КУЛИБИН ПОМОГИТЕ Энкодер с выводом на ЛСД 1602

[УДАЛЕННЫЙ 6898]

Для второго датчика использовать переменную schetchik2 например.
И присваивать её не переменной m а m2

Из головы вылетело. Иначе конфликта не избежать.

Сейчас поеду за индикатором, а завтра к вечеру нанку заберу. Начну уже в живую не в теории разбираться.
По остальному в этой программе я пока не сформулировал вопросы.

 

[Bacilio]

А если пропустит импульс?(смену в канале А или в канале В, именно смену.т.е. переход )
Ведь процессор следит/опрашивает не только за изменениями в каналах А или В. у него и других забот хватает.
Или эту задачу по ИЗМЕНЕНИЮ в каждом канале надо повесить в программу прерывания процессора (аппаратным образом).

Обычно, это решается на аппаратном уровне.
Абсолютно независимый счётчик ( 2 канала) суммирует/вычитает изменения в каналах и по опросу процессора выдаёт данные.
Вот как то так.

 

[SnakeKVC]

А если пропустит импульс?(смену в канале А или в канале В, именно смену.т.е. переход )
Ведь процессор следит/опрашивает не только за изменениями в каналах А или В. у него и других забот хватает.
Или эту задачу по ИЗМЕНЕНИЮ в каждом канале надо повесить в программу прерывания процессора.

Обычно, это решается на аппаратном уровне.
Абсолютно независимый счётчик ( 2 канала) суммирует/вычитает изменения в каналах и по опросу выдаёт данные.
Вот как то так.

Это замечательно когда энкодер один. А если их несколько?
Например у атмеги328 всего два пина на внешние прерывания.

 

[Bacilio]

Вот по этому и всё и делается на аппаратном уровне.
Каждому энкодеру свой счётчик.

 

[Robinson1957]

Это замечательно когда энкодер один. А если их несколько?
Например у атмеги328 всего два пина на внешние прерывания

В принципе, главное запустить вовремя обработчик по каналам А (pulse) а канал В (direct) можно и по считыванию любых цифровых входов, так, что двух каналов может и хватить.

 

[SnakeKVC]

Прерывание может быть одно. В теле программы прерывания опрашивается, кто запрашивает прерывание и действует соответствующим образом на тот или иной запрос.

Прерывания не опрашиваются!!
Событие внешнего прерывания вызывает соответствующий обработчик.

Ваши сообщения автоматически объединены: 05.06.2023

В принципе, главное запустить вовремя обработчик по каналам А (pulse) а канал В (direct) можно и по считыванию любых цифровых входов, так, что двух каналов может и хватить.

Что значит pulse и direct?
На двух портах где висит энкодер может быть четыре состояния по которым обработчик определяет направление движения и либо увеличивает счётчик либо уменьшает.

 

[Robinson1957]

Прерывания не опрашиваются!!
Событие внешнего прерывания вызывает соответствующий обработчик

Если прерываний более одного, читается флаг приоритета, но тут не требуется, может выполняться прерывание в прерывании.

 

[SnakeKVC]

Если прерываний более одного, читается флаг приоритета, но тут не требуется, может выполняться прерывание в прерывании.

Это понятно. Речь немного не о том.
А о том что нет такого понятия как опрос прерывания.
Либо в тексте с пунктуацией засада.

 

[Robinson1957]

Что значит pulse и direct?
На двух портах где висит энкодер может быть четыре состояния по которым обработчик определяет направление движения и либо увеличивает счётчик либо уменьшает.

Это как обработчик построить, в нем можно и опросить вход а прерывание начать только по спаду, там видно будет в каком напрвлении крутится энкодер.

 

[SnakeKVC]

Это как обработчик построить, в нем можно и опросить вход а прерывание начать только по спаду, там видно будет в каком напрвлении крутится энкодер.

Мы же про аппаратные прерывания говорим?
Обработчик будет вызван по событию, а по спаду или по фронту - это уже как в регистрах пропишешь.

 

[Robinson1957]

Мы же про аппаратные прерывания говорим?
Обработчик будет вызван по событию, а по спаду или по фронту - это уже как в регистрах пропишешь.

И я про то же, по входу прерывания передаем на соответствующий обработчик, а а теле обработчика опрашиваем вход направления, им может быть любой цифровой на котором канал В соответствующего энкодера.

 

[SnakeKVC]

И я про то же, по входу прерывания передаем на соответствующий обработчик, а а теле обработчика опрашиваем вход направления, им может быть любой цифровой на котором канал В соответствующего энкодера.

Четыре состояния надо контролировать.
Там не такого понятия как вход направления.
МК при включении запоминает текущее состояние на двух входах, и при их опросе сравнивает текущее значение с запомненным.
И делает выводы, вперёд или назад.

 

[Bacilio]

Прерывания не опрашиваются!!
Событие внешнего прерывания вызывает соответствующий обработчик.

Согласен.
Читайте исправленное предыдущее сообщение.

 

[SnakeKVC]

Согласен. Однако, в программе обработчика может считываться бит/вайт запрашиваемого устройства на прерывание, а потом, по исполнению сбрасываться.

Зачем этот лес городить?
Если обработчик уже обрабатывает прерывание, зачем ещё что-то надо?
Бит прерывания и так сбрасывается автоматически.
Масло масляное.

Ваши сообщения автоматически объединены: 05.06.2023

В общем скорость современных МК позволяет с большой скорость опрашивать состояние портов.
И чтобы потерять шаги, энкодер надо дрелью вращать.

 

[Bacilio]

Четыре состояния надо контролировать.
Там не такого понятия как вход направления.
МК при включении запоминает текущее состояние на двух входах, и при их опросе сравнивает текущее значение с запомненным.
И делает выводы, вперёд или назад.

Правильно! 2 канала, а должны учитывать изменения в каналах, по этому и 4.