ПОЛЕЗНО GRBL Commander - автономный контроллер на ESP32

[vvv1234]

С IDF не пробовали работать?
Не знаю о компиляторе, но думою ESP32 будет по шустрее.
Что вы думаете по этому вопросу?

Если имеется ввиду Expressif-IDE - да, опций настройки для ЕСП там побольше, чем в Ардуине. И редактор в Expressif-IDE намного удобнее. Но ускоряющие работу настройки можно сделать и в Ардуино. А преимущество Ардуино в простой миграции проектов и конфигурировании МК. Что важно для обычных пользователей, которые хотят изменить проекты под свои нужды.