в языке для ардуино чаще встречается, я ее по бейсику помню.

Ваши сообщения автоматически объединены: 07.06.2023

Именно так, отдельной кнопкой, по кнопке на каждый

Ну тогда на одну кнопку schetchik = 0;
на вторую schetchik2 = 0;

 

[УДАЛЕННЫЙ 6898]

int enc_E = digitalRead(7); // считывание с кнопки обнулить "Х"
schetchik = 0; // сброс счетчика
int enc_E = digitalRead(8); // считывание с кнопки обнулить "У"
schetchik2 = 0; // сброс счетчика

 

[anticyclope]

не-не-не, два момента: во-первых, 7 и 8 входы это ноги энкодера, а не кнопок. во-вторых, надо проверить считанное значение, и только потом сбрасывать счётчик, если условие нажатия кнопки выполняется (enc_E будет 1, если вход подтягивается к питанию, либо 0, если опускается на землю)

PS: со входами поторопился

 

[УДАЛЕННЫЙ 6898]

не-не-не, два момента: во-первых, 7 и 8 входы это ноги энкодера, а не кнопок. во-вторых, надо проверить считанное значение, и только потом сбрасывать счётчик, если условие нажатия кнопки выполняется (enc_E будет 1, если вход подтягивается к питанию, либо 0, если опускается на землю)

PS: со входами поторопился

номера выводов взяты условно и на данный момент не критично. Ни кто сбрасывать счетчики не станет до того как!

 

[OlegK]

pinMode(7, INPUT); // Сброс 1
int enc_E = digitalRead(7); // считывание с входов
schetchik = millis(); // сброс счетчика

в setup()

// кнопка к пину 7 и земле, вход 7 с внутренней подтяжкой к +
pinMode(7, INPUT_PULLUP);

Опрос кнопки в loop()

 // обнуляем, если кнопка нажата и счётчик больше 0
if (!digitalRead(7) && schetchik > 0) schetchik = 0;

 

[ospkant]

Чего-то тоже полазил, но разбираться лень... Залил Дядя Вова вопрос chat GPT - вот что выдал... Вроде правильно, когда проверял по синтаксису,но лучше еще раз перепроверить, ведь ГоПоТа она такая, для ленивых, но проверять все равно надо.

C++

Для сброса счетчиков schetchik и schetchik2 вам необходимо изменить их значения на 0, а не на millis(). Функция millis() возвращает текущее время в миллисекундах, и использование ее значения для сброса счетчиков не имеет смысла в данном контексте. Вместо этого вы можете установить значения счетчиков равными 0 напрямую:

cpp

schetchik = 0; // Сброс счетчика schetchik
schetchik2 = 0; // Сброс счетчика schetchik2

Также, в вашем коде есть несколько других проблем. Ниже приведен исправленный код с объяснениями изменений:

cpp

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
int schetchik = 0;
int schetchik2 = 0;
unsigned char enc_prev = 0;
float m = 0.00;
float m2 = 0.00;

void setup() {
pinMode(11, INPUT);
pinMode(12, INPUT);
pinMode(9, INPUT);
pinMode(10, INPUT);
pinMode(7, INPUT); // Добавлено объявление пина для сброса schetchik
pinMode(8, INPUT); // Добавлено объявление пина для сброса schetchik2
}

void loop() {
int enc_A = digitalRead(11);
int enc_B = digitalRead(12);
int enc_C = digitalRead(9); // Исправлено на enc_C
int enc_D = digitalRead(10);

if ( (!enc_A) && (enc_prev) ) {
if (enc_B) {
if (schetchik + 1) schetchik += 1;
} else {
if (schetchik - 1 >= 0) schetchik -= 1;
}
}
enc_prev = enc_A;
m = schetchik / 1.00;
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print(m);

if ( (!enc_C) && (enc_prev) ) {
if (enc_D) {
if (schetchik2 + 1) schetchik2 += 1;
} else {
if (schetchik2 - 1 >= 0) schetchik2 -= 1;
}
}
enc_prev = enc_C;
m2 = schetchik2 / 1.00;
lcd.setCursor(10, 0);
lcd.print(m2);

int enc_E = digitalRead(7);
if (enc_E) {
schetchik = 0; // Сброс счетчика schetchik при активации пина 7
}

int enc_F = digitalRead(8);
if (enc_F) {
schetchik2 = 0; // Сброс счетчика schetchik2 при активации пина 8
}
}

Некоторые изменения, которые были внесены:

1. Добавлено объявление пинов 7 и 8 для сброса счетчиков.
2. Исправлено объявление enc_C для правильного считывания значения.
3. Добавлены условия для проверки активации пинов 7 и 8, и в случае активации счетчики schetchik и schetchik2 устанавливаются в 0 для сброса.