ВОПРОС grblHAL 20250910 отсутствуют параметры $14 $17

[Dizzy]

Собственно, сабж. Брал из main ветки. Кто знает, как включить? Четвертый день не могу понять логики их наличия.

 

[vvv1234]

Собственно, сабж. Брал из main ветки. Кто знает, как включить? Четвертый день не могу понять логики их наличия.

Дефолтные назначения сделаны для НЗ. Я эти назначения заменял в прошивке на $14=70, $17=70.

$14: Invert control inputs as bitfield:
1 - Feed hold (2)
2 - Cycle start (4)
6 - EStop (64)
Inverts the control signals (active low).
NOTE: Block delete, Optional stop, EStop and Probe connected are optional signals, availability is driver dependent.
$17: Pullup disable control inputs as bitfield:
1 - Feed hold (2)
2 - Cycle start (4)
6 - EStop (64)
Disable the control signals pullup resistors. Potentially enables pulldown resistor if available.
NOTE: Block delete, Optional stop and EStop are optional signals, availability is driver dependent.

 

[Dizzy]

Дефолтные назначения сделаны для НЗ. Я эти назначения заменял в прошивке на $14=70, $17=70.

В списке параметров, их просто нет.

 

[vvv1234]

В списке параметров, их просто нет.

Setting_ControlInvertMask, DEFAULT_CONTROL_SIGNALS_INVERT_MASK, Setting_ControlPullUpDisableMask, DEFAULT_DISABLE_CONTROL_PINS_PULL_UP_MASK где-нибудь есть?

 

[Dizzy]

is_setting_available выдает false в этом кусочке:

case Setting_ControlInvertMask:
case Setting_ControlPullUpDisableMask:
available = hal.signals_cap.bits & ~(control_signals_t){ .probe_triggered = On }.bits;
break;

 

[vvv1234]

is_setting_available выдает false в этом кусочке:

case Setting_ControlInvertMask:
case Setting_ControlPullUpDisableMask:
available = hal.signals_cap.bits & ~(control_signals_t){ .probe_triggered = On }.bits;
break;

Потому, что:

By default, grblHAL sets all input pins to normal-low operation with their internal pull-up resistors
enabled. This simplifies the wiring for users by requiring only a normally closed (NC) switch connected
to ground. It is not recommended to use normally-open (NO) switches as this increases the risk
of electrical noise spuriously triggering the inputs. If normally-open (NO) switches are used the
logic of the input signals should be be inverted with the invert settings below.
The following options disable the internal pull-up resistors, and switches must be now connect to Vcc
instead of ground.

Измени $6

Также может помочь
#define DEFAULT_CONTROL_SIGNALS_INVERT_MASK 70
#define DEFAULT_DISABLE_CONTROL_PINS_PULL_UP_MASK 70

Подключение пробника

 

[Dizzy]

Измени $6

Также может помочь
#define DEFAULT_CONTROL_SIGNALS_INVERT_MASK 70
#define DEFAULT_DISABLE_CONTROL_PINS_PULL_UP_MASK 70

$6=1 - без изменений
DEFAULT_CONTROL_SIGNALS_INVERT_MASK в любом значении имеет тот же результат.
Отключать подтяжки мне не нужно.

 

[vvv1234]

$6=1 - без изменений
DEFAULT_CONTROL_SIGNALS_INVERT_MASK в любом значении имеет тот же результат.
Отключать подтяжки мне не нужно.

Попробуй все входные сигналы подключить так (без выключателей, соответствующее пины через 4.7к на землю)

#define DEFAULT_CONTROL_SIGNALS_INVERT_MASK 70
#define DEFAULT_DISABLE_CONTROL_PINS_PULL_UP_MASK 70

 

[Dizzy]

Уже. Иначе, сработка estop не дает вообще ничего сделать.
статус сейчас такой:
<Idle|MPos:0.000,0.000,0.000|Bf:100,512|FS:0,0|Pn:O>

Ваши сообщения автоматически объединены: 20.01.2026

Все. Нашел! В driver_init() добавил такое:

#if CONTROL_ENABLE & CONTROL_HALT
    hal.signals_cap.e_stop = On;
#endif
#if CONTROL_ENABLE & CONTROL_FEED_HOLD
    hal.signals_cap.feed_hold = On;
#endif
#if CONTROL_ENABLE & CONTROL_CYCLE_START
    hal.signals_cap.cycle_start = On;
#endif

 

[vvv1234]

Там еще полезно добавить опцию hard stop для пробника. Чтобы не было ошибок позиционирования и измерений из-за неправильного алгоритма торможения. Опциональную, для низких скоростей, а предел скорости задать дополнительным $. Если по-простому, то для жесткого торможения пробника достаточно добавить несколько строчек кода.

код

-----------in gc_probe_t mc_probe_cycle (float *target, plan_line_data_t *pl_data, gc_parser_flags_t parser_flags)------

if(pl_data->feed_rate <= settings.probe_hard_stop_feed && !parser_flags.probe_is_away) {
    settings.probe.apply_hard_stop = true;
}
else {
    settings.probe.apply_hard_stop = false;
}

-----------in ISR_CODE void ISR_FUNC(stepper_driver_interrupt_handler)(void)---------

if (sys.probing_state == Probing_Active && hal.probe.get_state().triggered) {
    sys.probing_state = Probing_Off;
    memcpy(sys.probe_position, sys.position, sizeof(sys.position));
    if(settings.probe.apply_hard_stop) {
        report_probe_parameters();
        st_reset();           
        plan_reset();         
        plan_sync_position();
        state_set(STATE_IDLE); 
    }
    else {

#ifdef MINIMIZE_PROBE_OVERSHOOT
bit_true(sys.rt_exec_state, EXEC_MOTION_CANCEL_FAST);
#else
bit_true(sys.rt_exec_state, EXEC_MOTION_CANCEL);
#endif
}
}//if (sys.probing_state == Probing_Active && hal.probe.get_state().triggered) {

 

[Dizzy]

Там еще полезно добавить опцию hard stop для пробника. Чтобы не было ошибок позиционирования и измерений из-за неправильного алгоритма торможения. Опциональную, для низких скоростей, а предел скорости задать дополнительным $. Если по-простому, то для жесткого торможения пробника достаточно добавить несколько строчек кода.

Я еще с usb не разгребал авгиевы конюшни. К слову, от grblHAL только ядро. Драйвер - экспериментальный, железо - дикий микс f1xx, f3xx и чего-то еще, стандартные библиотеки с багами и много неизведанного. На данный момент, вроде, работает почти все. Нужен подопытный кролик в виде реального железа.