ПОЛЕЗНО GRBL Commander - автономный контроллер на ESP32

[boxer]

Здравствуйте Олег. Не могу разобраться, после перепрошивки ак до последней версии, отправляю станок домой, он не доедает до концевиков, сообщение alarm. Показания позиции могут быть разные. Если запустить поиск дома с более близкого расстояния полностью паркуется, координаты показывает правильные, но остаётся в alarm, с предыдущей установленной версией прошивки всё отрабатывало правильно, спасибо.

 

[demyuri]

не доедает до концевиков

колбаски покрошите ему, прямо до КОНЦЕВИКОВ.

оффтоп

 

[OlegK]

Если запустить поиск дома с более близкого расстояния полностью паркуется

$24, $25 чему равны?

координаты показывает правильные, но остаётся в alarm

При этом подвигать оси кнопками даёт или нет?

 

[demyuri]

$24, $25 чему равны?

При этом подвигать оси кнопками даёт или нет?

Вроде картина ясная, $132=65, при $20=1 так и должно быть. Голодный станок остаётся, до концевика никак не доедает. Чуть поближе миску и все ок.

 

[boxer]

$24, $25 чему равны?

При этом подвигать оси кнопками даёт или нет?

Не двигает до разблокировки

Ваши сообщения автоматически объединены: Вчера в 14:07

Вроде картина ясная, $132=65, при $20=1 так и должно быть. Голодный станок остаётся, до концевика никак не доедает. Чуть поближе миску и все ок.

Смешно, но $20=0

Ваши сообщения автоматически объединены: Вчера в 14:14

OlegK, может быть проблема из_за версии ядра esp32 для ардуино? С последней у меня при компиляции ошибки, стоит более ранняя которая компилирует без ошибок.

 

[demyuri]

Смешно, но $20=0

Смешно, НО:
$130-132 Максимальное перемещение, мм. Эти параметры задает максимальную дистанцию перемещения в мм от одного конца каждой из осей до другого. Они имеет смысл только если вы задействовали мягкие границы (и поиск начальной точки),
(Справочник)
Проверьте $130, на всякий пожарный.

 

[OlegK]

С последней у меня при компиляции ошибки, стоит более ранняя которая компилирует без ошибок.

У меня пока SDK версии 3.1.3, т.к. с 3.2.0 глючно работал тачскрин по I2C в девайсе из #988, более поздние не юзал.

Предположение - попробуйте $25 увеличить до 1000-2000, возможно, слишком медленно самый первый подъезд к концевику происходит и из-за превышения лимита времени такой глюк.

 

[boxer]

Смешно, НО:
$130-132 Максимальное перемещение, мм. Эти параметры задает максимальную дистанцию перемещения в мм от одного конца каждой из осей до другого. Они имеет смысл только если вы задействовали мягкие границы (и поиск начальной точки),
(Справочник)
Проверьте $130, на всякий пожарный.

$130 задан 65мм, напомню изменения коснулись только прошивки ак.в контроллере станка ничего не менялось и с версией прошивки ак 1.5.1b всё работало корректно.

Ваши сообщения автоматически объединены: Вчера в 15:15

OlegK, спасибо ,попробую.

 

[OlegK]

$130 задан 65мм

А что так мало? Ход по Х менее 65 мм, что ли? Ладно бы ещё по Z (132-й параметр)...
Для проверки, заведомо побольше бы задать $130, 131 не помешает.

 

[boxer]

OlegK, ошибся, по z 65.увеличение скорости поиска дома помогло, всё в порядке, спасибо.

 

[OlegK]

увеличение скорости поиска дома помогло, всё в порядке

При хоуминге, плата GRBL не реагирует на какие-либо команды и не выдаёт никаких отчётов до успешного или не успешного окончания, поэтому приходится ждать ответа от платы с каким-то таймаутом. В файле CNC.h за это отвечает константа

#define GRBL_LONG_TIMEOUT 30000

аж в 30 секунд величиной.
Возможно, для такой малой скорости парковки её значение маловато, тут либо увеличить скорость, либо эту константу.